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文檔簡介
光儲型微電網(wǎng)仿真平臺分析案例從實際工程的需求出發(fā),主要關(guān)注光幅陣列和儲能的輸出特性、最大功率跟蹤模型、并網(wǎng)與孤網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)下逆變器的控制策略、儲能的充放電控制策略等,搭建了光儲型微電網(wǎng)仿真平臺,用來研究微電網(wǎng)的運(yùn)行特性,并驗證微電網(wǎng)的控制策略和方案。1.1仿真平臺總體模型結(jié)構(gòu)光儲型微電網(wǎng)仿真平臺總體模型如圖4-1所示。此光儲型微電網(wǎng)系統(tǒng)從10/0.4kV的變壓器,再接入10kV的配電網(wǎng)。并且放一個可以迅速反應(yīng)開段的閘刀在PCC上,當(dāng)發(fā)生擾動時,大電網(wǎng)被迫停止運(yùn)行,電能供應(yīng)的就很難迎合光儲型微電網(wǎng)系統(tǒng)中各個設(shè)備的使用的時候,閘刀立即關(guān)閉,這時,微電網(wǎng)系統(tǒng)和大電網(wǎng)系統(tǒng)無連接,變成孤網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)。該光幅并網(wǎng)型微電網(wǎng)系統(tǒng),涵蓋一系列光幅發(fā)電單元和一系列儲能元件,光幅發(fā)電系統(tǒng)的逆變器運(yùn)用并網(wǎng)逆變器,控制策略使用恒定輸出功率測控方法。儲能變頻器采用雙向變頻器。蓄電裝置連接著電力網(wǎng),母線電源禁止聯(lián)鎖。在外部放電的儲能過程中,設(shè)置系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)電壓和頻率作為系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)電源。位于儲能元件后的逆變器應(yīng)用變頻控制理念[19]。圖4-1光儲型微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖1.2光幅電池的仿真1.2.1光幅電池的仿真模型在現(xiàn)實生活中,光幅電池的規(guī)范狀況:輻射力度Sref=1000W/m2,溫度Tref=25°C下,構(gòu)建出光幅電池輸出電流、電壓數(shù)學(xué)建模如式(4-1)—式(4-3)所示:(4-1) (4-2)(4-1) (4-3)(4-4)(4-5)(4-6)(4-7)(4-8)(4-9)式中,U、I是光幅電池輸出電壓(V)與電流(A);C1和C2是修正系數(shù)。補(bǔ)償系數(shù)a、b、c的典型取值為a=0.0025/°C、b=0.5、c=0.00288/°C。e是自然常數(shù),數(shù)值等于2.71828。式(4-4)—式(4-9)為修正后的光幅電池參數(shù)計算公式(4-4(4-4)(4-5)(4-6)(4-7)(4-8)(4-9)按照上建立的公式,在Matlab/Simulink中,搭建光幅電池仿真數(shù)學(xué)建模,然后將各個單元進(jìn)行組裝,這樣一來,就可以快速改變參數(shù),個人界面的參數(shù)選擇如圖4-2和圖4-3所示。圖4-2光幅單元封裝界面圖4-3參數(shù)界面設(shè)定1.2.2光幅電池的仿真分析為了不同型號的光幅電池模型,可以改變光幅組件的參數(shù),在光幅電池的輸入部分,修正參考數(shù)值S和T,于是得出光幅電池在變化的外界溫度和太陽能光強(qiáng)度時的輸出特性。本文在這一節(jié),專門針對光幅電池建模進(jìn)行了一次光幅電池?fù)p耗特性的標(biāo)準(zhǔn)測試。經(jīng)過此次仿真,就可以得出太陽能電池輸出的圖像:I-U特性、P-U特性曲線,建模結(jié)論如圖4-4、圖4-5所示,以此得出,證明搭出的光幅電池仿真建模,還是可以真實的仿真出光幅電池輸出功率下電壓、電流隨之的變化特性。圖4-4I-U特性曲線圖4-5P-U特性曲線通過上面的仿真結(jié)果可以得出,太陽能光幅電池輸出功率曲線,存在一個最大值。領(lǐng)會光幅電池的建模結(jié)構(gòu),了解輸出特征,于光幅電池在最大功率處調(diào)整建模的剖析具有重大內(nèi)涵。1.3最大功率跟蹤模型由以往的理解證明,對太陽能發(fā)電組件分析,其輸出電流和電壓都不是線性特征的。