《JB/T14455-2024土方機(jī)械

非公路自卸車

電傳動(dòng)系統(tǒng)控制要求》專題研究報(bào)告目錄一、從機(jī)械驅(qū)動(dòng)到電傳革命：專家視角解構(gòu)非公路自卸車技術(shù)范式之變二、標(biāo)準(zhǔn)之錨：剖析

JB/T

14455-2024

如何重塑電傳動(dòng)控制安全基線三、核心控制算法解碼：

電傳動(dòng)系統(tǒng)的大腦與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何協(xié)同工作？四、動(dòng)力心臟監(jiān)護(hù)指南：

電機(jī)與動(dòng)力電池系統(tǒng)的控制要求與健康管理五、能量博弈的藝術(shù)：揭秘電傳動(dòng)系統(tǒng)高效回饋與熱管理協(xié)同控制策略六、安全冗余設(shè)計(jì)揭秘：

當(dāng)單一系統(tǒng)失效，如何保障百噸巨獸從容制動(dòng)？七、人機(jī)共駕新界面：控制系統(tǒng)的交互邏輯如何提升操作安全與效率？八、從實(shí)驗(yàn)室到礦山：標(biāo)準(zhǔn)落地應(yīng)用的關(guān)鍵路徑與現(xiàn)場調(diào)試指南九、預(yù)見未來：結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)展望混合動(dòng)力、智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛?cè)诤馅厔菔?、行業(yè)賦能路線圖：基于新標(biāo)準(zhǔn)的研發(fā)、測試與人才培養(yǎng)體系構(gòu)建從機(jī)械驅(qū)動(dòng)到電傳革命：專家視角解構(gòu)非公路自卸車技術(shù)范式之變技術(shù)代際跨越：傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的瓶頸與電傳動(dòng)系統(tǒng)的必然性傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)依賴柴油機(jī)、變矩器、變速箱、驅(qū)動(dòng)橋的復(fù)雜鏈路，存在傳動(dòng)效率低、維護(hù)成本高、排放控制難等固有瓶頸。在“雙碳”目標(biāo)與礦山智能化趨勢下，電傳動(dòng)系統(tǒng)以其傳動(dòng)鏈短、效率高、易實(shí)現(xiàn)精確控制與能量回收等優(yōu)勢，成為非公路自卸車技術(shù)升級(jí)的必然選擇。本標(biāo)準(zhǔn)正是在這一產(chǎn)業(yè)變革關(guān)鍵期應(yīng)運(yùn)而生，為電傳動(dòng)這一新技術(shù)路徑確立了規(guī)范起點(diǎn)。12標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)：JB/T14455-2024在技術(shù)轉(zhuǎn)型期的關(guān)鍵定位與作用1JB/T14455-2024并非簡單跟隨產(chǎn)品，而是前瞻性地對電傳動(dòng)系統(tǒng)的“控制要求”進(jìn)行規(guī)范，抓住了電傳動(dòng)技術(shù)的核心與靈魂。它填補(bǔ)了國內(nèi)在該領(lǐng)域?qū)Ｓ每刂萍夹g(shù)標(biāo)準(zhǔn)的空白，為整車廠、系統(tǒng)集成商和零部件供應(yīng)商提供了統(tǒng)一的技術(shù)語言和明確的性能、安全門檻。其出臺(tái)標(biāo)志著我國非公路自卸車電傳動(dòng)技術(shù)從“可用”走向“可靠、可控、可管理”的新階段，對引導(dǎo)行業(yè)有序競爭、提升整體技術(shù)水平具有里程碑意義。2范式變革內(nèi)涵：從“力流控制”到“信息流與能量流協(xié)同控制”1電傳動(dòng)革命不僅是動(dòng)力源的替換，更是控制范式的根本轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)側(cè)重于對“力流”（扭矩、轉(zhuǎn)速）的宏觀調(diào)節(jié)，而電傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對“信息流”（傳感器數(shù)據(jù)、控制指令）和“能量流”（電能分配、回收）的毫秒級(jí)精準(zhǔn)協(xié)同控制。本標(biāo)準(zhǔn)深入這一內(nèi)核，對控制系統(tǒng)的響應(yīng)、診斷、保護(hù)邏輯提出要求，實(shí)質(zhì)上是推動(dòng)行業(yè)從機(jī)械工程思維向機(jī)電一體化、軟件定義裝備的系統(tǒng)工程思維演進(jìn)。