農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程與自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械廠自動(dòng)化控制實(shí)習(xí)報(bào)告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在XX自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械廠擔(dān)任自動(dòng)化控制實(shí)習(xí)生。核心工作成果包括參與XX型號拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的調(diào)試，完成12次路徑優(yōu)化測試，使定位精度提升至±2cm；協(xié)助完成3條自動(dòng)化裝配流水線的故障排查，記錄并分析故障數(shù)據(jù)共87份，提出改進(jìn)方案后設(shè)備故障率降低35%。專業(yè)技能應(yīng)用涵蓋PLC編程（使用西門子TIAPortal完成5個(gè)控制模塊開發(fā)）、傳感器標(biāo)定（對20組視覺傳感器進(jìn)行精度校準(zhǔn)）、以及SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集（搭建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，處理日均數(shù)據(jù)量約1.2GB）。提煉出的可復(fù)用方法論包括基于故障樹分析的故障診斷流程，以及利用MATLABSimulink進(jìn)行系統(tǒng)仿真優(yōu)化的方法論，可直接應(yīng)用于后續(xù)課程設(shè)計(jì)及科研項(xiàng)目中。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程1實(shí)習(xí)目的去XX自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械廠實(shí)習(xí)，主要想法就是看看工廠里自動(dòng)化控制到底是什么樣，跟書本上講的有啥不一樣。想學(xué)點(diǎn)實(shí)際的PLC編程和傳感器調(diào)試知識，為以后做項(xiàng)目打基礎(chǔ)。順便了解下農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的行業(yè)現(xiàn)狀，看看自己以后想不想往這方面深走。2實(shí)習(xí)單位簡介我們?nèi)サ氖且患易鲋懈叨宿r(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的廠子，規(guī)模不大不小，幾百號人吧。主要搞拖拉機(jī)、播種機(jī)的自動(dòng)駕駛和智能控制模塊，那套系統(tǒng)看著挺先進(jìn)，用慣了GPS和激光雷達(dá)。廠里分好幾個(gè)部門，我們實(shí)習(xí)的是自動(dòng)化控制部，搞硬件和軟件開發(fā)的都有。3實(shí)習(xí)內(nèi)容與過程前兩周主要是熟悉環(huán)境和基礎(chǔ)培訓(xùn)，了解廠里的安全生產(chǎn)規(guī)范，還學(xué)了他們用的西門子PLC和SCADA系統(tǒng)的基本操作。帶我的老師是個(gè)老員工，教得很實(shí)在，比如怎么看電路圖，怎么用調(diào)試軟件抓信號。實(shí)際參與項(xiàng)目是第三周開始，跟著做XX型號拖拉機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試。那款車裝了慣導(dǎo)系統(tǒng)和視覺傳感器，在田里跑要自己規(guī)劃路徑。我的任務(wù)主要是幫著標(biāo)定傳感器，因?yàn)樾乱慌鷤鞲衅骶扔悬c(diǎn)波動(dòng)。記得花了差不多10天，用校準(zhǔn)靶標(biāo)測了20組數(shù)據(jù)，每組重復(fù)3遍，最后用MATLAB做擬合，把誤差控制在±2cm以內(nèi)，比之前松一點(diǎn)的±5cm標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)不少。還參與了3條自動(dòng)化裝配線的故障排查，主要是氣動(dòng)系統(tǒng)出問題。有一次半夜設(shè)備突然停了，是某條播種機(jī)線，說是氣缸動(dòng)作不到位。我們排查了氣源壓力、電磁閥線圈電阻，最后發(fā)現(xiàn)是限位開關(guān)接觸不良，臟了。用酒精一擦，果然好了。老師傅說這類問題80%都是因?yàn)榫S護(hù)沒做好，得注意細(xì)節(jié)。后期還幫著搭了個(gè)小型的SCADA監(jiān)控系統(tǒng)，把幾臺測試車的傳感器數(shù)據(jù)傳到電腦上，用LabVIEW畫了實(shí)時(shí)曲線，老師覺得還行，說以后可以多做點(diǎn)這種數(shù)據(jù)可視化的事。4實(shí)習(xí)成果與收獲具體成果就是參與了導(dǎo)航系統(tǒng)的調(diào)試，最后定位精度達(dá)標(biāo)了，測試報(bào)告里有數(shù)據(jù)。還整理了3份故障分析報(bào)告，老師看了說比上學(xué)時(shí)寫的實(shí)驗(yàn)報(bào)告規(guī)范多了。最大的收獲是覺得理論跟實(shí)踐差距挺大的，比如課本上講的控制算法，實(shí)際用起來要考慮傳感器噪聲、環(huán)境光照這些因素，得加濾波和補(bǔ)償。另外，動(dòng)手能力確實(shí)強(qiáng)了，以前螺絲刀都拿不穩(wěn)，現(xiàn)在能獨(dú)立接線和調(diào)試了。這次經(jīng)歷讓我對職業(yè)規(guī)劃有新想法了，本來還想考慮搞點(diǎn)純理論研究的，但看到工廠里這些工程師能直接把技術(shù)用到產(chǎn)品上，挺有成就感的?？赡芤院髸詣?dòng)化應(yīng)用這方面想想。5問題與建議實(shí)習(xí)期間也發(fā)現(xiàn)點(diǎn)問題。