任務導入任務17.1自適應巡航控制系統(tǒng)認知

定速巡航功能非常簡單,只能將車速保持在駕駛員預先設(shè)定的數(shù)值上,提供相對恒定的駕駛速度,而不能根據(jù)實際路況對車輛的行駛狀態(tài)進行調(diào)節(jié)或者給予必要的預警提示,缺乏對環(huán)境的應變能力。當車輛在高速公路上行駛時還可以使用,但實際路況都是千變?nèi)f化的,會遇到種種意外讓駕駛員不得不取消定速,恢復時則需重新設(shè)定。這樣煩瑣的操作在遭遇車輛較多的復雜路況時往往會使駕駛員手忙腳亂,其便利性也大打折扣。所以更加智能的自適應巡航控制系統(tǒng)便應運而生。任務17.1自適應巡航控制系統(tǒng)認知知識目標1.了解自適應巡航控制系統(tǒng)的定義和組成;2.掌握自適應巡航控制系統(tǒng)的工作原理能力目標1.能夠簡述自適應巡航控制系統(tǒng)的定義、組成;2.能分析適應巡航控制系統(tǒng)工作原理及具體應用素養(yǎng)目標1.具有科學認知理念;2.具有團隊協(xié)作精神任務17.1自適應巡航控制系統(tǒng)認知一、課前預習通過課前預習，同學們已經(jīng)了解到一下內(nèi)容：1.了解什么是定速;2.了解什么是巡航;3.定速與自適應的區(qū)別;4.了解定速巡航控制系統(tǒng)任務17.1自適應巡航控制系統(tǒng)認知二、課堂學習1.自適應巡航控制系統(tǒng)汽車自適應巡航控制(AdaptiveCruiseControl,ACC)系統(tǒng),是在原有定速巡航基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型智能巡航系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成了汽車定速巡航系統(tǒng)和車輛前方碰撞預警系統(tǒng),通過攝像頭和毫米波雷達等傳感器感知汽車前方的道路環(huán)境,如果檢測到行駛車道的前方存在同向行駛車輛,電子控制單元將計算本車與前車的距離以及相對速度等其他信息,對車輛進行加速、減速或制動控制,保證本車與前車處于安全距離以內(nèi),防止發(fā)生追尾事故。任務17.1自適應巡航控制系統(tǒng)認知二、課堂學習2.自適應巡航控制系統(tǒng)的組成汽車自適應巡航控制系統(tǒng)主要由環(huán)境感知單元、電子控制單元、執(zhí)行單元、人機交互單元四部分構(gòu)成。任務17.1自適應巡航控制系統(tǒng)認知二、課堂學習3.自適應巡航控制系統(tǒng)工作原理自適應巡航控制系統(tǒng)的定速控制和車輛間距控制系統(tǒng)可以進行狀態(tài)選擇。自適應巡航控制系統(tǒng)對靜止目標沒有跟蹤功能,對于動態(tài)目標具有探測距離、目標識別、跟蹤等功能。如果當前車速低于自適應巡航控制系統(tǒng)的最低啟動車速,則自適應巡航控制系統(tǒng)不工作。駕駛員的制動操作可以隨時中斷自適應巡航控制系統(tǒng),駕駛員對車輛具有絕對的控制權(quán)。自適應巡航控制系統(tǒng)的車間距需要滿足不同速度、不同工況下的行駛條件。任務17.1自適應巡航控制系統(tǒng)認知二、課堂學習駕駛員開啟自適應巡航按鈕后,系統(tǒng)開始工作,車輛前部的攝像頭和毫米波雷達檢測車輛前方道路信息,輪速傳感器收集當前的車輛行駛速度,轉(zhuǎn)向角傳感器輸出當前車輛的轉(zhuǎn)角信息。當車輛前部的攝像頭和毫米波雷達沒有檢測到前方有車輛時,車輛按照駕駛員設(shè)定的速度進行行駛;當檢測到前方出現(xiàn)車輛時,電子控制單元計算感知單元得到的數(shù)據(jù),綜合測算兩車的相對距離、相對速度,結(jié)合EMS模塊、制動模塊對車輛進行縱向控制,保證車輛與前車保持安全距離。任務17.1自適應巡航控制系統(tǒng)認知二、課堂學習4.自適應巡航系統(tǒng)的實車應用

奧迪A6L使用的自適應巡航系統(tǒng)是基于單目攝像頭和雙毫米波雷達相結(jié)合的解決方案。奧迪A6L的攝像頭位于車輛前風窗玻璃的上方,雙雷達隱藏在霧燈格柵后。如圖所示為奧迪A6L自適應巡航控制系統(tǒng)控制開關(guān)。任務17.1自適應巡航控制