2標(biāo)準(zhǔn)之錨：剖析JB/T14455-2024如何重塑電傳動(dòng)控制安全基線安全首位原則：標(biāo)準(zhǔn)中貫穿始終的功能安全與故障處理核心邏輯本標(biāo)準(zhǔn)將安全置于無可爭議的首位，其條款滲透功能安全理念。它強(qiáng)制要求電傳動(dòng)控制系統(tǒng)必須具備完善的故障檢測、診斷、分級(jí)處理及失效保護(hù)能力。例如，對于關(guān)鍵傳感器失效、通信中斷、過流過壓等故障，標(biāo)準(zhǔn)要求系統(tǒng)必須依據(jù)危害程度，即時(shí)采取報(bào)警、限功率、有序停機(jī)等預(yù)定義策略，確保車輛始終處于可控狀態(tài)，防止事故擴(kuò)大，為駕駛員和設(shè)備提供最基本的安全保障?？刂凭扰c響應(yīng)：界定系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的量化指標(biāo)與測試方法論1區(qū)別于傳統(tǒng)車輛的模糊感受，電傳動(dòng)控制性能必須可量化、可測試。標(biāo)準(zhǔn)對控制系統(tǒng)的關(guān)鍵動(dòng)態(tài)性能提出了指導(dǎo)性要求，如扭矩響應(yīng)時(shí)間、轉(zhuǎn)速控制精度、坡道起步防溜車特性等。這些指標(biāo)直接影響車輛的操控性、效率與安全性。標(biāo)準(zhǔn)雖未規(guī)定具體限值（留由企業(yè)競爭提升），但明確了評價(jià)維度與方法，引導(dǎo)企業(yè)從“有功能”向“功能優(yōu)、體驗(yàn)佳”邁進(jìn)，為行業(yè)性能對標(biāo)提供了基準(zhǔn)框架。2環(huán)境適應(yīng)性與可靠性：嚴(yán)苛工況下控制系統(tǒng)的生存與穩(wěn)定運(yùn)行法則1非公路自卸車工作在粉塵、振動(dòng)、溫度劇變、電磁干擾強(qiáng)烈的極端環(huán)境。本標(biāo)準(zhǔn)高度重視控制系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性與可靠性，對其防護(hù)等級(jí)（如IP代碼）、振動(dòng)與沖擊耐受、高低溫工作/存儲(chǔ)、電磁兼容性（EMC）等方面提出了明確要求。這要求控制系統(tǒng)從硬件選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到軟件濾波、容錯(cuò)算法都必須進(jìn)行針對性強(qiáng)化，確保在礦山最惡劣的角落也能穩(wěn)定“思考”與“執(zhí)行”，保障出勤率。2核心控制算法解碼：電傳動(dòng)系統(tǒng)的大腦與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何協(xié)同工作？整車控制單元（VCU）頂層設(shè)計(jì)：扭矩分配、模式管理與能量流調(diào)度中樞VCU是電傳動(dòng)系統(tǒng)的最高決策中樞。本標(biāo)準(zhǔn)對其核心功能——整車扭矩需求計(jì)算與分配、工作模式（行車、制動(dòng)、故障等）管理、能量流優(yōu)化調(diào)度——提出了邏輯框架要求。VCU需綜合油門、剎車、擋位、坡度等信號(hào)，精確計(jì)算駕駛員意圖和車輛需求扭矩，并合理分配給牽引電機(jī)和/或制動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)，它還需協(xié)調(diào)發(fā)電機(jī)、動(dòng)力電池、輔件之間的能量流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)，是標(biāo)準(zhǔn)定義的“智能大腦”。電機(jī)控制策略解析：矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的性能平衡藝術(shù)電機(jī)控制器是執(zhí)行層面的“小腦”。標(biāo)準(zhǔn)雖不限定具體算法，但對其控制目標(biāo)（轉(zhuǎn)矩精度、響應(yīng)速度、效率）提出了要求。目前主流的高性能控制策略如矢量控制（FOC）和直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）各有千秋。FOC控制平滑、精度高；DTC動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。標(biāo)準(zhǔn)引導(dǎo)企業(yè)根據(jù)自卸車頻繁啟停、大負(fù)荷沖擊的工況特點(diǎn)，優(yōu)化控制參數(shù)，在動(dòng)態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)精度和系統(tǒng)效率之間取得最佳平衡，以提升作業(yè)循環(huán)效率。