處于變化的輻射強(qiáng)度和溫度下,太陽能組件仿真出的輸出電壓和輸出功率曲線都是不一樣的。因此,在不同的外界光照和周圍溫度下,仿真出的特征也有是有變化的[21]。最大功率點跟蹤(MPPT)是離網(wǎng)太陽能光幅的關(guān)鍵控制問題[22]。1.3.1最大功率跟蹤方法本實驗采用了擾動觀測方法。進(jìn)行擾動觀測法觀察室,尤其當(dāng)太陽輻射強(qiáng)度隨時間迅速變化時非常有效。P&O方法是周期性地干擾。如果擾動后PV單元的輸出功率在此之后增加,則下一個擾動方向與該方向相同;反義言之,下一個擾動方向和之前背離,這樣就可以根據(jù)估計,跟蹤到太陽能電池的最大輸出功率點。修正中間環(huán)節(jié)實際上是一個功率優(yōu)化過程,允許太陽能電池在最大功率點周圍旋轉(zhuǎn),其原理如圖4-6所示。圖4-6擾動觀察法原理1.3.2最大功率跟蹤點算法仿真模型本文展示了光幅電池的MPPT控制,運(yùn)用了Boost電路,以及擾動觀察法,來跟蹤最大功率。擾動觀察法可以不定時的增減Boost電路中的傳進(jìn)電壓,并且定位太陽能光幅元件的發(fā)出最大功率的那個點,整個算數(shù)原理如圖4-7所示。最一開始,搜集并記錄光幅元件端電壓U、端電流I,并且,輸出這一時刻的典雅與電流的乘積,記錄為功率P,接著,和剛剛記錄下的上一時刻P對比大小,如果比之前的數(shù)值大,那么就向著與此一致的方向提高或減弱太陽能組件的兩端電壓;與此相反,就向相對的一面更改。周而復(fù)始,一直找尋輸出最大功率的點。圖4-7擾動觀察法原理流程圖1.3.3仿真分析本文所搭載的光儲型微電網(wǎng)仿真模型里,首先,光幅發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用為兩級式結(jié)構(gòu),在第一級結(jié)構(gòu)里,使用了Boost升壓電路,第二級結(jié)構(gòu)里,使用了逆變器[23]。通過改變Boost電路中的占空比值,光幅電池的最大功率輸出模型就可以仿真出結(jié)果。本文所構(gòu)建的光幅電池MPPT控制仿真模型,如圖4-8所示。在圖4-7中,在Boost升壓調(diào)節(jié)模塊,綜合融入了光幅組件的MPPT算法,最后得出,該電路可以使光幅陣列持續(xù)最大功率輸出,再經(jīng)過修正MOSFET管的占空比例,讓太陽能組件運(yùn)行在最高功率點周圍。這樣一來,Boost單元就能獲取最終電壓,并將其調(diào)整增加到并網(wǎng)逆變器所需要的運(yùn)行水平。圖4-8太陽能光幅組件MPPT仿真模型運(yùn)行在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下時:溫度T=25°C,輻射強(qiáng)度S=1000W/m2,對光幅電池進(jìn)行仿真分析研究,結(jié)果如圖4-9—圖4-12所示,就可以先后得到太陽能組件的各個輸出參數(shù)模型。圖4-9太陽能組件輸出功率圖4-10太陽能組件輸出電壓圖4-11太陽能組件輸出電流圖4-12Boost輸出電壓改變原始的光照強(qiáng)度,在對光幅電池進(jìn)行仿真分析。電池原始溫度T=25℃,光照強(qiáng)度S=l000W/m2。在0.2s時,光照強(qiáng)度下降到600W/m2。在0.4s后,S再上升到800W/m2,溫度不變。仿真輸出的光幅電池的各項基礎(chǔ)參數(shù)及Boost電路輸出電壓如圖4-13—圖4-16所示。圖4-13光幅電池輸出電流圖4-14光幅電池輸出電壓圖4-15光幅電池輸出功率圖4-16Boost輸出電壓更換電池環(huán)境溫度,再進(jìn)行仿真研究。最初,電池溫度T=25℃,輻射強(qiáng)度S=1000W/m2。在0.2s時,調(diào)節(jié)電池溫度,使之上升到40℃在0.4s時,再次調(diào)節(jié)電池溫度,使之減小到30℃。仿真結(jié)果:太陽能組件輸岀的各項參數(shù)及Boost電路輸出電壓如圖4-17—圖4-20所示。圖4-17太陽能組件輸出功率圖4-18太陽能組件輸出電壓圖4-19太陽能組件輸出電流圖4-20Boost輸出電壓由以上的仿真圖像就能得出結(jié)論,不管輻射強(qiáng)度還是光幅組件表面溫度出現(xiàn)多大的改變,太陽能組件由于可以實現(xiàn)MPPT控制,所以,不管怎樣,太陽能組件對最大功率點的追隨效果都很明顯,這就使太陽能組件能夠在最大功率點周圍運(yùn)行。