目 錄一、公司概況：率盈的行業(yè)龍頭，產(chǎn)品陣備 7（一）復(fù)：耕業(yè)余年全激雷龍頭 7（二）產(chǎn)：8大品列，蓋ADAS自駛及器市場(chǎng) 8（三）財(cái)：家目唯一現(xiàn)Non-GAAP盈的激雷企業(yè) 18二、激光雷達(dá)行業(yè)市快速擴(kuò)容，自主優(yōu)突出 22（一）構(gòu)：大心塊，學(xué)片成推降本 22（二）技：合態(tài)/固潛在代向 23（2035148202951...............................................................................................................................28（四）市格：賽據(jù)Robotaxi車主雷達(dá)一 31三、投資亮點(diǎn)：技術(shù)制+客戶全方位領(lǐng)跑 33（一）技壁：主發(fā)實(shí)強(qiáng)勁 33（二）制壁：球先的能造系 37（三）客壁：受家部ADAS/機(jī)人認(rèn)可 391ADAS：度作、零、米加開(kāi)海內(nèi)優(yōu)客戶 392、器：Robotaxi企業(yè)選多度興景快突破 42四、盈利預(yù)測(cè)與估值 46五、風(fēng)險(xiǎn)提示 49圖表目錄圖表1：賽技展程 7圖表2：賽技權(quán)構(gòu)（至2025年9月16日） 8圖表3：賽技要品迭路梳理 9圖表4：賽技光達(dá)主產(chǎn)序列 9圖表5：賽技ADAS相關(guān)光達(dá)列心品梳理 10圖表6：禾賽AT128真128線的點(diǎn)云效果 10圖表和寸對(duì)比 圖表心能面升級(jí) 圖表9：換芯版ATX性能加倍，已獲400萬(wàn)臺(tái)在手訂單 11圖表10：相于頻為75萬(wàn)/秒的距載光達(dá)夠準(zhǔn)復(fù)雜市街道細(xì)物以路微小起和洼 12圖表11：ET25擁厚僅為25mm的極致輕身 12圖表12：ET25置風(fēng)玻后 12圖表13：ETX具全級(jí)小標(biāo)別力比辨升8倍 13圖表14：極石01搭的FT120純固側(cè)激達(dá)VS其車型載固態(tài)向激光雷的直野 14圖表15：全最視純固補(bǔ)達(dá)FTX的實(shí)點(diǎn)云 14圖表16：禾科機(jī)相關(guān)光達(dá)列心品梳理 15圖表17：Pandar128將境圖級(jí)現(xiàn) 15圖表18：Pandar128與他產(chǎn)分率比意圖 15圖表19：OT128享熟術(shù)構(gòu) 16圖表20：OT128性特點(diǎn) 16圖表21：通傾安，QT128視可蓋身區(qū) 16圖表22：QT128可準(zhǔn)捉乒球動(dòng)運(yùn)過(guò)程 16圖表23：左點(diǎn)（XT32緊貼能出整，大縮了統(tǒng)構(gòu)在近離形成的區(qū)）vs右點(diǎn)傳統(tǒng)低數(shù)光達(dá)物體近程會(huì)然丟失對(duì)體探） 17圖表24：JT128實(shí)現(xiàn)187°直場(chǎng)角 17圖表25：一顆JT128實(shí)現(xiàn)環(huán)的方探測(cè) 17圖表26：公營(yíng)及YOY（億，%） 18圖表27：公分務(wù)收入億） 18圖表28：公分區(qū)收入億） 18圖表29：公激雷付及YOY（萬(wàn)，%） 19圖表30：公激雷品類付（臺(tái)） 19圖表31：禾科、聚創(chuàng)利對(duì)（%） 19圖表32：禾科、聚創(chuàng)理用對(duì)（%） 19圖表33：禾科、聚創(chuàng)售用對(duì)（%） 20圖表34：禾科、聚創(chuàng)發(fā)用對(duì)（%） 20圖表35：禾科、聚創(chuàng)母利對(duì)（元） 20圖表36：22Q1至25Q3賽單度利及Non-GAAP凈潤(rùn)億） 21圖表37：激雷、波雷、聲雷、像頭傳器劣勢(shì) 22圖表38：激雷各構(gòu)成 23圖表39：激雷光統(tǒng)組分析 23圖表40：車激雷術(shù)路線 24圖表41：混固激達(dá)技方優(yōu)勢(shì)比 25圖表42：全態(tài)光技術(shù)案劣對(duì)比 25圖表43：VCSEL與EEL對(duì)比 26圖表44：APD、SiPM對(duì)比 27圖表與FMCW對(duì)比 27圖表、Flash、MEMS、合態(tài)光滲透預(yù)（%） 28圖表47：EEL、VSCEL、光纖光光達(dá)透預(yù)測(cè)（%） 28圖表48：APD、SiPM、激雷滲率（%） 28圖表、FMCW激光達(dá)透預(yù)（%） 28圖表50：國(guó)乘車?yán)走_(dá)透（%） 29圖表51：國(guó)乘車?yán)走_(dá)機(jī)及比速萬(wàn)顆%） 29圖表52：全球/內(nèi)激光達(dá)場(chǎng)模算 30圖表53：2020至2029全球中機(jī)人光達(dá)解方市規(guī)（美元） 30圖表54：2022至2024全球光達(dá)場(chǎng)爭(zhēng)局變化 31圖表55：2022至2024全球Robotaxi激雷場(chǎng)競(jìng)格變化 31圖表56：2023年2024年、25H1內(nèi)用激雷達(dá)場(chǎng)爭(zhēng)局化 32圖表57：2023年至25H1激光達(dá)應(yīng)裝量同比速化萬(wàn)、%） 32圖表58：禾科管履歷景 33圖表59：禾科員職能分人） 34圖表60：禾科研支明（元） 34圖表61：禾科四臺(tái)化研片代況 35圖表62：禾自第芯片構(gòu) 35圖表63：激雷專性能能控片米C500 35圖表64：激雷企球激雷專公數(shù)對(duì)比 36圖表65：傳統(tǒng)嚴(yán)重高反脹起報(bào) 37圖表66：傳統(tǒng)算法誤濾引漏報(bào) 37圖表67：禾科麥韋智中心 38圖表68：禾科赫造中心 38圖表69：可行100+試項(xiàng)目 39圖表70：首創(chuàng)200米道 39圖表71：25M1-M9光雷供商占趨勢(shì) 40圖表72：禾科與各車合進(jìn)及來(lái)點(diǎn)梳理 41圖表73：2025上年國(guó)機(jī)人3D激雷貨量行榜 43圖表74：JT列蔽輕松裝各機(jī)人工業(yè)備 43圖表75：3D激雷草機(jī)人vs統(tǒng)像頭草機(jī) 43圖表76：3D激雷草機(jī)人統(tǒng)像頭草效對(duì)比 44圖表77：禾賽XT/JT激光達(dá)作伴配產(chǎn)品方（分） 45圖表78：2022-2027年賽科業(yè)拆測(cè)算 47圖表79：禾科技vs比公估情（元%） 48一、公司概況：率先盈利的行業(yè)龍頭，產(chǎn)品矩陣完備（一）復(fù)盤：深耕行業(yè)十余年的全球激光雷達(dá)龍頭禾賽科技是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)研發(fā)與制造企業(yè)。公司由孫愷、向少卿、李一帆三位創(chuàng)始人于2014年回國(guó)聯(lián)合創(chuàng)立；2016年公司業(yè)務(wù)重心聚焦至激光雷達(dá)，推出首臺(tái)國(guó)產(chǎn)高性能激光雷達(dá)Pandar32；此后，公司自主研發(fā)并生產(chǎn)了AT128、ATX等多款激光雷達(dá)產(chǎn)品，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、智能交通、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。2022年，公司成為全球首家月交付量過(guò)萬(wàn)的車載激光雷達(dá)公司。2023年，公司在納斯達(dá)克正式掛牌上市，同年，公司集研發(fā)與制造一體化的麥克斯韋智造中心正式落成，自有量產(chǎn)工廠赫茲制造中心正式投產(chǎn)。2024年12月，公司成為全球首個(gè)單月交付量超10萬(wàn)臺(tái)的激光雷達(dá)公司。2025年9月，公司于港交所上市，成為首家實(shí)現(xiàn)美股+港股雙重主要上市的激光雷達(dá)企業(yè)。圖表1：禾賽科技發(fā)展歷程賽科技公司官網(wǎng)、禾賽科技公眾號(hào)、公司年報(bào)、公司上市前歷經(jīng)952014200PeAne、年A1.1PagodaInvestment領(lǐng)投，年B40004）2019C1.73D3.74CPE20231.9IPO41.6（5.33。68.19%2014致行動(dòng)。2025年4月24日，三人簽訂一致行動(dòng)協(xié)議，確認(rèn)及同意繼續(xù)采取一致行動(dòng)，共AB202591617.（689圖表2：禾賽科技股權(quán)結(jié)構(gòu)（截至2025年9月16日）告、；注：未考慮行使超額配股權(quán)（二）產(chǎn)品：8大產(chǎn)品系列，覆蓋ADAS、自動(dòng)駕駛及機(jī)器人市場(chǎng)8系列主要針對(duì)ADAS市場(chǎng)，Pandar/OT/XT/QT/JTADAS系PandarOT系QT（//配送清潔/而設(shè)計(jì)。圖表3：禾賽科技主要產(chǎn)品迭代路線梳理賽科技官網(wǎng)、公司公告、禾賽科技公眾號(hào)、注：起始日期為產(chǎn)品發(fā)布時(shí)間圖表4：禾賽科技激光雷達(dá)主要產(chǎn)品序列系列AT系列ET系列FT系列Pandar系列OT系列XT系列QT系列JT系列應(yīng)用領(lǐng)域ADAS-遠(yuǎn)距離探測(cè)ADAS-遠(yuǎn)距離探測(cè)ADAS-盲點(diǎn)探測(cè)機(jī)器人-遠(yuǎn)距離探測(cè)機(jī)器人-遠(yuǎn)距離探測(cè)機(jī)器人-中距離探測(cè)機(jī)器人-盲點(diǎn)探測(cè)機(jī)器人離三維探測(cè)推出日期21M723M422M1117M424M920M1020M125M1工作原理ToFToFToFToFToFToFToFToF類型半固態(tài)半固態(tài)固態(tài)機(jī)械機(jī)械機(jī)械機(jī)械機(jī)械線數(shù)最大1440最大512-最大128128最大32最大128最大256探測(cè)距離最大300米400最大30米最大200米最大200米最大80米最大20米最大60米點(diǎn)云頻率1229萬(wàn)點(diǎn)/秒560點(diǎn)/秒最多49萬(wàn)點(diǎn)/秒最多346萬(wàn)點(diǎn)/秒346萬(wàn)點(diǎn)/秒最多64萬(wàn)點(diǎn)/秒最多86萬(wàn)點(diǎn)/秒最多115萬(wàn)點(diǎn)/秒FOV（垂直）最大25.4°最大25°最大140°40°40°最大40.3°最大105.2°最大189°FOV（水平）最大140°120°最大180°360°360°360°360°360°分辨率（垂直）最佳0.0125°最佳0.6°最佳0.125°最佳0.125°最佳1°最佳0.4°-分辨率（水平）最佳0.02°最佳0.6°最佳0.1°(10Hz幀率)最佳0.1°0.18°(10Hz幀率)最佳0.4°(10Hz幀率)-抗干擾能力√√√√√√√√智能點(diǎn)云引擎√√√√√√√√基于ASIC的一維電子掃描√√√X√√√√VCSEL技術(shù)√√√X√X√√ASIC路徑√√√X√√√√最低功耗8W11W<6W18W29W10W10W<8W股書(shū)、AT系列代表產(chǎn)品主要包括AT128、ATX、AT1440，ET系列代表產(chǎn)品主要包括ET25、ETX，F(xiàn)T系列代表產(chǎn)品主要包括FT120、FTX。