多控制器網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同：基于CAN總線的信息共享與閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代電傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)。VCU、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、牽引電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)等通過CAN總線互聯(lián)。本標(biāo)準(zhǔn)對網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)時(shí)性、可靠性、數(shù)據(jù)一致性及錯(cuò)誤處理機(jī)制提出了要求。高效的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同意味著各控制器能共享關(guān)鍵狀態(tài)信息（如電池SOC、電機(jī)溫度），實(shí)現(xiàn)跨系統(tǒng)的閉環(huán)控制（如根據(jù)電池功率限值動(dòng)態(tài)調(diào)整整車功率），這是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制策略和高級(jí)功能的基礎(chǔ)。動(dòng)力心臟監(jiān)護(hù)指南：電機(jī)與動(dòng)力電池系統(tǒng)的控制要求與健康管理牽引電機(jī)控制：寬速域恒功率特性與過熱保護(hù)的矛盾統(tǒng)一01非公路自卸車要求牽引電機(jī)在低速爬坡時(shí)能輸出極大扭矩，在高速行駛時(shí)又能維持功率。這需要精密的弱磁控制算法。同時(shí)，電機(jī)在重載下極易過熱。本標(biāo)準(zhǔn)要求控制系統(tǒng)必須集成高精度的溫度模型與熱保護(hù)策略，實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)繞組與永磁體溫度，通過預(yù)測溫升和主動(dòng)限扭來防止永磁體不可逆退磁。這要求控制算法在追求性能極限與保障硬件安全之間實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)、智能的平衡。02動(dòng)力電池系統(tǒng)（BMS）集成控制：狀態(tài)估算、功率邊界管理與壽命呵護(hù)對于混合動(dòng)力或純電傳動(dòng)車型，動(dòng)力電池是核心能量池。本標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)必須與BMS融合。VCU必須實(shí)時(shí)接收并嚴(yán)格遵守BMS提供的電池狀態(tài)（SOC、SOH）、可充/可放功率邊界、電壓溫度限值等關(guān)鍵參數(shù)?？刂撇呗孕柙诖诉吔鐑?nèi)優(yōu)化扭矩請求，避免電池過充過放，并利用智能熱管理請求來優(yōu)化電池工作溫度，這是保障電池安全、延長其使用壽命的關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)。柴油發(fā)電機(jī)組協(xié)調(diào)控制：基于負(fù)載需求的轉(zhuǎn)速-功率最優(yōu)匹配策略在串聯(lián)式電傳動(dòng)系統(tǒng)中，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。本標(biāo)準(zhǔn)要求對其控制不再是單純的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，而是要與整車功率需求協(xié)同。先進(jìn)的控制策略會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)負(fù)載和電池電量，動(dòng)態(tài)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)，使其始終運(yùn)行在高效區(qū)或低排放區(qū)，減少燃油消耗和排放。同時(shí)，控制算法還需平抑因車輛負(fù)載突變導(dǎo)致的電網(wǎng)功率波動(dòng)，保障電傳動(dòng)系統(tǒng)直流母線電壓的穩(wěn)定，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供高質(zhì)量電能。能量博弈的藝術(shù)：電傳動(dòng)系統(tǒng)高效回饋與熱管理協(xié)同控制策略制動(dòng)能量回饋控制：如何將百噸勢能安全、高效地轉(zhuǎn)化為電能？