工業(yè)機器人伺服電機測試工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機器人伺服電機常用編碼器類型有增量式和______式。2.伺服電機額定轉速指______下的連續(xù)運行轉速。3.負載測試的主要目的是驗證電機______性能。4.伺服電機扭矩分為連續(xù)扭矩和______扭矩。5.響應特性測試常用輸入信號是______信號。6.絕緣電阻測試用______表。7.伺服驅動器與電機通信協(xié)議常見EtherCAT和______。8.堵轉測試是電機______狀態(tài)下的扭矩測試。9.溫升測試通常測電機______部位溫度。10.重復定位精度測試用______設備。答案：1.絕對2.額定負載3.額定負載下4.峰值5.階躍6.兆歐7.PROFINET8.轉子靜止（堵轉）9.定子繞組/外殼10.激光干涉儀二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.無需參考點的編碼器是？A.增量式B.絕對式C.混合式D.光電式答案：B2.伺服電機負載模擬常用？A.電阻負載B.磁粉制動器C.電容負載D.電感負載答案：B3.扭矩波動測試屬于______性能測試？A.靜態(tài)B.動態(tài)C.絕緣D.溫升答案：B4.測試前無需做的是？A.外觀檢查B.儀器校準C.電機加油D.接線確認答案：C5.響應時間指電機達到______%額定轉速的時間？A.63.2B.80C.90D.100答案：A6.伺服驅動器不具備的功能是？A.功率放大B.位置控制C.溫度調節(jié)D.速度調節(jié)答案：C7.低壓伺服電機絕緣電阻合格標準通常>______？A.1MΩB.5MΩC.10MΩD.20MΩ答案：A8.導致電機無法啟動的故障是？A.編碼器污染B.負載過小C.電源過高D.接線松動答案：D9.溫升測試時間通常為？A.10分鐘B.30分鐘C.1小時D.2小時答案：C10.位置精度測試常用工具是？A.游標卡尺B.激光干涉儀C.千分尺D.萬用表答案：B三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.靜態(tài)性能測試項目包括？A.絕緣電阻B.堵轉扭矩C.響應時間D.重復定位精度答案：AB2.測試前需檢查的接線有？A.動力線B.編碼器線C.通信線D.電源線答案：ABCD3.伺服電機常見故障有？A.過流B.欠壓C.編碼器故障D.負載過大答案：ABCD4.動態(tài)性能測試包括？A.響應特性B.扭矩波動C.位置跟蹤誤差D.絕緣電阻答案：ABC5.常用負載設備有？A.磁粉制動器B.伺服負載臺C.電阻箱D.液壓加載器答案：ABD6.編碼器作用包括？A.位置反饋B.速度反饋C.扭矩反饋D.溫度反饋答案：AB7.測試環(huán)境要求有？A.溫度15-35℃B.濕度45-75%C.無強電磁干擾D.通風良好答案：ABCD8.額定參數(shù)包括？A.額定功率B.額定扭矩C.額定轉速D.額定電壓答案：ABCD9.需記錄的測試參數(shù)有？A.測試時間B.環(huán)境溫度C.電機溫度D.扭矩值答案：ABCD10.常見保護功能有？A.過流保護B.過壓保護C.過載保護D.編碼器故障保護答案：ABCD四、判斷題（每題2分，共20分）1.絕對式編碼器掉電后丟失位置信息。（×）2.堵轉測試需在額定電壓下進行。（√）3.重復定位精度測試無需多次測量。（×）4.溫升測試無需考慮負載類型。（×）5.絕緣電阻測試應在電機冷卻后進行。（√）6.通信協(xié)議不影響測試結果。（×）7.峰值扭矩可長時間運行。（×）8.階躍信號幅值不應超過額定值。（√）9.負載測試可在空載下進行。（×）10.外觀檢查包括螺絲松動、劃痕等。（√）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述伺服電機主要測試項目。答案：分靜態(tài)和動態(tài)兩類。靜態(tài)：絕緣電阻（驗證絕緣）、堵轉扭矩（測額定堵轉扭矩）、繞組電阻（判斷繞組正常）、外觀檢查。動態(tài)：響應特性（階躍輸入測響應時間）、扭矩波動（驗證穩(wěn)定性）、位置精度（重復/定位精度）、溫升（額定負載下溫度）、負載特性（不同負載下轉速/扭矩）。這些確保電機滿足機器人精度和穩(wěn)定性要求。2.簡述測試前準備工作。答案：①環(huán)境：溫度15-35℃、濕度45-75%，無強電磁干擾；②儀器：校準兆歐表、扭矩傳感器等；③電機：外觀無損傷、接線正確（動力/編碼器/通信線）；④負載：選磁粉制動器等，連接牢固；⑤安全：測試臺接地，無短路；⑥文檔：準備測試記錄表，記錄型號、參數(shù)。3.簡述常見故障及初步排查。答案：①過流：查負載是否過大、動力線短路、繞組燒毀；②編碼器故障：查接線松動、污染、校準；③欠壓：查電源電壓、電源線接觸；④溫升過高：查負載過載、通風差、缺相；⑤無法啟動：查通信、驅動器參數(shù)、接線。初步排查無效則進一步檢測電機/驅動器。4.簡述絕緣電阻測試步驟。答案：①準備：電機斷電冷卻，兆歐表校準；②接線：L接繞組，E接外殼；③測試：勻速轉兆歐表120轉/分，讀1分鐘值；④記錄：記阻值、溫度、型號；⑤判斷：>1MΩ（低壓）合格，否則干燥/查繞組；⑥放電：測試后對電機放電防觸電。六、討論題（每題5分，共10分）1.討論如何提高伺服電機測試效率。答案：①自動化：用集成測試系統(tǒng)，自動切換項目，減少人工；②設備升級：用快速響應設備（如高速激光干涉儀），縮短周期；③數(shù)據(jù)管理：建數(shù)據(jù)庫自動記錄分析，避免錯誤；④人員培訓：提升技能，減少操作失誤；⑤并行測試：外觀檢查與儀器校準同步，安全前提下并行項目。2.討論機器人中伺服電機常見應用問題及解決思路。答案：①精度不足：編碼器精度低/響應慢→換高精度絕對式編碼器，優(yōu)化驅