由此得出,最大功率點追蹤模型通過擾動觀察法建立,此方法可以有效的追隨光幅電池的最大功率點,還能做到在全部控制過程中,保持動態(tài)性能優(yōu)良。1.4光儲型微電網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計1.1.1P/Q控制器設(shè)計太陽能光幅組件的容量較大電網(wǎng)小很多,因此,在光儲型微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行時,標(biāo)準(zhǔn)電壓和標(biāo)準(zhǔn)頻率都來自于大電網(wǎng)。因此,為保證光幅發(fā)電的最大能源利用率,在光幅發(fā)電系統(tǒng)中,對逆變器的控制不可或缺,通過逆變器控制來保證最大有功功率輸出[24]。在太陽能光幅組件并聯(lián)系統(tǒng)中,接入大電網(wǎng)運(yùn)行時,逆變器通用的控制方式為電壓源電流控制策略。太陽能光幅組件并聯(lián)系統(tǒng)中,接入大電網(wǎng)運(yùn)行時,通過操作同步轉(zhuǎn)動坐標(biāo)系,坐標(biāo)軸中d軸、q軸分量電流,用來完成P、Q的單獨解耦控制,同時,三相垂直坐標(biāo)軸(a、b、c)與同步轉(zhuǎn)動(d,q)坐標(biāo)系的變換矩陣如式(4-10)—式(4-11)所示,三相靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的仿真模塊如圖4-21所示: (4-10) (4-11)圖4-21靜止坐標(biāo)系與同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換仿真逆變器的控制為電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),對逆變器的控制基于SVPWM調(diào)制方式,以達(dá)到輸出電流跟蹤電網(wǎng)電壓的效果。圖4-22逆變器并網(wǎng)控制圖圖4-22為電流內(nèi)環(huán)控制系統(tǒng)。(Udc-Udc*)的值等于外環(huán)電壓,經(jīng)過PI調(diào)節(jié)后,id*作為參考電流d軸分量,參考電流q軸分量iq*設(shè)置為零,盡量維持最大有功功率輸出。(4-12)(4-13)式中,id、iq分別為電網(wǎng)電流的d軸和q軸分量;ω指電網(wǎng)電壓的角頻率(rad/s);L指線路電感(H)。1.1.2V/F控制器設(shè)計V/f控制策略與P/Q控制策略的解耦方式幾乎相同。V/f控制方法的原理圖如圖4-23所示。對于已給的標(biāo)準(zhǔn)電壓解耦后得到Udref、Uqref,系統(tǒng)中真實電壓解耦后算出Ud、Uq。經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)電壓和真實電壓解耦后算出的d、q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)中的差額,通由PI控制器,最終得出對應(yīng)坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)環(huán)電流。為盡可能縮短微電網(wǎng)與大電網(wǎng)鏈接,或者斷開時系統(tǒng)的幅值,從而保證光儲型微電網(wǎng)獨立運(yùn)行時的平穩(wěn),規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)頻率f=50Hz。圖4-23V/f控制策略結(jié)構(gòu)1.4仿真平臺參數(shù)設(shè)計基于Matlab/Simulink建立如圖4-24所示的光儲型微電網(wǎng)系統(tǒng)仿真平臺。圖4-24光儲型微電網(wǎng)仿真圖中,由太陽能光幅組件、蓄電池以及負(fù)載組成的光儲型微電網(wǎng)系統(tǒng)。在標(biāo)準(zhǔn)狀況下(T=25℃,S=l000W/m2),光幅電池的MPPT額定電壓取值為380V,太陽能組件并聯(lián)系統(tǒng)通由并網(wǎng)逆變器鏈接大電網(wǎng)與微電網(wǎng)系統(tǒng)中,太陽能并網(wǎng)逆變器為實現(xiàn)光幅發(fā)電輸出最大有功功率,釆用了恒功率控制策略。光幅并網(wǎng)逆變器,無功功率等于零。