1下坡制動(dòng)是非公路自卸車能量回收的主要場景。本標(biāo)準(zhǔn)對電制動(dòng)（回饋制動(dòng)）與機(jī)械制動(dòng)的協(xié)調(diào)控制提出了明確要求。控制策略必須優(yōu)先充分利用電機(jī)的反轉(zhuǎn)發(fā)電能力進(jìn)行緩速和能量回收，同時(shí)精確計(jì)算回收功率，確保不超過電池或電網(wǎng)的承受能力。當(dāng)電制動(dòng)扭矩不足時(shí)，需無縫疊加機(jī)械制動(dòng)。這一過程的平滑、安全與效率最大化，是電傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢的核心體現(xiàn)，也是控制算法的難點(diǎn)與價(jià)值所在。2全系統(tǒng)熱管理協(xié)同控制：電驅(qū)、電池、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻的智能聯(lián)動(dòng)1電傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)熱部件多，熱管理復(fù)雜度劇增。本標(biāo)準(zhǔn)引導(dǎo)將熱管理從“被動(dòng)散熱”提升為“主動(dòng)協(xié)同控制”。VCU需整合電機(jī)、電控、電池、發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)溫度信息，智能調(diào)度冷卻水泵、風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，甚至通過調(diào)整功率分配來間接控制熱源。例如，在電池溫度偏高時(shí)，可適當(dāng)限制充電功率并請求電池冷卻系統(tǒng)加強(qiáng)工作。這種系統(tǒng)級(jí)的熱協(xié)同是保障各部件工作在最佳溫度區(qū)間、提升可靠性與壽命的重要保證。2傳統(tǒng)車輛的輔件（液壓轉(zhuǎn)向泵、冷卻風(fēng)扇等）多由發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械驅(qū)動(dòng)，能耗固定。電傳動(dòng)車輛中，它們往往改為電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。本標(biāo)準(zhǔn)隱含了對輔件系統(tǒng)智能化、電動(dòng)化的控制要求。VCU可根據(jù)車輛狀態(tài)（如停車、轉(zhuǎn)向、大負(fù)荷）精確控制輔件的啟停與轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)按需供能，大幅降低寄生功耗。節(jié)省下的每一分電能，都可轉(zhuǎn)化為運(yùn)輸?shù)膭?dòng)能，這對于提升整車的能量利用效率意義重大。輔件系統(tǒng)智能功耗管理：為主動(dòng)力鏈“節(jié)流開源”的精細(xì)控制安全冗余設(shè)計(jì)揭秘：當(dāng)單一系統(tǒng)失效，如何保障百噸巨獸從容制動(dòng)？關(guān)鍵傳感器冗余與信號(hào)合理性校驗(yàn)：防止“失明”與“誤判”1控制系統(tǒng)依賴于傳感器“感知”世界。本標(biāo)準(zhǔn)高度重視關(guān)鍵傳感器（如油門踏板、剎車踏板、電機(jī)轉(zhuǎn)速、母線電壓電流）的可靠性。高級(jí)別的系統(tǒng)要求采用冗余設(shè)計(jì)（如雙路信號(hào)）或軟件冗余（如基于模型估算值進(jìn)行交叉校驗(yàn)）。控制算法需持續(xù)進(jìn)行信號(hào)合理性檢查，一旦發(fā)現(xiàn)信號(hào)異常、超范圍或相互矛盾，立即啟用備份值或進(jìn)入預(yù)設(shè)的故障安全模式，避免因單一傳感器失效導(dǎo)致車輛失控。2雙通道制動(dòng)控制邏輯：電制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)的無縫備份與優(yōu)先級(jí)管理制動(dòng)安全是生命線。標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制要求電傳動(dòng)車輛必須保持獨(dú)立、有效的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)作為最終安全屏障。控制系統(tǒng)的核心邏輯在于管理電制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)的協(xié)調(diào)與切換。