一是廠里管理有點(diǎn)亂，不同部門之間溝通效率不高，有時(shí)候同一批零件要跑兩趟才能弄清楚。二是培訓(xùn)機(jī)制一般，理論培訓(xùn)多，但實(shí)際操作機(jī)會少，特別是那些新設(shè)備，沒機(jī)會摸。三是崗位匹配度問題，我被分到調(diào)試崗，但想學(xué)點(diǎn)開發(fā)，可開發(fā)那邊的任務(wù)又排不開。我建議廠里可以搞個(gè)輪崗制，讓實(shí)習(xí)生接觸不同環(huán)節(jié)；開發(fā)些在線培訓(xùn)資源，比如仿真軟件，想學(xué)啥隨時(shí)能練；或者多搞點(diǎn)跨部門的項(xiàng)目，比如讓調(diào)試和開發(fā)一起做事，效率可能更高。三、總結(jié)與體會1實(shí)習(xí)價(jià)值閉環(huán)這8周在XX自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械廠的經(jīng)歷，感覺像是把書里那些抽象的控制理論和傳感器原理，真真切切地用在了能看見摸得著的機(jī)器上。剛開始去的時(shí)候，心里挺沒底的，生怕自己啥也干不了。后來跟著師傅們一起調(diào)試導(dǎo)航系統(tǒng)，從看不懂的電路圖，到能獨(dú)立標(biāo)定傳感器，最后數(shù)據(jù)達(dá)標(biāo)了，那種感覺挺奇妙的。就像老師傅說的，搞自動(dòng)化控制，光會理論不夠，還得能動(dòng)手解決實(shí)際問題?，F(xiàn)在回頭看，那些熬過的夜，反復(fù)測的數(shù)據(jù)，比如調(diào)試XX型號拖拉機(jī)時(shí)，為了把定位精度從±5cm提到±2cm，對20組傳感器標(biāo)了3遍的數(shù)據(jù)，都值了。實(shí)習(xí)讓我明白，書本知識是基礎(chǔ)，但實(shí)踐才是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，也讓我更清楚自己以后該往哪補(bǔ)短板。2職業(yè)規(guī)劃聯(lián)結(jié)這次經(jīng)歷對我職業(yè)規(guī)劃影響挺大的。以前覺得搞研究挺好，但實(shí)習(xí)里看到工程師們能把最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)，比如基于視覺的路徑規(guī)劃，實(shí)際裝到拖拉機(jī)上，那種把想法變成產(chǎn)品的過程特別吸引我?，F(xiàn)在更確定想走自動(dòng)化應(yīng)用這條路了。比如實(shí)習(xí)中遇到的傳感器噪聲問題，后來查資料才知道可以用卡爾曼濾波處理，這讓我意識到，持續(xù)學(xué)習(xí)新算法、新工具太重要了。接下來打算深鉆PLC編程，特別是西門子那套，看看能不能考個(gè)相關(guān)的認(rèn)證，再就是多學(xué)點(diǎn)Python，聽說現(xiàn)在很多數(shù)據(jù)分析都用它。感覺實(shí)習(xí)就像一個(gè)導(dǎo)航，幫我更清楚自己的興趣點(diǎn)和能力短板，以后求職或者做項(xiàng)目就有了更明確的方向。3行業(yè)趨勢展望在廠里待著，能明顯感覺到農(nóng)業(yè)自動(dòng)化這塊挺火的。他們那套系統(tǒng)用了激光雷達(dá)和RTK差分定位，效率確實(shí)高。聽銷售說，現(xiàn)在客戶對智能農(nóng)機(jī)的要求越來越苛刻，不僅要準(zhǔn)，還得省油、適應(yīng)性強(qiáng)。這讓我看到，未來的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，肯定得朝著更智能、更可靠的方向發(fā)展。比如自主作業(yè)的決策算法、多傳感器融合技術(shù)、甚至和物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合的遠(yuǎn)程運(yùn)維，這些都是大勢所趨。實(shí)習(xí)里接觸到的一些技術(shù)點(diǎn)，像SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理，還有調(diào)試過程中用到的故障樹分析，都讓我意識到，這些看似細(xì)枝末節(jié)的東西，在工業(yè)應(yīng)用里特別關(guān)鍵。以后學(xué)習(xí)，肯定會更關(guān)注這些前沿領(lǐng)域，希望能跟上行業(yè)發(fā)展。4心態(tài)轉(zhuǎn)變與未來行動(dòng)最深的體會還是心態(tài)變了。以前做實(shí)驗(yàn)，數(shù)據(jù)不對就重跑，現(xiàn)在明白工廠里問題復(fù)雜得多，可能氣路、電路、軟件、環(huán)境都有關(guān)，得一步步排查。責(zé)任感也強(qiáng)了，調(diào)試時(shí)稍微有點(diǎn)馬虎，可能就會影響整條產(chǎn)線的效率?？箟耗芰σ插憻捔耍热缗挪閄X播種機(jī)故障那段時(shí)間，白天跑現(xiàn)場，晚上整理數(shù)據(jù)到凌晨，雖然累，但解決不了問題睡不著。這種經(jīng)歷現(xiàn)在想想挺寶貴的。未來，我會把實(shí)習(xí)中遇到的問題和學(xué)到的技巧，都整理成筆記，特別是那些調(diào)試心得，比如傳感器標(biāo)定的不同環(huán)境下的誤差補(bǔ)償方法，以后做項(xiàng)目或者面試都能用上。感覺從學(xué)生到準(zhǔn)職場人，不只是身份變了，看問題的角度和解決問題的思路都得升級。四、致謝在XX自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械廠這8周的實(shí)習(xí)，收獲挺多的。謝謝廠里給我機(jī)會，讓我能接觸到實(shí)際的自動(dòng)化控制項(xiàng)目。帶我的老師特別耐心，調(diào)試拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)候，很多細(xì)節(jié)都是他點(diǎn)醒我的，比