當(dāng)光儲型微電網(wǎng)系統(tǒng)與大電網(wǎng)連接時,蓄電池進(jìn)行充電,保證充足的電量,為獨立運(yùn)行保留基礎(chǔ);系統(tǒng)孤網(wǎng)運(yùn)行時,大電網(wǎng)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)電壓、參照頻率則由蓄電池負(fù)責(zé)[25]。將蓄電池的SOC值設(shè)定在25%—75%。1.三相逆變器一種用于光幅發(fā)電系統(tǒng)中光幅儲能微網(wǎng)仿真平臺的兩級三相太陽能并網(wǎng)逆變器。在微電網(wǎng)實際工作中,蓄電池負(fù)責(zé)輸出電能,即逆變器運(yùn)行在逆變模式。并網(wǎng)運(yùn)行時,蓄電池負(fù)責(zé)充電,即逆變器運(yùn)行在整流狀態(tài)下。2.LC濾波器設(shè)計由于光儲型微電網(wǎng)系統(tǒng)釆用的電力電子裝置很多,這些設(shè)備會在開關(guān)頻率處產(chǎn)生諧波。因此需要慮波器進(jìn)行慮波,這里釆用的是LC慮波器。慮波器參數(shù)選擇至少想到兩方面因素:一是盡可能減小由電感引發(fā)的基波電壓磨損,二是挑選適當(dāng)?shù)碾娙葜祦沓浞执_?;A(chǔ)波的電流值到最小。(1)濾波電感L的選擇基礎(chǔ)波電壓的磨損效果決定了逆變器在低頻運(yùn)行條件下輸出速度的電阻參數(shù)的大小。選擇越小越好。濾波電流的最小值主要由感應(yīng)電流紋波的大小決定。在全輸出功率下感應(yīng)電流紋波峰值的最大值為總電流峰值的15%。逆變器控制信號采用SVPWM脈沖,電流值計算如下: (4-14)式中,是電感電流紋波波峰值(A);是SVPWM的載波頻率(Hz)。(2)濾波電容C的選擇電容與電感的選擇息息相關(guān),應(yīng)根據(jù)選擇的電感選擇電容,若電容的數(shù)值挑選較大,則會造成功率效率變低,以及造成的基礎(chǔ)波磨損,因而也會面臨造價問題。因此,想要遇見最優(yōu)的慮波結(jié)果,電容值的挑選就必須根據(jù)現(xiàn)有狀況具體分析。依據(jù)以往的經(jīng)驗,可以得到式(4-15)、式(4-16):(4-15(4-15)(4-16)式中,是濾波器截止頻率Hz;是基波頻率Hz;是SVPWM的載波頻率Hz。3.隔離變壓器設(shè)計隔離變壓器作用于電力設(shè)備和電源之間的電氣隔離,算是一種特殊的變壓器[26]。想要提高電力系統(tǒng)的安全系數(shù)和穩(wěn)定性,就必須在系統(tǒng)中接入隔離變壓器,對電力系統(tǒng)中的重要負(fù)載的供電性能的提高意義重大[27]。1.直流母線電容設(shè)計通過增加光幅系統(tǒng)互連逆變器的直流總線容量,抑制系統(tǒng)互聯(lián)操作期間產(chǎn)生的諧波,并在直流側(cè)與逆變器的交流側(cè)之間切換時作為緩沖器。在現(xiàn)實生活工作中,當(dāng)電力系統(tǒng)在電容器充放電循環(huán)中放電最大放電電流時,必須將電容器兩端的壓降控制在所需值內(nèi)。1.5光儲型微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行仿真分析通過分析微電網(wǎng)再介入大電網(wǎng)狀態(tài)下建模仿真,解析所得出的結(jié)果,需要主要查看太陽能組件輸出的最大功率。對環(huán)境的溫度和光照輻射強(qiáng)度變化來研究微電網(wǎng)的并網(wǎng)運(yùn)行特性。建模的時長設(shè)定為2s,仿真建模研究大致方法如下:1.開始時刻,太陽能組件溫度取為25°C,輻射強(qiáng)度為1000W/m2。2.0.3s時,光照強(qiáng)度改變?yōu)?00W/m2,其他參數(shù)保持不變,對系統(tǒng)進(jìn)行仿真。3.0.6s時,光照強(qiáng)度改變?yōu)?00W/m2,其他參數(shù)保持不變,對系統(tǒng)進(jìn)行仿真。圖4-25光幅電池輸出功率圖4-26直流母線電壓圖4-25、圖4-26是對太陽能發(fā)電系統(tǒng)中,在接入大電網(wǎng)運(yùn)行時的系統(tǒng)仿真。圖為太陽能電池功率輸出以及系統(tǒng)直流母線電壓的波形圖。在光照強(qiáng)度改變的瞬間光幅電池的輸出電壓波形存在一定的振蕩,但是能很快尋找到最佳工作點并穩(wěn)定輸出。圖4-27并網(wǎng)電壓電流及A相電壓波形圖4-27改變光照強(qiáng)度,光幅
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