正常時(shí)以電制動(dòng)優(yōu)先；當(dāng)電制動(dòng)系統(tǒng)故障、或需求制動(dòng)力超出電制動(dòng)能力時(shí)，控制系統(tǒng)必須無延遲地、平滑地引入機(jī)械制動(dòng)，且整個(gè)過程對駕駛員踏板感覺的干擾應(yīng)最小。這種“失效可操作”或“失效降級(jí)”的設(shè)計(jì)是功能安全的核心體現(xiàn)。通信網(wǎng)絡(luò)故障應(yīng)對：如何在“信息孤島”中維持基本控制功能？1當(dāng)CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)生局部或全局故障時(shí)，各控制器可能變成“信息孤島”。本標(biāo)準(zhǔn)要求系統(tǒng)必須具備網(wǎng)絡(luò)故障的應(yīng)對策略。例如，VCU收不到電機(jī)控制器反饋時(shí)，應(yīng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)采取安全措施；電機(jī)控制器收不到VCU扭矩指令時(shí)，應(yīng)自主進(jìn)入零扭矩或緩行安全狀態(tài)。這要求各節(jié)點(diǎn)控制器不僅要有基于網(wǎng)絡(luò)通信的優(yōu)化控制，還要有基于自身最小傳感器集的自主安全邏輯，確保在最壞通信情況下車輛行為依然可預(yù)測、可控制。2人機(jī)共駕新界面：控制系統(tǒng)的交互邏輯如何提升操作安全與效率？駕駛操作習(xí)慣兼容性：電傳動(dòng)特性與傳統(tǒng)操控感的平滑過渡設(shè)計(jì)01盡管內(nèi)核不同，但電傳動(dòng)車輛不應(yīng)給駕駛員帶來突兀的駕駛體驗(yàn)。本標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注控制策略對駕駛員操作習(xí)慣的兼容性。例如，油門踏板的開度與車輛加速響應(yīng)應(yīng)符合駕駛員預(yù)期，避免過沖或遲滯；電制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)踏板的腳感應(yīng)協(xié)調(diào)一致。優(yōu)秀的控制軟件能“隱藏”技術(shù)的復(fù)雜性，提供線性、跟腳、符合直覺的操控感，降低駕駛員學(xué)習(xí)成本，減少誤操作，提升舒適性與安全性。02多模式駕駛功能控制：經(jīng)濟(jì)、動(dòng)力、特殊工況模式的智能切換1為適應(yīng)不同工況和駕駛員偏好，電傳動(dòng)系統(tǒng)通常具備多種駕駛模式。本標(biāo)準(zhǔn)為這類功能的設(shè)計(jì)提供了框架。例如，“經(jīng)濟(jì)模式”可能優(yōu)先平滑加速和高效能量回收；“動(dòng)力模式”則提供更快的扭矩響應(yīng)；“越野模式”可能調(diào)整扭矩分配和滑移率控制策略。VCU需根據(jù)模式選擇，動(dòng)態(tài)切換整套控制參數(shù)地圖，并通過儀表明確顯示當(dāng)前模式，讓駕駛員能主動(dòng)參與能效與性能的決策，提升工況適應(yīng)性。2故障與狀態(tài)信息直觀顯示：基于標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范化報(bào)警與分級(jí)提示1信息的有效傳達(dá)是安全的重要一環(huán)。本標(biāo)準(zhǔn)對控制系統(tǒng)的信息顯示與報(bào)警提出了原則性要求。系統(tǒng)需將關(guān)鍵狀態(tài)（如ready狀態(tài)、行駛方向、總電壓、故障碼）實(shí)時(shí)、清晰地反饋給駕駛員。對于故障，必須依據(jù)其嚴(yán)重程度進(jìn)行分級(jí)報(bào)警（如信息、警告、嚴(yán)重警告），并給出明確、易懂的文本提示或圖標(biāo)，指導(dǎo)駕駛員采取相應(yīng)措施。清晰的人機(jī)界面是連接智能車輛與人類操作者的最后一座橋梁。2從實(shí)驗(yàn)室到礦山：標(biāo)準(zhǔn)落地應(yīng)用的關(guān)鍵路徑與現(xiàn)場調(diào)試指南基于標(biāo)準(zhǔn)的V型開發(fā)流程：從需求定義到實(shí)車驗(yàn)證的閉環(huán)控制標(biāo)準(zhǔn)的價(jià)值在于指導(dǎo)實(shí)踐。企業(yè)應(yīng)用本標(biāo)準(zhǔn)最佳途徑是遵循V型開發(fā)流程。左翼：將標(biāo)準(zhǔn)條款逐條轉(zhuǎn)化為具體的、可測試的系統(tǒng)級(jí)和軟件級(jí)需求文檔。底部：依據(jù)需求設(shè)計(jì)控制策略、編寫代碼、進(jìn)行模型在環(huán)（MIL）、軟件在環(huán)（SIL）和硬件在環(huán)（HIL）測試，驗(yàn)證邏輯正確性。