具體參數(shù)及特點(diǎn)如下：圖表5：禾賽科技ADAS相關(guān)激光雷達(dá)序列核心產(chǎn)品梳理AT系列：車規(guī)級(jí)120°超高清遠(yuǎn)距ET系列：車規(guī)級(jí)120°超遠(yuǎn)距FT系列：車規(guī)級(jí)純固態(tài)近距核心產(chǎn)品AT128ATXAT1440ET25ETXFT120FTX產(chǎn)品示意圖應(yīng)用領(lǐng)域ADAS、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人ADASADAS、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人ADASADAS、機(jī)器人ADASADAS、機(jī)器人發(fā)布時(shí)間21M724M425M123M425H122M1125M1量產(chǎn)時(shí)間22M725M1尚未SOP尚未SOP預(yù)計(jì)2026年23M10預(yù)計(jì)2026年探測(cè)距離200m200m[最遠(yuǎn)300m]300m250m[艙內(nèi)225m]400m22m30m點(diǎn)頻153.6萬(wàn)點(diǎn)/秒120-170萬(wàn)點(diǎn)/秒3400萬(wàn)點(diǎn)/秒370萬(wàn)點(diǎn)/秒560萬(wàn)點(diǎn)/秒19.2萬(wàn)點(diǎn)/秒49.2萬(wàn)點(diǎn)/秒視場(chǎng)角120°(H)x25.4°(V)最大140°(H)x20°(V)120°(H)x18°(V)120°(H)x25°(V)120°(H)x20°(V)100°(H)x75°(V)最大180°(H)x140°(V)角分辨率0.1°(H)x0.2°(V)0.08°(H)x0.1°(V)0.05°(H)x0.0125°(V)0.05°(H)x0.05°(V）0.05°(H)x0.05°(V)0.625°(H)x0.625°(V)0.47°(H)x0.47°(V)特點(diǎn)首款基于ASIC架構(gòu)集成128個(gè)VCSEL激光陣列的激光雷達(dá)產(chǎn)品比AT128體積縮小60%、重量減輕近50%線數(shù)最多的激光雷達(dá)高度僅25毫米，可置于擋風(fēng)玻璃后全球測(cè)距最遠(yuǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，比AT128分辨率提升8倍、視窗高度減少35%專為盲點(diǎn)檢測(cè)設(shè)計(jì)全球最寬視場(chǎng)角的車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)賽科技官網(wǎng)、公司公告、禾賽科技公眾號(hào)、ASIC128VCSEL128ASIC22M7322M1210L系列、高合HiphiZSU7、魏牌藍(lán)山和長(zhǎng)安啟源E07等。圖表6：禾賽AT128真128線的點(diǎn)云效果賽科技公眾號(hào)25ADAS50%200米/3000.08°(H)x0.1°(V)、提升100。24M425M110205205年4X520256SUV圖表和寸對(duì)比 圖表核心性能全面升級(jí)賽科技公眾號(hào) 賽科技公眾號(hào)400萬(wàn)臺(tái)。202524激光雷達(dá)，推出搭載費(fèi)米C500（256SiPM0.08°(H)x0.05°(V)230米@10%384萬(wàn)點(diǎn)/C500IPE40026M4圖表9：換芯版ATX性能加倍，已獲400萬(wàn)臺(tái)在手訂單賽科技公眾號(hào)高性能產(chǎn)品25M1300米@10%0.05°(H)x0.0125°(V)、為主流汽車激光雷達(dá)的30倍以上，提供超高清圖像級(jí)點(diǎn)云；點(diǎn)頻超過(guò)3400萬(wàn)點(diǎn)每秒，是當(dāng)前主流遠(yuǎn)距車載激光雷達(dá)的45倍以上。圖表10：相比于點(diǎn)頻為75萬(wàn)/秒的遠(yuǎn)距車載激光雷達(dá)，AT1440能夠精準(zhǔn)捕捉復(fù)雜城市街道的細(xì)小物體以及路面微小的起伏和坑洼賽科技官網(wǎng)ET25ET252023425mmET25達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)ET25圖表?yè)碛泻穸葍H為25mm的極致輕薄身 圖表12：ET25可置于擋風(fēng)玻璃后賽科技公眾號(hào) 賽科技公眾號(hào)ET（高性能產(chǎn)品EX3/48000.05°x0.025°832毫米50035%100%VCSEL30%400米@10%246/ETX有望成為遠(yuǎn)距小目標(biāo)與地面線探測(cè)領(lǐng)域的業(yè)界標(biāo)桿，可清晰識(shí)別300米內(nèi)水馬（12060c、2060x0c、15015x5c）及20L3/L4ETX25H12026年AGC圖表13：ETX具有全球頂級(jí)小目標(biāo)識(shí)別能力，相比AT128分辨率提升8倍賽科技官網(wǎng)FT120100°(H)x75°(V)超廣角視場(chǎng)角、探測(cè)距22@10%FT120FT12022M1123M1001（1搭載了1顆T1T120，280圖表14：極石01搭載的FT120純固態(tài)側(cè)向激光雷達(dá)VS其他車型搭載的半固態(tài)側(cè)向激光雷達(dá)的垂直視野能汽車俱樂(lè)部FT（高性能產(chǎn)品X30米@10%反射率，點(diǎn)頻是FT1202.5FT120180°(H)x140°(V)FT1202FTX25M12026L3/L4圖表15：全球最廣視野的純固態(tài)補(bǔ)盲雷達(dá)FTX的真實(shí)點(diǎn)云賽科技公眾號(hào)Pandar/OT/QT/XT/JT系列代表產(chǎn)品主要包括Pandar128、OT128、QT128、XT32、JT16/128/256。具體參數(shù)及特點(diǎn)如下：圖表16：禾賽科技機(jī)器人相關(guān)激光雷達(dá)序列核心產(chǎn)品梳理產(chǎn)品系列PANDAR系列：車規(guī)級(jí)360°高性能遠(yuǎn)距OT系列：車規(guī)級(jí)360°高性能遠(yuǎn)距QT系列：車規(guī)級(jí)360°超廣角近距XT系列：高精度360°中距JT系列：迷你型360°近距3D核心產(chǎn)品PANDAR128OT128QT128XT32JT16/128/256產(chǎn)品示意圖應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛、機(jī)器人自動(dòng)駕駛、機(jī)器人機(jī)器人機(jī)器人發(fā)布時(shí)間20M924M922M120M925M1探測(cè)距離200m200m[最遠(yuǎn)230m]20m80m40m[最遠(yuǎn)60m]點(diǎn)頻345.6萬(wàn)點(diǎn)/秒[單回波]345.6萬(wàn)點(diǎn)/秒[單回波]115.2萬(wàn)點(diǎn)/秒64萬(wàn)點(diǎn)/秒[單回波]99.45萬(wàn)點(diǎn)/秒[單回波]視場(chǎng)角360°(H)x40°(V)360°(H)x40°(V)360°(H)x105°(V)360°(H)x31°(V)360°(H)x187°(V)角分辨率0.1°(H)x0.125°(V)0.1°(H)x0.125°(V)0.4°(H)x0.4°(V)0.18°(H)x1°(V)0.4°(H)x0.74°(V)特點(diǎn)專為遠(yuǎn)距離檢測(cè)而設(shè)計(jì)全球唯一在發(fā)射及接收系統(tǒng)上均采用ASIC路徑的機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品，為無(wú)人出租車及工業(yè)應(yīng)用的大型部署而設(shè)計(jì)具有寬闊垂直視場(chǎng)角，專為無(wú)人出租車及無(wú)人卡車等L4自動(dòng)駕駛應(yīng)用以及工業(yè)應(yīng)用的盲區(qū)覆蓋而設(shè)計(jì)為自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、物流、機(jī)器人、空間感知及中低速自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景設(shè)計(jì)的具成本效益及高能解決方案具有全球最寬的超半球視場(chǎng)角賽科技官網(wǎng)、公司公告、禾賽科技公眾號(hào)、Pandar128是專為遠(yuǎn)距離檢測(cè)而設(shè)計(jì)的高性能機(jī)械式激光雷達(dá)，因產(chǎn)品力過(guò)硬被譽(yù)為一代機(jī)皇。Pandar128于20M9推出，兼具超遠(yuǎn)測(cè)距和圖像級(jí)分辨率，其垂直角分辨率在-6°至+2°時(shí)為0.125°；其水平角分辨率在10Hz轉(zhuǎn)速下，可以達(dá)到0.1°，為同類產(chǎn)品之最，憑借高性能、高可靠性大獲國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)好評(píng)。Pandar128是全球首ISO26262ASILBPandar128是全球現(xiàn)有最先進(jìn)且商業(yè)化成功的機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品及機(jī)器人市場(chǎng)上最具競(jìng)爭(zhēng)力圖表17：Pandar128將環(huán)境圖像級(jí)復(fù)現(xiàn) 圖表18：Pandar128與其他產(chǎn)品分辨率對(duì)比意圖賽科技公眾號(hào) 賽科技公眾號(hào)OT128ASIC業(yè)ASIC路徑應(yīng)用于ADASASIC技術(shù)的360360OT12824M9成66%95%圖表19：OT128共享成熟技術(shù)架構(gòu) 圖表20：OT128性能點(diǎn)賽科技公眾號(hào) 賽科技公眾號(hào)QT128360QT12822M1供110%的反射率下檢測(cè)近0.1米的物體。圖表21：通過(guò)傾斜安裝，QT128視野可覆蓋車區(qū) 圖表22：QT128可精捕捉乒乓球的動(dòng)態(tài)動(dòng)程賽科技公眾號(hào) 賽科技公眾號(hào)XT32XT323605mm遮擋探測(cè)。XT32于20M9推出，激光雷達(dá)掃描僅需沿著特定路徑走一圈，就能完整記錄下建筑內(nèi)外的結(jié)構(gòu)，專業(yè)人員可以通過(guò)非接觸、不破壞的方式，進(jìn)行快速、精準(zhǔn)、完整的三維信息和色彩信息采集，因此XT32在測(cè)繪、工業(yè)應(yīng)用、無(wú)人物流、建筑數(shù)字孿生等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。圖表23：左邊點(diǎn)云（XT32緊貼仍能輸出完整點(diǎn)云，大大縮小了傳統(tǒng)架構(gòu)會(huì)在近距離形成的盲區(qū)）vs右邊點(diǎn)云（傳統(tǒng)中低線數(shù)激光雷達(dá)在物體接近過(guò)程中會(huì)突然丟失對(duì)物體的探測(cè)）賽科技公眾號(hào)JT3DJT25M1360°(H)x187°(V)60%，輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)的全向感知。僅需安裝一顆，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的全方位探測(cè)，每幀數(shù)據(jù)1JT16線、12825625Q2末，JT10圖表24：JT128可實(shí)現(xiàn)187°垂直視場(chǎng)角 圖表25：一顆JT128即可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的全位測(cè)賽科技公眾號(hào) 賽科技公眾號(hào)（三）財(cái)務(wù)：首家且目前唯一實(shí)現(xiàn)Non-GAAP盈利的激光雷達(dá)企業(yè)50%201920233.5億元快速增長(zhǎng)至18.8億元，CAGR52%。202420.825Q1-320.3+49%25Q410-12+39%67%。圖表26YOY（億元，%）營(yíng)業(yè)收入（億元） 56%18.856%18.820.811%19%49%20.367%73%3.54.27.212.0

