任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)18.1半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)認(rèn)知

在眾多的汽車配套產(chǎn)品中,與倒車安全有關(guān)的配套產(chǎn)品格外引人注目,配有倒車輔助系統(tǒng)也常常成為高檔車配置的重要標(biāo)志之一。自動(dòng)泊車是指汽車自動(dòng)泊入停車位,不需要或很少需要人工控制。半自動(dòng)泊車指的是在泊車過(guò)程中系統(tǒng)只幫副駕駛員控制轉(zhuǎn)向盤,擋位還需要駕駛員來(lái)介入控制。半自動(dòng)泊車需要駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)督,并控制擋位、加速和減速,對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛SAEL1級(jí),對(duì)駕駛過(guò)程要求較高,操作流程比較復(fù)雜。任務(wù)18.1半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)認(rèn)知知識(shí)目標(biāo)1.了解半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的定義、組成;2.掌握半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的工作原理、注意事項(xiàng)能力目標(biāo)1.能夠簡(jiǎn)述半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的定義、組成;2.會(huì)分析半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的實(shí)車應(yīng)用、注意事項(xiàng)素養(yǎng)目標(biāo)1.具有安全意識(shí);2.具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;3.具有分析問(wèn)題的能力;4.具有創(chuàng)新意識(shí)任務(wù)18.1半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)認(rèn)知一、課前預(yù)習(xí)通過(guò)課前預(yù)習(xí)，同學(xué)們已經(jīng)了解到一下內(nèi)容：1.了解什么是自動(dòng)泊車;2.了解自動(dòng)泊車的優(yōu)點(diǎn);3.了解什么是半自動(dòng)泊車。

任務(wù)18.1半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)認(rèn)知二、課堂學(xué)習(xí)

1.自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的工作原理自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)工作原理是通過(guò)攝像頭和超聲波雷達(dá)感知車輛周圍的環(huán)境,對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行分析,確定可以停泊的車位并獲取車位的尺寸、位置等信息,使用泊車輔助算法計(jì)算泊車路徑,自動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱汽車泊車。汽車垂直車位的自動(dòng)泊車流程如圖任務(wù)18.1半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)認(rèn)知二、課堂學(xué)習(xí)1)激活系統(tǒng)汽車進(jìn)入停車區(qū)域后緩慢行駛,手動(dòng)開啟自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng),或者根據(jù)當(dāng)前車速自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)。2)車位檢測(cè)通過(guò)車載傳感器(傳感器主要采用超聲波雷達(dá)和攝像頭)獲取環(huán)境信息,識(shí)別出可以停車的車位。3)路徑規(guī)劃根據(jù)系統(tǒng)感知的環(huán)境信息,電子控制單元計(jì)算出一條能直接安全泊車的行車路徑。任務(wù)18.1半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)認(rèn)知二、課堂學(xué)習(xí)4)路徑跟蹤及調(diào)整通過(guò)轉(zhuǎn)向、發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)控制模塊的協(xié)調(diào)控制,車輛可以跟蹤已規(guī)劃路徑并在泊車過(guò)程中及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。任務(wù)18.1半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)認(rèn)知二、課堂學(xué)習(xí)2.半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)通過(guò)傳感器識(shí)別合適的停車位并自動(dòng)控制車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng),使駕駛員不需要操控轉(zhuǎn)向盤,僅需按照組合儀表上的提示信息操控車輛,即可駛?cè)胪＼囄?。駕駛員起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后,掛入D擋,且車速低于30km/h,方可開啟半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)。任務(wù)18.1半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)認(rèn)知二、課堂學(xué)習(xí)3.半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的實(shí)車應(yīng)用采用半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的車型是長(zhǎng)城哈弗H6，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)狀態(tài)下掛入D位,且滿足車速低于30km/h時(shí),方可通過(guò)按下自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)按鍵開啟半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)。目前H6支持平行泊車模式和垂直泊車模式,但是需要駕駛員通過(guò)操作界面進(jìn)行泊車模式選擇,默認(rèn)情況是只搜索前排乘客側(cè)的停車位。若需要搜索駕駛員側(cè)的停車位,駕駛員需提前開啟駕駛員側(cè)的轉(zhuǎn)向燈。完成以上步驟后,便可以適宜的車速控制車輛前行,并與即將停放入位側(cè)的車輛或障礙物之間保持0.5~1.5m的適當(dāng)距離,以便半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)可通過(guò)傳感器自動(dòng)識(shí)別停車位,并測(cè)量該停車位空間是否足夠停放車輛。任務(wù)18.1半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)認(rèn)知二、課堂學(xué)習(xí)4.半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)注意事項(xiàng)(1)半自動(dòng)泊車包括側(cè)向泊車和垂直泊車,半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)默認(rèn)搜索副駕駛員側(cè)的停車位。若希望搜索駕駛員側(cè)的停車位,請(qǐng)開啟駕駛員側(cè)的轉(zhuǎn)向燈。(2)在尋找停車位或泊車過(guò)程中,請(qǐng)注意控制車速。若車速過(guò)高,半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)將關(guān)閉。(3)在尋找停車位的過(guò)程中,請(qǐng)確保與兩側(cè)車輛或障礙物之間留有合適的距離(0.5~1.5m)。(4)組合儀表中提示半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)接管轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),請(qǐng)將雙手從轉(zhuǎn)向盤上移開,并確保轉(zhuǎn)向盤未受阻礙,可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。任務(wù)1