右翼：將軟件刷寫到控制器，在臺(tái)架和實(shí)車上進(jìn)行集成測試與驗(yàn)證，確保所有功能、性能、安全要求達(dá)標(biāo)，形成從需求到驗(yàn)證的完整閉環(huán)。HIL測試臺(tái)架構(gòu)建：在虛擬礦山中提前暴露并解決90%的控制問題1硬件在環(huán)（HIL）測試是標(biāo)準(zhǔn)落地不可或缺的一環(huán)。通過構(gòu)建包含真實(shí)VCU、電機(jī)控制器等，以及模擬車輛動(dòng)力學(xué)模型、傳感器、執(zhí)行器和礦山環(huán)境的測試臺(tái)架，可以在實(shí)驗(yàn)室里安全、高效、可重復(fù)地測試各種正常與極端工況，以及數(shù)以千計(jì)的故障注入場景。這能極大提前發(fā)現(xiàn)控制邏輯缺陷、參數(shù)不當(dāng)、接口錯(cuò)誤等問題，減少實(shí)車測試風(fēng)險(xiǎn)與成本，是確保控制系統(tǒng)符合標(biāo)準(zhǔn)要求的高效工具。2實(shí)車標(biāo)定與現(xiàn)場調(diào)試：適應(yīng)具體工況的參數(shù)優(yōu)化與魯棒性驗(yàn)證1即使通過了HIL測試，實(shí)車標(biāo)定仍是關(guān)鍵步驟。因?yàn)槊靠钴嚨呐渲?、重量、輪胎，以及每個(gè)礦山的坡度、路面、氣候都有差異。標(biāo)定工程師需攜帶標(biāo)定工具，在真實(shí)或模擬的作業(yè)循環(huán)中，對扭矩映射、換擋規(guī)律、能量回收強(qiáng)度、熱管理參數(shù)等進(jìn)行精細(xì)調(diào)校，以實(shí)現(xiàn)該車在該工況下的最優(yōu)性能、能耗與駕駛性。同時(shí)，進(jìn)行長時(shí)間、高負(fù)荷的可靠性路試，驗(yàn)證系統(tǒng)在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性。2預(yù)見未來：結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)展望混合動(dòng)力、智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛?cè)诤馅厔輼?biāo)準(zhǔn)延伸：對混合動(dòng)力（非插電）能量管理控制提出的新課題01JB/T14455-2024為純電傳動(dòng)（電動(dòng)輪）和串聯(lián)混合動(dòng)力奠定了基礎(chǔ)。展望未來，并聯(lián)、混聯(lián)等更復(fù)雜的混合動(dòng)力架構(gòu)將出現(xiàn)。這些架構(gòu)涉及發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)扭矩的實(shí)時(shí)耦合與分配，其能量管理策略（如電量維持、功率跟隨）更為復(fù)雜。未來的標(biāo)準(zhǔn)修訂或新標(biāo)準(zhǔn)需對這些新架構(gòu)的控制邏輯、模式切換平順性、綜合能效優(yōu)化算法提出更細(xì)致的要求，引導(dǎo)混合動(dòng)力技術(shù)走向成熟。02為智能網(wǎng)聯(lián)賦能：控制系統(tǒng)如何成為車-云-場數(shù)據(jù)交互的執(zhí)行終端？1礦山智能化要求車輛成為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。電傳動(dòng)控制系統(tǒng)作為車輛的核心，將不僅是本地控制器，更是數(shù)據(jù)上報(bào)源和云端指令執(zhí)行端。它可以實(shí)時(shí)上傳電機(jī)工況、能耗數(shù)據(jù)、故障預(yù)兆等信息至云端管理平臺(tái)。同時(shí)，也能接收來自云端的優(yōu)化調(diào)度指令（如推薦速度）、坡道預(yù)見性能量管理策略或軟件遠(yuǎn)程升級(jí)（OTA）包。本標(biāo)準(zhǔn)為控制系統(tǒng)預(yù)留了數(shù)據(jù)接口和可升級(jí)能力，是邁向網(wǎng)聯(lián)化的基礎(chǔ)。2對接自動(dòng)駕駛：控制系統(tǒng)的接口標(biāo)準(zhǔn)化與執(zhí)行精度可靠性準(zhǔn)備1自動(dòng)駕駛是終極趨勢。非公路自卸車的自動(dòng)駕駛依賴于電傳動(dòng)控制系統(tǒng)作為底層精確執(zhí)行器。未來的發(fā)展要求本標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)范的控制系統(tǒng)，必須具備標(biāo)準(zhǔn)化的控制指令接口（如接受來自自動(dòng)駕駛域的扭矩、制動(dòng)請求），并具備更高的執(zhí)行精度、更快的響應(yīng)速度和“