100%20 80%15 60%10 40%5 20%02019A

2020A

2021A

2022A

2023A

2024A

0%25Q1-3、202419.470.19202020244.1519.47億CAGR47%15.4374%，2.8114%1.61圖表27：公司分業(yè)務(wù)營(yíng)收入（億元） 圖表28：公司分地區(qū)營(yíng)收入（億元）激光雷達(dá)產(chǎn)品收入 其他產(chǎn)品收入 服務(wù)收入1.111.121.111.120.300.1919.4717.350.510.3011.220.010.150.017.054.1520

中國(guó)大陸 北美 歐洲 其他地區(qū)0.660.921.610.717.482.810.660.921.610.717.482.810.610.8615.433.590.120.300.683.532.709.926.970.172.011.8620 1510502020

2021告、

2022

2023

2024

1510502020

2021告、

2022

2023

202442025202020240.450.2CAGR2.3142024ADAS45.6+1.344.6+67%25Q1-398.9+2.54ADAS83.0+2.1615.9+8.5225Q4交602025150圖表29：公司激光雷達(dá)付量及YOY（萬(wàn)臺(tái)，%） 圖表30：公司激光雷達(dá)品類交付量（萬(wàn)臺(tái)）100

激光雷達(dá)總交付量（萬(wàn)） YOY（%）500%

ADAS激光雷達(dá)交付量（萬(wàn)臺(tái)） 機(jī)器人激光雷達(dá)交付量（萬(wàn)臺(tái)）80 400%60 300%402098.98.8.01.40.41222.2172550.29%2398%46

90 YOY-ADAS YOY-機(jī)器人83.0807060% 50% 50200%4030100%20100%019.5215%19.5215%134%47%2.76.21.947%2.76.21.9

852%216%15.915.9

900%800%700%600%500%400%300%200%100%0%2020 2021 2022 2023 202425Q1-3

2022 2023 2024 25Q1-3告、 告、毛16.9PP2020202357.5%和毛利率相對(duì)更低的ADAS202442.6%+7.4PP，25Q1-342.2%2Q1-39.4%6.7%28.7%比-16PP。圖表31：禾賽科技、速聚創(chuàng)毛利率對(duì)比（%） 圖表32：禾賽科技、速聚創(chuàng)管理費(fèi)用率對(duì)（%）57.5%53.0%57.5%53.0%44.1%42.4%39.2%35.2%42.6%42.2%17.2%25.2%8.4%2020A2021A2022A-7.4%2023A2024A25Q1-3

禾賽-毛利率（%） 速騰-毛利率（%）

禾賽-管理費(fèi)用率（%） 速騰-管理費(fèi)用率（%）43.0%32.8%35.5%30.9%22.0%16.7%17.1%15.3%18.4%10.6%9.9%9.4%2020A 2021A 2022A 2023A 2024A25Q1-3、 、16%禾賽-銷售費(fèi)用率（%）速騰-銷售費(fèi)用率（%）60%禾賽-研發(fā)費(fèi)用率（%）速騰-研發(fā)費(fèi)用率（%）圖表33：禾賽科技、速聚創(chuàng)銷售費(fèi)用率對(duì)（%） 圖表34：禾賽科技、速聚創(chuàng)研發(fā)費(fèi)用率對(duì)16%禾賽-銷售費(fèi)用率（%）速騰-銷售費(fèi)用率（%）60%禾賽-研發(fā)費(fèi)用率（%）速騰-研發(fā)費(fèi)用率（%）

