[9]。首先，用萬能表對電路進(jìn)行檢查。如有問題，檢查問題并改正。此時，切勿打開開關(guān)通電。為了保證不是電路問題燒壞了單片機，電路焊接后要進(jìn)行通電檢查。該過程是用萬用表檢查單片機的插座引腳是否有問題，然后還要確保電源端和地線端正常。檢查確認(rèn)一切正常后，就可以插單片機了。（2）給實物通電測試其性能時，只要實物能正常運行，發(fā)揮其應(yīng)有的作用，測試就算完成了。在進(jìn)行測試硬件時，若電路有問題，比較容易發(fā)現(xiàn)并解決，。測試過程中發(fā)現(xiàn)顯示模塊復(fù)位不是特別穩(wěn)定。在檢查焊接時，發(fā)現(xiàn)電路接觸不良。硬件根據(jù)問題重新加工焊接后，各項功能正常。6結(jié)論與展望系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由stm32f103zet6、電源模塊、超聲波傳感器、電機驅(qū)動等部分組成。由于使用了超聲波進(jìn)行探測，大大增加了準(zhǔn)確度，通過不斷調(diào)試，盡量完成了高速與避障的平衡，確保了制動距離的同時也盡可能保證一定的速度。高速避障小車的主要瓶頸還是在于整個避障算法上，因為本設(shè)計小車算法過于單一直接，導(dǎo)致小車在處理障礙物的問題上不夠智能。參考文獻(xiàn)張飛飛,楊雪松,高愛宇.基于STM32的智能滅火機器人設(shè)計[J].甘肅科技,2013.馮冬生,寇彥飛.基于STM32的礦用無軌膠輪車自主避障系統(tǒng)研究[J].煤礦現(xiàn)代化,2018,000(002):1-2李柱濤.單片機的發(fā)展趨勢及其在設(shè)備自動化系統(tǒng)改造中的應(yīng)用徐鼎新,符秀輝."基于STM32芯片的移動機器人的避障研究."電子技術(shù)與軟件工程94.20(2016):132-133.戴慶忠.電機史話(二十五)第八章直流電機發(fā)展史畢安寧.無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制研究王鵬飛張映紅.基于STM32F10微控制器自動避障小車控制系統(tǒng)設(shè)計周明江劉永梅超聲波測距避障技術(shù)在智能小車上的應(yīng)用研究黃智偉,王兵,朱衛(wèi)華.STM32F32位微控制器應(yīng)用設(shè)計與實踐[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2014.楊秀光,鄒光明,黃川,&馮建.(2012).避障小車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計.機械傳動(04),41-43.李方旭馬彬瀚丁偉基于HC-SR04超聲波傳感器的智能避障小車設(shè)計張萍超聲波避障智能小車的設(shè)計苑潔,and常太華."基于STM32單片機的高精度超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計."

電子設(shè)計工程

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