2020A

2021A

2022A

2023A

2024A

25Q1-3

55.3%47.7%51.1%57.755.3%47.7%51.1%57.746.2%56.7%%42.1%41.2%41.0%40.2%37.3%28.7%13.8%14.2%12.0%12.7%9.6%9.3%8.7%7.9%7.7%7.7%6.7%6.7%

2021A

2022A

2023A

2024A

25Q1-3、 、202520212021年的-24.562024年-1.022024年公司Non-GAAP（0.14Non-GAAP24Q425Q34個(gè)季度Non-GAAP25Q32.6+4.812025年凈利潤(rùn)指引由2.0-3.5億元上調(diào)至3.5-4.5億元。圖表35：禾賽科技、速騰聚創(chuàng)歸母凈利潤(rùn)對(duì)比（億元）禾賽-歸母凈利（億元） 速騰-歸母凈利（億元）22A-4.76723A22A-4.76723A2021A-43.37-20.8916.59-24.56-7.425Q1-3-2.522024A-1.02-4.82-2.212020A-1.072.830-20-30-40-50、圖表36：22Q1至25Q3禾賽單季度凈利潤(rùn)及Non-GAAP凈利潤(rùn)（億元）凈利潤(rùn) Non-GAAP凈利潤(rùn)0.730.440.730.4422Q1 22 22-0.42-0.70222323240.4124 24-0.44 -0.44--0.72-0.70--1.02-1.00-1.41-1.42-1.35-1.19-1.071.10-0.740.69-0.45-0.71-0.2525Q1-0.1825Q325Q224Q4Q3Q2Q1Q4Q3Q223-Q123Q4Q3Q20.090.020.021.701.472.562.883.02.52.01.51.00.50.0-0.5-1.0-1.5-2.0告、財(cái)務(wù)優(yōu)勢(shì)：雙重上市構(gòu)筑資本壁壘，盈利/現(xiàn)金流雙正彰顯資金效能。作為激光雷達(dá)行業(yè)首家美股+港股雙重主要上市企業(yè)，公司融資優(yōu)勢(shì)凸顯，為技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)能擴(kuò)張儲(chǔ)備穩(wěn)定資金來(lái)源。同時(shí)，公司是全球首家且目前唯一實(shí)現(xiàn)全年盈利的上市激光雷達(dá)企業(yè)，也是全球首家全年經(jīng)營(yíng)和凈現(xiàn)金流為正的上市激光雷達(dá)企業(yè)，充分證實(shí)了其行業(yè)領(lǐng)先的經(jīng)營(yíng)能力與高效的資金使用效率。二、激光雷達(dá)行業(yè)：市場(chǎng)快速擴(kuò)容，自主優(yōu)勢(shì)突出（一）構(gòu)成：四大核心模塊，光學(xué)芯片集成化推動(dòng)降本（LightDetectionand優(yōu)勢(shì)。圖表37：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭各傳感器優(yōu)劣勢(shì)賽科技公眾號(hào)、激光雷達(dá)主要由發(fā)射、接收、掃描、主控四個(gè)模塊構(gòu)成。+圖表38：激光雷達(dá)各模塊構(gòu)成賽科技招股書(shū)、向。70%60%圖表39：激光雷達(dá)光電系統(tǒng)組成分析激光雷達(dá)光電系統(tǒng)組成激光發(fā)射模組激光接收模組測(cè)時(shí)模組控制模組主芯片類型光學(xué)芯片光學(xué)芯片電學(xué)芯片電學(xué)芯片對(duì)應(yīng)分立器件模組在整機(jī)中占比成本~30%~30%~2%~5%體積~35%~35%~2%~3%重量~35%~35%~1%~1%國(guó)信息通信研究院、（二）技術(shù)：混合固態(tài)/全固態(tài)+VCSEL+SPAD成為潛在迭代方向激光雷達(dá)可根據(jù)各模塊不同技術(shù)路線分類。EEL、VCSELPINAPDFPGAASICSoC；⑥按測(cè)距原理，分為、FMCW。圖表40：車載激光雷達(dá)技術(shù)路線國(guó)信息通信研究院、1、按掃描方式，行業(yè)趨勢(shì)為機(jī)械式→混合固態(tài)→全固態(tài)機(jī)械式激光雷達(dá)曾是早期自動(dòng)駕駛的主流選擇。360Robotaxi64線激138MEMS棱鏡式：MEMSMEMS1技術(shù)較成熟，但掃描范圍相對(duì)有限，難以實(shí)現(xiàn)360度的全方位掃描，且由于微鏡的尺寸和振動(dòng)幅度有限，對(duì)激光的功率和能量利用率有一定限制。該方案主要由速騰聚創(chuàng)、Innoviz采用。圖表41：混合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)方案優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比技術(shù)方案優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)轉(zhuǎn)鏡式可靠性高，利于車規(guī)級(jí)量產(chǎn)長(zhǎng)期運(yùn)行后穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度下降成本低探測(cè)角度有限功耗低探測(cè)距離短棱鏡式點(diǎn)云密度高單個(gè)雷達(dá)的視場(chǎng)角較小探測(cè)距離遠(yuǎn)對(duì)電機(jī)軸承等部件的可靠性提出了挑戰(zhàn)可靠性高，利于車規(guī)級(jí)量產(chǎn)MEMS微振鏡式運(yùn)動(dòng)部件少探測(cè)距離和視場(chǎng)角有限體積小壽命較短成本低國(guó)信息通信研究院、全固態(tài)激光雷達(dá)是汽車激光雷達(dá)的未來(lái)發(fā)展方向。FLASH擋住，會(huì)導(dǎo)致視場(chǎng)角進(jìn)一步縮小，因此FLASHFLASHFLASH（<10米FLASH圖表42：全固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)方案優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比技術(shù)方案優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)OPA相控陣成像精度高抗環(huán)境干擾性差掃描速度快光信號(hào)覆蓋有限可控性好對(duì)材料和工藝要求苛刻，加工難度大抗震性能好目前成本較高，處于早研狀態(tài)，短期較難大規(guī)模應(yīng)用體積小FLASH全局快門陣列成像體積小功率密度低結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單分辨率低信息量大探測(cè)距離短技術(shù)相對(duì)成熟國(guó)信息通信研究院、2、按發(fā)射模塊，激光雷達(dá)分、VCSEL905nmEELEEL、光纖激光器成本高。EELVCSELEVCEL30，50%。VCSEL憑借綜合優(yōu)勢(shì)，成為當(dāng)前主流方案。前期VCSEL發(fā)光功率低，應(yīng)用較少。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外多家VCSEL激光器公司紛紛開(kāi)發(fā)了多層結(jié)VCSEL激光器，將其發(fā)光功率密度5-10VSCEL1550nm相當(dāng)?shù)腣CSELD2EELD3VCSEL方VCSEL1550nm905nm圖表43：VCSEL與EEL對(duì)比指標(biāo)VCSELEEL發(fā)光方向垂直于晶圓平行于晶圓陣列化支持難實(shí)現(xiàn)光束質(zhì)量圓形光斑，易準(zhǔn)直橢圓光斑成本晶圓級(jí)制造，低成本單顆封裝，成本高調(diào)制速率高（>25GHz）中等功率密度略低較高動(dòng)前沿公眾號(hào)、3、按接收模塊，SPAD和SiPM逐漸取代APD。車載激光雷達(dá)主要接收芯片包括APD（）/SiPM（APDAPDAPDSiPMAPDSiPMSiPM是在SiPMADCSiPMSiPM256150TDC242024年SiPM2018騰今年推出的EMX/EM4FT120/FTXE1圖表44：APD、SPAD、SiPM對(duì)比探測(cè)器APDSPADSiPM優(yōu)點(diǎn)低功耗、小型化、易于集成、高可靠性高靈敏度、高集成度、支持多種系統(tǒng)應(yīng)用方案可檢測(cè)光更廣、能耗和使用成本低、具備較高抗沖擊性缺點(diǎn)遠(yuǎn)距離探測(cè)時(shí)不能滿足測(cè)距要求、溫度敏感、噪聲影響大工藝復(fù)雜、成本較高且產(chǎn)品一致性較差光學(xué)干擾影響精度、體積大影響線數(shù)世汽車研究院、4、按主控模塊，激光雷達(dá)分FPGA、ASIC、SoC三類方案。激光雷達(dá)主控芯片分FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）、ASIC（專用集成電路）、SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）三類。FPGA是可重構(gòu)邏輯器件，先制造的芯片，再次設(shè)計(jì)時(shí)重新配置，為了可重構(gòu)犧牲了成本、效率和功耗?？紤]到適用性和降本需求，眾多激光雷達(dá)廠商自研ASIC或SoC芯片將傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)中分立的組件集成。2028≤1cMCWFMCWFMCW2028-2030圖表45：ToF與FMCW對(duì)比ToF飛行時(shí)間法FMCW調(diào)頻連續(xù)波法測(cè)距原理通過(guò)記錄短脈沖反射到接收到反射光之間的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離，并在測(cè)量過(guò)程中通過(guò)反射光的角度來(lái)測(cè)量物體的位置信號(hào)與參考光進(jìn)行相干拍頻，得到頻率的位置、距離和速度探測(cè)距離100-250米1000-2000米信噪比相對(duì)較低，易受干擾較高體積大可以實(shí)現(xiàn)更高程度芯片化，體積小工作穩(wěn)定性易受極端天氣影響能在一定程度上克服惡劣天氣成本有較多的供應(yīng)商和成熟的組件可選，成本較低相對(duì)較高技術(shù)成熟度高低代表公司市場(chǎng)主流，如速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、華為等Aeva、Blackmore、Mobileye、Strobe、光勺科技、洛微科技等世汽車研究院、6、混合固態(tài)全固態(tài)203552%、Flash42%3%EEL13%VCSEL84%；按接收模塊分，預(yù)計(jì)APD3%SiPM升至49%；按測(cè)距原理分，預(yù)計(jì)2030年FMCW滲透率緩慢提升至2%。圖表46：OPA、Flash、MEMS、混合固態(tài)激光雷達(dá)滲透率預(yù)測(cè)（%）

圖表47：EEL、VSCEL、光纖激光激光雷達(dá)滲透率預(yù)測(cè)（%）100%80%60%40%

OPA Flash MEMS 混合固態(tài)

100%00%50%00%50%25%13%7%5%3%84%55%70%50%25%50%50%38%38%26%13%60%140%

EEL VCSEL 光纖激光20%0%

52%63% 64%67%81%100% 100%42%38% 35% 30%1%3%52%63% 64%67%81%100% 100%42%38% 35% 30%1%3%17%2%6%ole、

20%0%

2021A2022A2023A2024A2025E 2030E 2035Eole、圖表48：APD、SiPM、SPAD激光雷達(dá)滲透率預(yù)測(cè)（%）

圖表49：dToF、FMCW激光雷達(dá)滲透率預(yù)測(cè)（%）100%80%60%40%20%

100%80%60%40%20%

dToF FMCWAPDSiPMSPAD1006%13%13%29%3%48%APDSiPMSPAD1006%13%13%29%3%48%50%%61%67%69%49%33%20%19%71%50%2021A2022A2023A2024A2025E 2030E 2035Eole、

0%100%100%100%100%100%100%100%2%98%ole、（三）全球規(guī)模：車載端2035年預(yù)計(jì)148億美元，機(jī)器人端2029年預(yù)計(jì)51億美元當(dāng)前量：激光雷達(dá)2025年裝機(jī)量有望突破250萬(wàn)顆。伴隨汽車產(chǎn)業(yè)變革進(jìn)入智能化下半場(chǎng)，激光雷達(dá)也已經(jīng)從前兩年的嘗鮮高配蛻變?yōu)樾萝嚢踩珮?biāo)配。根據(jù)蓋世汽車研究院，2024150+1.86.0%；25H11002025年9月，激光雷達(dá)在新能源乘用車中滲透率已達(dá)20%，五分之一的新車做到了標(biāo)配。據(jù)蓋世汽車研究院預(yù)測(cè)，2025年激光雷達(dá)裝機(jī)量有望沖擊250萬(wàn)顆，滲透率有望提升至9.0%，到2030年隨不同級(jí)別輔助駕駛滲透，滲透率有望達(dá)到40%，進(jìn)一步成為安全標(biāo)配。當(dāng)前價(jià)：激光雷達(dá)價(jià)格從上萬(wàn)元下探至近1450元。激光雷達(dá)價(jià)格下探歷經(jīng)以下幾個(gè)階段：1）2005-2021年奢侈品時(shí)代，技術(shù)路線尚未確定、尚未實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，單顆售價(jià)高達(dá)52）2021-2023年輕奢時(shí)代001/007G6/G920202320-3015%、15-2010-15萬(wàn)C10/C11/C16/B10AION3X20-3030-3524%2025L2+1450圖表50：國(guó)內(nèi)乘用車激光雷達(dá)滲透率（%）

圖表51：國(guó)內(nèi)乘用車激光雷達(dá)裝機(jī)量及同比增速（萬(wàn)顆、%）10%

激光雷達(dá)滲透率（%）

激光雷達(dá)裝機(jī)量（萬(wàn)顆） 激光雷達(dá)裝機(jī)量365%154365%555% 10055

180%

100

200%0%2022年

2023年

2024年

25H1

121202022年

6.0%7.7%6.0%7.7%0.5%2.1%

2024年

71%0%25H1世汽車研究院、注：不包含進(jìn)出口與選配數(shù)據(jù)

世汽車研究院、注：不包含進(jìn)出口與選配數(shù)據(jù)市場(chǎng)空間展望-車載：2030/2035年全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)90/148億美元。L2+L3/L43.0（L220303/4200353570，假設(shè)：2030/2035L2++、、L465%/30%、33%/63%、1.7%/7.5%價(jià)：?jiǎn)诬嚰す饫走_(dá)價(jià)格下探空間有限。冗余或可靠性；②L3級(jí)車型有望搭載更高性能或更多顆數(shù)的激光雷達(dá)（禾賽預(yù)計(jì)L33-6ASP500-1000。假設(shè)：2030/2035年國(guó)內(nèi)L2++、L3、L4帶激光雷達(dá)乘用車平均激光雷達(dá)ASP分別下探至202/181、525/472、2624/1312美元。計(jì)，2030/203590/148億美元，其中，分地區(qū)看，國(guó)內(nèi)53/67億美元，海外38/81億美元；分自動(dòng)駕駛等級(jí)看，L4激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到12/32億美元。圖表52：全球/國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算2024A2025E2030E2035E2024A2025E2030E2035E全球輕型車銷量（萬(wàn)輛）8,4768,7689,0009,000全球輕型車激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）6.11290148中國(guó)乘用車批發(fā)銷量（萬(wàn)輛）2,7272,9433,0003,000中國(guó)輕型車激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）4.07.95367L2++乘用車批發(fā)銷量（萬(wàn)輛） 6181,950900L2++激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）4.07.7208L2++滲透率（%）7%21%65%30%L2++激光雷達(dá)ASP（美元）400250202181L3乘用車批發(fā)銷量（萬(wàn)輛）0.00.09991,875L3激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）0.00.02644L3滲透率（%）0%0%33%63%L3激光雷達(dá)ASP（美元）800800525472L4乘用車批發(fā)銷量（萬(wàn)輛）0.10.451225L4激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）0.10.26.715L4滲透率（%）0%0%1.7%7.5%L4激光雷達(dá)ASP（美元）10,00010,0002,6241,312海外輕型車銷量（萬(wàn)輛）5,7495,8256,0006,000海外輕型車激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）2.13.83881L2++輕型車銷量（萬(wàn)輛）842451,170900L2++激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）2.03.71410L2++滲透率（%）1%4%20%15%L2++激光雷達(dá)ASP（美元）480300242218L3輕型車銷量（萬(wàn)輛）0.10.35991,875L3激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）0.00.01953L3滲透率（%）0%0%10%31%L3激光雷達(dá)ASP（美元）960960630567L4輕型車銷量（萬(wàn)輛）0.10.131225L4激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）0.00.14.818L4滲透率（%）0%0%1%4%L4激光雷達(dá)ASP（美元）12,00012,0003,1491,575國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、Marklines、S&PGlobalMobility、蓋世汽車研究院、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖3.0》、預(yù)測(cè)注：假設(shè)各等級(jí)智能輔助駕駛汽車中50%為帶激光雷達(dá)方案，50%為純視覺(jué)方案；假設(shè)海外各等級(jí)智能輔助駕駛滲透率2024、2025、2030、2035年分別為國(guó)內(nèi)的20%、20%、30%、50%；假設(shè)海外激光雷達(dá)價(jià)值量比國(guó)內(nèi)高20%市場(chǎng)空間展望機(jī)器人：2029年全球中國(guó)機(jī)器人激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)51/22億美元。/20242029651CAGR222億美元、CAGR61%202943%。圖表53：2020至2029年全球、中國(guó)機(jī)器人激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模（億美元）11743225117432251312121386221831514030201002020A 2021A 2022A 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E識(shí)咨詢、轉(zhuǎn)引自公司招股書(shū)、（四）市場(chǎng)格局：禾賽占據(jù)Robotaxi、車載主激光雷達(dá)第一國(guó)內(nèi)廠商主導(dǎo)全球激光雷達(dá)市場(chǎng)，頭部企業(yè)地位穩(wěn)固。根據(jù)Yole，經(jīng)過(guò)數(shù)年的激烈競(jìng)爭(zhēng)，目前全球激光雷達(dá)市場(chǎng)主要由國(guó)內(nèi)廠商主導(dǎo)，2024年市占率前四均為國(guó)內(nèi)企業(yè)，禾賽科技份額33%、速騰聚創(chuàng)份額24%、華為份額19%、圖達(dá)通份額13%，法雷奧已退出前四行列、份額降低至5%。根據(jù)Yole，2024年，禾賽是全球車載激光雷達(dá)市占率第一、全球ADAS激光雷達(dá)市占率第一、全球L4自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市占率第一，也成為了行業(yè)唯一一個(gè)連續(xù)四年獲多項(xiàng)全球第一殊榮的企業(yè)。圖表54：2022至2024年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局變化排名2022年2023年2024年玩家份額玩家份額玩家份額TOP1禾賽科技46%禾賽科技38%禾賽科技33%TOP2圖達(dá)通15%速騰聚創(chuàng)22%速騰聚創(chuàng)24%TOP3法雷奧13%圖達(dá)通19%華為19%TOP4速騰聚創(chuàng)9%法雷奧10%圖達(dá)通13%TOP5Waymo5%華為6%法雷奧5%TOP6覽沃5%Waymo2%Waymo3%TOP7Ouster1%Ouster1%Ouster1%TOP8Luminar1%Luminar1%Luminar1%其他5%其他1%其他1%ole、全球Robotaxi202461%RobotaxiRobotaxiRobotaxi圖表55：2022至2024年全球Robotaxi激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局變化排名2022年2023年2024年玩家份額玩家份額玩家份額TOP1禾賽科技75%禾賽科技74%禾賽科技61%TOP2Waymo10%Waymo7%Waymo14%TOP3速騰聚創(chuàng)3%速騰聚創(chuàng)7%速騰聚創(chuàng)12%TOP4Ouster2%Ouster4%Ouster6%其他10%其他8%其他7%ole、100%100%0（M7（max、ultra版）/M8/M9R7/S7S9/S9T、尊界S80011/12228.4+1.44騰：2023至2024年激光雷達(dá)裝機(jī)量由12.5萬(wàn)顆大幅提升至51.5萬(wàn)顆、同比+3.11倍，其市占率也由23%提升至34%，躍居國(guó)內(nèi)乘用車激光雷達(dá)市場(chǎng)第一；而25H1激光雷達(dá)裝機(jī)量同比增速僅0.4%，主要受問(wèn)界全面采用華為自研激光雷達(dá)與小鵬轉(zhuǎn)向純視覺(jué)方案影響。4）圖達(dá)通：和蔚來(lái)深度綁定，也正積極拓展與其他整車廠的合作機(jī)會(huì)。圖表56：2023年、2024年、25H1國(guó)內(nèi)乘用車激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局變化排名2023年2024年25H1玩家份額（%）玩家份額（%）玩家份額（%）TOP1禾賽科技37%速騰聚創(chuàng)34%華為40%TOP2圖達(dá)通27%華為27%禾賽科技28%TOP3速騰聚創(chuàng)23%禾賽科技26%速騰聚創(chuàng)24%TOP4華為12%圖達(dá)通13%圖達(dá)通8%TOP5其他1%其他0%其他0%世汽車研究院、注：不包含進(jìn)出口與選配數(shù)據(jù)，包含主激光雷達(dá)與補(bǔ)盲激光雷達(dá)圖表57：2023年至25H1激光雷達(dá)供應(yīng)商裝機(jī)量及同比增速變化（萬(wàn)顆、%）華為裝機(jī)量（萬(wàn)顆） 禾賽裝機(jī)量（萬(wàn)顆） 速騰裝機(jī)量（萬(wàn)顆） 圖達(dá)通裝機(jī)量（萬(wàn)顆禾賽YOY（%） 華為YOY（%） 速騰YOY（%） 圖達(dá)通YOY（%）548%51.5548%51.542.139.323.720.612.514.8178%144%6.58.10.4%-7.4%25H12024年2023年20.528.492%39%311%40.050 500%40 400%30 300%20 200%10 100%0 0%-10

世汽車研究院、

-100%注：不包含進(jìn)出口與選配數(shù)據(jù)，包含主激光雷達(dá)與補(bǔ)盲激光雷達(dá)三、投資亮點(diǎn)：技術(shù)+制造+客戶全方位領(lǐng)跑（一）技術(shù)壁壘：自主研發(fā)實(shí)力強(qiáng)勁管理層均為世界名校機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)背景，技術(shù)積淀扎實(shí)深厚。李一帆博士為清華大學(xué)工程學(xué)士學(xué)位/主修測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)、美國(guó)UIUC機(jī)械工程碩士及博士學(xué)位/專注機(jī)器人研究，曾任美國(guó)西部數(shù)據(jù)集團(tuán)PrincipalEngineer，在機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器及先進(jìn)制造領(lǐng)域擁有100余項(xiàng)專利。SpotlightMeasurementScienceand2013iPhone的圖表58：禾賽科技管理層履歷背景姓名年齡職位學(xué)歷介紹李一帆39聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO擁有清華大學(xué)本科與美國(guó)UIUC博士學(xué)位曾任美國(guó)西部數(shù)據(jù)集團(tuán)PrincipalEngineer。機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)＜?，在機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器及先進(jìn)制造領(lǐng)域擁有100余項(xiàng)專利。曾入選《世界經(jīng)濟(jì)論壇》2021屆全球青年領(lǐng)袖、《財(cái)富》雜志中國(guó)40位40歲以下商界精英、《麻省理工科技評(píng)論》35位35歲以下最具有創(chuàng)新性與影響力榜單、榮獲德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等。孫愷40聯(lián)合創(chuàng)始人&首席技術(shù)官本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)，博士畢業(yè)于斯坦福大學(xué)在斯坦福大學(xué)期間，主修機(jī)械系和輔修電子系，研究工作主要利用激光器和新型探測(cè)技術(shù)搭建超快、高靈敏度、適用于極端惡劣條件的分子測(cè)量系統(tǒng)，應(yīng)用于化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)的研究，期間多篇論文入選英國(guó)物理協(xié)會(huì)精選集、美國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)精選集、阿貢國(guó)家實(shí)驗(yàn)室百年精選集，并獲得《MeasurementScienceandTechnology2013大學(xué)任UniversityAcademicStaff—ResearchAssociate職位。向少卿40聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO本科以綜合成績(jī)?nèi)档谝划厴I(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系，斯坦福大學(xué)電子工程和機(jī)械工程雙碩士在斯坦福大學(xué)期間，獨(dú)立完成了多個(gè)智能機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。畢業(yè)后iPhone技術(shù)開(kāi)發(fā)以及海外生產(chǎn)線的架設(shè)。樊鵬43CFO本科和碩士畢業(yè)于清華大學(xué)18年的經(jīng)驗(yàn)。曾在圖達(dá)通智能科技擔(dān)任首席財(cái)務(wù)官，并曾在江蘇創(chuàng)新環(huán)保新材料（HKEX:2116）擔(dān)任過(guò)獨(dú)立非執(zhí)行董事，在海亮教育集團(tuán)、醫(yī)美國(guó)際以及達(dá)利食品集團(tuán)等上市公司擔(dān)任高級(jí)財(cái)務(wù)類崗位，在德意志銀行、匯豐銀行以及麥格理等金融機(jī)構(gòu)擔(dān)任過(guò)多個(gè)職位。告、高度重視研發(fā)投入，視跨學(xué)科工程師團(tuán)隊(duì)為持續(xù)發(fā)展根基。20248.5641.2%2025331657（54753.4%25Q11.3272%8萬(wàn)元。ASIC2）ASICASIC2017ASICASIC圖表59：禾賽科技員工職能拆分（人） 圖表60：禾賽科技研發(fā)支明細(xì)（億元）158177961471151055261217187158177961471151055261217187173596602547

薪酬及福利 材料開(kāi)支 折舊及攤銷 其他0截至2023/12/31

截至2024/12/31

截至2025/3/31

0%0.900.940.900.940.291.160.180.170.240.750.750.600.700.165.921.323.825.95

2023年

2024年

25Q1告、 告、ASIC2017ASIC2024署了約1億顆自研芯片，數(shù)量位居行業(yè)第一，是行業(yè)第二的100倍。八年間自研四代芯片，打磨更高性能、更低成本、更高質(zhì)量的激光雷達(dá)。499.5%①2020年，第一代高精度平臺(tái)搭載于XT16量產(chǎn)，打開(kāi)機(jī)器人與測(cè)繪領(lǐng)域市場(chǎng)。②2022年，第二代光電芯片一體化平臺(tái)賦能AT128，實(shí)現(xiàn)收發(fā)模塊器件與專用芯片的全鏈路自研。③2023年，第三代純固態(tài)平臺(tái)落地FT120，禾賽成為全球首款車規(guī)級(jí)規(guī)?；慨a(chǎn)的數(shù)字激光雷達(dá)。2023年底，禾賽完成了對(duì)瑞士芯片設(shè)計(jì)公司Fastree3D的戰(zhàn)略并購(gòu)，成為全球范圍內(nèi)數(shù)字激光雷達(dá)專利技術(shù)儲(chǔ)備最早、最深厚的激光雷達(dá)企業(yè)。④2025年，第四代數(shù)字單光子平臺(tái)已率先在ATX量產(chǎn)、明年有望在ETX全面量產(chǎn)。圖表61：禾賽科技四代平臺(tái)化自研芯片迭代情況賽科技公眾號(hào)100%&TIAADC100%C50024RISC-VMCUFPGAADCIPE202516AEC-Q片和半導(dǎo)體器件累計(jì)交付量達(dá)1.85億顆，業(yè)內(nèi)位列全球第一。圖表62：禾賽自研第四芯片架構(gòu) 圖表63：激光雷達(dá)專用性能智能主控芯片米C500賽科技公眾號(hào) 賽科技公眾號(hào)2025619001600圖表64：激光雷達(dá)企業(yè)全球激光雷達(dá)專利公開(kāi)數(shù)量對(duì)比atsnap智慧芽、轉(zhuǎn)引自禾賽科技公眾號(hào)20254259月，由禾賽主導(dǎo)的ANSI/UL4740ANSIUL標(biāo)準(zhǔn)。20253（ILSC）ISOISO/PWI公司認(rèn)為SiPM行業(yè)領(lǐng)先。Pandar2025103130SiPM：公司AT系列是L2級(jí)車規(guī)級(jí)主激光雷達(dá)市場(chǎng)的標(biāo)桿產(chǎn)品，公司預(yù)計(jì)2025年12月，AT系列累計(jì)交付量將超200萬(wàn)臺(tái)，其中AT128和ATX均將各超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)。20182023Fastree3DFastree3D是全球最早開(kāi)發(fā)CMOS圖20數(shù)FT120FT120全球首創(chuàng)光子隔離技術(shù)，相較傳統(tǒng)SPAD方案實(shí)現(xiàn)安全升維。激光雷達(dá)是給安全兜底的重要感知設(shè)備，公司將安全可靠作為一直堅(jiān)持的首要產(chǎn)品邏輯。一些傳統(tǒng)SPAD主激光雷達(dá)方案僅使用幾顆激光器發(fā)光，同時(shí)接收端數(shù)十個(gè)接收通道并行收光、彼此間不隔離，極易引起鬼影、高反膨脹、誤濾除等安全風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致AEB誤觸發(fā)、誤報(bào)、漏報(bào)等重大安全隱患，在雨天更加嚴(yán)重。禾賽的光子隔離技術(shù)方案能確保每個(gè)激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對(duì)應(yīng)上百個(gè)探測(cè)通道，可獨(dú)立開(kāi)啟的激光通道數(shù)達(dá)到傳統(tǒng)SPAD方案的10倍量級(jí)，有效避免因?yàn)橥ǖ篱g串?dāng)_而產(chǎn)生鬼影，在高反、雨天等復(fù)雜場(chǎng)景下，點(diǎn)云置信度顯著提升。目前該技術(shù)已全面搭載于Pandar/AT系列、ETX等主激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)物理層面極致零誤報(bào)，可靠性遠(yuǎn)超行業(yè)水平。圖表65：傳統(tǒng)方-嚴(yán)重高反膨脹引起誤報(bào) 圖表66：傳統(tǒng)方-算法誤濾除引起漏報(bào)賽科技公眾號(hào) 賽科技公眾號(hào)（二）制造壁壘：全球領(lǐng)先的智能制造體系2025年底規(guī)劃產(chǎn)能超2005.2100232.820231502025100萬(wàn)992020025Q4606002025年底激光雷達(dá)規(guī)劃產(chǎn)能將超過(guò)200萬(wàn)臺(tái)。圖表67：禾賽科技麥克韋智造中心 圖表68：禾賽科技赫茲造中心賽科技公眾號(hào) 賽科技公眾號(hào)自建高自動(dòng)化生產(chǎn)線，助力高效規(guī)模化量產(chǎn)。100包括PCB100%，10MES公司自創(chuàng)立之初便堅(jiān)持自建產(chǎn)線，秉持研發(fā)制造一體理念。禾賽是最先提出自建工廠必要性理念的激光雷達(dá)企業(yè)，自創(chuàng)立初期以來(lái)，每一臺(tái)激光雷達(dá)都源自自有產(chǎn)線，第一批產(chǎn)線工人即是公司研發(fā)工程師。公司認(rèn)為，制造中的問(wèn)題需從研發(fā)中去解決，研發(fā)中的設(shè)計(jì)需在制造中去驗(yàn)證，研發(fā)制造緊密結(jié)合才能提高產(chǎn)品迭代速度，保障產(chǎn)品在大規(guī)模量產(chǎn)的同時(shí)保持高水準(zhǔn)質(zhì)量。麥克斯韋智造中心正是這一理念的深度落地①制造團(tuán)隊(duì)深度參與研發(fā)環(huán)節(jié)，平衡性能、質(zhì)量與成本。不同于傳統(tǒng)的執(zhí)行式產(chǎn)線，麥克斯韋專設(shè)研發(fā)生產(chǎn)線，由研發(fā)和制造團(tuán)隊(duì)共同負(fù)責(zé)搭建試制平臺(tái)，以量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)試制激光雷達(dá)新產(chǎn)品，并共同定義量產(chǎn)生產(chǎn)線的每一步工藝。制造團(tuán)隊(duì)不僅深度參與樣品生產(chǎn)過(guò)程，還會(huì)與設(shè)計(jì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同開(kāi)展DFM（DesignforManufacturing）評(píng)估。通過(guò)優(yōu)化產(chǎn)品材料、打磨生產(chǎn)工藝，禾賽在提升產(chǎn)品性能與功能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量與制造成本的完美平衡。在FT120項(xiàng)目中，通過(guò)研造協(xié)作，項(xiàng)目數(shù)據(jù)追溯效率提升50%以上、生產(chǎn)工藝改善了數(shù)十項(xiàng)問(wèn)題點(diǎn)，為后期量產(chǎn)線的敏捷部署奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，最終FT120成功成為全球首款量產(chǎn)上車的純固態(tài)激光雷達(dá)。②自建貝葉斯試驗(yàn)中心，嚴(yán)控測(cè)試結(jié)果和可靠性。3000200臺(tái)先NVH100+CISPRGB/TCNAS100OEM③首創(chuàng)200米測(cè)試道，精準(zhǔn)模擬真實(shí)路測(cè)環(huán)境。公司打造了業(yè)內(nèi)首個(gè)室內(nèi)激光雷達(dá)200corner/中/小雨、濃/中/圖表69：可執(zhí)行100+試項(xiàng)目 圖表70：首創(chuàng)200米測(cè)道賽科技公眾號(hào) 賽科技公眾號(hào)（三）客戶壁壘：廣受多家頭部ADAS/機(jī)器人客戶認(rèn)可1、ADAS：深度合作理想、零跑、小米，加速開(kāi)拓海內(nèi)外優(yōu)質(zhì)客戶頭部車企合作覆蓋廣泛，主激光雷達(dá)市占率第一。YU7B10202513241202025-2027Smart禾47%8（M846.52.4。46%34%14%5%6%7%8%9%9%8%19%20%21%46%34%14%5%6%7%8%9%9%8%19%20%21%27%22%27%25%27%27%27%30%31%31%33%35%29%3128%37%43%41%43%50%

禾賽科技 供應(yīng)商A 供應(yīng)商B 其

47%40%30%20%10%

25M1

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25M9世汽車研究院、20222024Ultra與MaxMEGAT2；2025L包括Po版E，理想、8L系列、iMEGA2021年零跑C10C16年3月10日零跑B10搭載禾賽ATX，業(yè)內(nèi)首個(gè)將帶激光雷達(dá)硬件的高階智駕產(chǎn)品下探到12B1011.570%；2025472025C小米：SU7YU72022102420249日公司成為長(zhǎng)安SDAE0712515025H2L06全系。SUV202314202424M2ADAS2024126SUV25H2519步交付，其中歐拉5480/580km激光雷達(dá)版于25M12已上市。iCAR等。202512125H2年奇瑞風(fēng)云A9、ET52025326iCAR25Q4吉利：已合作極氪、銀河等。極氪007GT、煥新極氪001、smart5EHD超級(jí)電混、及銀河V900相繼搭載禾賽激光雷達(dá)，禾賽AT系列獲得吉利銀河品牌2025和2026年多款車型定點(diǎn)，將陸續(xù)量產(chǎn)交付。圖表72：禾賽科技與國(guó)內(nèi)各車企合作進(jìn)展及未來(lái)亮點(diǎn)梳理車企當(dāng)前合作進(jìn)展及未來(lái)亮點(diǎn)理想理想L系列智能煥新版全系（包括Pro版），理想MEGA，理想i6、i8均搭載ATL；25M11獲得理想全新一代輔助駕駛平臺(tái)全系車型激光雷達(dá)定點(diǎn)，包括L系列、i系列和MEGA零跑零跑C10、C11、C16、B10等均搭載禾賽激光雷達(dá)；2025年4月7日與零跑深化戰(zhàn)略合作，后續(xù)零跑預(yù)計(jì)將采購(gòu)約20萬(wàn)臺(tái)ATX，覆蓋2025年起多款量產(chǎn)車型小米小米SU7、小米YU7均搭載禾賽激光雷達(dá)長(zhǎng)安為長(zhǎng)安SDA天樞架構(gòu)的激光雷達(dá)獨(dú)家供應(yīng)商；啟源E07搭載兩顆AT128，深藍(lán)L06全系標(biāo)配禾賽激光雷達(dá)；2024125ATX15025H2開(kāi)始陸續(xù)量產(chǎn)奇瑞風(fēng)云A9、風(fēng)云T11、星途ET5等車型陸續(xù)搭載禾賽激光雷達(dá)；202512125H2ATX；2025326日獲得奇瑞iCAR新車型量產(chǎn)定點(diǎn)，首款合作車型計(jì)劃搭載ATX于25Q4量產(chǎn)長(zhǎng)城魏牌藍(lán)山智駕版、魏牌高山、魏牌高山7、全新坦克500Hi4-T、全新坦克500Hi4-TZ、歐拉相繼搭載禾賽激光雷達(dá)；2024126SUVATX25H2開(kāi)始陸續(xù)量產(chǎn)；20255195480/580km激光雷達(dá)版25M12已上市吉利極氪007GT、煥新極氪001、smart5EHD超級(jí)電混相繼搭載禾賽激光雷達(dá)；銀河V900將搭載ATX，禾賽AT系列獲得吉利銀河品牌2025和2026年多款車型定點(diǎn)，將陸續(xù)量產(chǎn)交付上汽2022年獲得飛凡汽車定點(diǎn)；23Q2獲得上汽商用車板塊多款車型定點(diǎn)；2024726AT系列激光雷達(dá)；2024年9月29日成為上汽大眾戰(zhàn)略供應(yīng)商比亞迪2025211日宣布將加深與比亞迪在智駕方面的合作，并即將進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)上車階段，比亞迪旗下車型將搭載禾賽激光雷達(dá)陸續(xù)上市東風(fēng)20251222025年起陸續(xù)上市，將搭載ATX極石極石01高階智駕搭載1顆AT128+2顆FT120，為全球首款搭載純固態(tài)激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型路特斯ELETRE、EMEYA搭載AT128賽科技公眾號(hào)、斬獲前兩大ADAS客戶26年全系定點(diǎn)，L3推進(jìn)有望帶動(dòng)激光雷達(dá)單車價(jià)值量提升。25Q3公司斬獲前兩大ADAS客戶2026年全系車型定點(diǎn)合作，并實(shí)現(xiàn)100%標(biāo)配；同時(shí)，禾賽ETX+多顆FTX產(chǎn)品組合斬獲首個(gè)乘用車量產(chǎn)定點(diǎn)，與中國(guó)前三的造車新勢(shì)力企業(yè)合作（為公司現(xiàn)有客戶），以主雷達(dá)+多顆補(bǔ)盲雷達(dá)的配置實(shí)現(xiàn)全域感知覆蓋，計(jì)劃于2026年底或2027年初啟動(dòng)量產(chǎn)。隨著安全冗余要求的提升以及相關(guān)法規(guī)的逐步完善，市場(chǎng)正強(qiáng)有力地推動(dòng)汽車行業(yè)在L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車型上裝載多顆激光雷達(dá)，公司預(yù)計(jì)L3級(jí)車型單車有望搭載3-6顆激光雷達(dá)，價(jià)值量有望達(dá)到500-1000美元。持續(xù)推進(jìn)國(guó)際化戰(zhàn)略，已獲歐洲、日系車企訂單。5122023信息安全最高等級(jí)AL32025年3月12（230年全225年81520262、機(jī)器人：Robotaxi頭部企業(yè)首選，多維度新興場(chǎng)景快速突破（JTQTXTPandar系列產(chǎn)品，化等多個(gè)場(chǎng)景。全球前十大RobotaxiMotional啰8T5Robotaxi4顆禾賽AT128作為主雷達(dá)；德賽西威旗下品牌川行致遠(yuǎn)S6飛翼款、S6側(cè)拉門款低速無(wú)人車，搭載2顆禾賽AT系列激光雷達(dá)。94MotionalIONIQ5Robotaxi42025915Robotaxi2026JT系列發(fā)布即熱銷，202520402024122萬(wàn)202517CES2025人及工業(yè)市場(chǎng)定制的JT3D25102025720253D202520圖表73：2025上半年中國(guó)機(jī)器人3D激光雷達(dá)出貨量排行榜

圖表74：JT系列隱蔽式輕松安裝于各類機(jī)器人和工業(yè)設(shè)備工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所、禾賽科技公眾號(hào) 賽科技公眾號(hào)割草機(jī)器人方面：JT系列取得顯著突破。2025年4月21日，公司與追覓生態(tài)鏈高端智能庭院品牌可庭科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，未來(lái)一年內(nèi)（到26H1），將為可庭科技提供30萬(wàn)顆JT系列激光雷達(dá)，賦能追覓割草機(jī)器人?？赏タ萍既赂畈輽C(jī)器人MOVA1000，搭載一顆JT16激光雷達(dá)，憑借其高精度三維環(huán)境感知能力，實(shí)現(xiàn)三大核心優(yōu)勢(shì)：①自主導(dǎo)航與避障，精準(zhǔn)識(shí)別障礙物、邊界以及植被分布，高效、精準(zhǔn)規(guī)劃割草路徑；②結(jié)合先進(jìn)戶外環(huán)境算法，無(wú)需繁瑣布線或安裝RTK基站和信號(hào)桿，即可進(jìn)行簡(jiǎn)單快速的邊界設(shè)定；③可適配多種庭院場(chǎng)景、割草效率更高，為C端用戶帶來(lái)更便捷的草坪護(hù)理體驗(yàn)。2025年7月，禾賽榮獲CETAResearch頒發(fā)的中國(guó)割草機(jī)器人行業(yè)激光雷達(dá)引領(lǐng)者認(rèn)證。圖表75：3D激光雷達(dá)割草機(jī)器人vs傳統(tǒng)RTK+攝像頭割草機(jī)3D激光雷達(dá)割草機(jī)器人傳統(tǒng)RTK割草機(jī)RTKApp劃，開(kāi)箱即用、繪圖迅速依賴預(yù)先安裝的基站天線，安裝過(guò)程復(fù)雜，需要專業(yè)人員進(jìn)行基站設(shè)置，增加了普通用戶的使用門檻；基站天線還需要定期校準(zhǔn)，增加了維護(hù)的麻煩程度智能切換區(qū)域，遇到石子路自動(dòng)繞行，甚至能靈敏避開(kāi)突然出現(xiàn)的花盆、小狗；不受夜間或強(qiáng)光等光線條件限制，陰天或傍晚也能流暢工作需要鋪設(shè)電纜，要長(zhǎng)時(shí)間彎腰其他割草機(jī)噪音驟增或GPS信號(hào)丟失時(shí)，仍能持續(xù)工作樹(shù)木和建筑物等障礙物容易導(dǎo)致GPS信號(hào)遮擋，使得定位丟失，導(dǎo)致路徑規(guī)劃不清晰、重復(fù)割草、遺漏割草等問(wèn)題賽科技公眾號(hào)、圖表76：3D激光雷達(dá)割草機(jī)器人與傳統(tǒng)RTK+攝像頭割草機(jī)效果對(duì)比賽科技公眾號(hào)3JT20258VbotJT205年8月7Agtonomy、Alpha禾賽JTAgtonomyAlpha1）AgtonomyJT1282AhaTracPilotJTGPSGlobalData2019502030年的1540億美元。數(shù)字孿生不僅要求虛擬模型與現(xiàn)實(shí)空間及物體高度一致，更需要實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的更新能力，以實(shí)現(xiàn)所見(jiàn)即所得的效果，因此市場(chǎng)對(duì)于高精度三維建模的需求日益增長(zhǎng)。在房地產(chǎn)領(lǐng)域，數(shù)字孿生技術(shù)可以幫助開(kāi)發(fā)商實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到施工的全流程數(shù)字化管理，提升項(xiàng)目質(zhì)量和效率；在制造業(yè)中，通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的虛擬仿真和優(yōu)化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；在智慧城市領(lǐng)域，數(shù)字孿生技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)城市基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)時(shí)分析和管理，提升城市的運(yùn)行效率和安全性。XT系列與JT80%Beonic、、4.02025419130家高精建模領(lǐng)域客戶。圖表77：禾賽XT/JT系列激光雷達(dá)合作伙伴及配套產(chǎn)品或方案（部分）合作伙伴產(chǎn)品或方案應(yīng)用激光雷達(dá)