工業(yè)機(jī)器人控制器測(cè)試工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人控制器的核心運(yùn)算單元通常包括CPU和______。2.EtherCAT屬于______（實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí)）工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。3.描述機(jī)器人工具末端姿態(tài)的坐標(biāo)系是______坐標(biāo)系。4.驗(yàn)證重復(fù)定位精度的測(cè)試屬于______測(cè)試。5.控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器常用的通信接口是______（如脈沖/Profinet）。6.處理I/O信號(hào)的模塊是______模塊。7.離線(xiàn)編程需確?？刂破髋c仿真軟件的______一致。8.MTBF指______。9.控制器常用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如______（Linux實(shí)時(shí)版/WindowsCE）。10.需驗(yàn)證的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)功能包括______（點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)）。一、填空題答案1.DSP2.實(shí)時(shí)3.工具4.性能（精度）5.脈沖（Profinet/EtherCAT）6.I/O7.型號(hào)（版本）8.平均無(wú)故障工作時(shí)間9.Linux實(shí)時(shí)版10.點(diǎn)動(dòng)（自動(dòng)）二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.不屬于控制器核心組成的是？A.CPU模塊B.伺服驅(qū)動(dòng)器C.運(yùn)動(dòng)控制卡D.I/O模塊2.運(yùn)動(dòng)控制周期單位通常是？A.秒B.毫秒C.微秒D.分鐘3.不屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的是？A.ProfinetB.EtherCATC.ModbusTCPD.藍(lán)牙4.驗(yàn)證多任務(wù)調(diào)度屬于______測(cè)試？A.功能B.性能C.可靠性D.安全性5.急停功能測(cè)試重點(diǎn)關(guān)注______？A.響應(yīng)速度B.精度C.通信速率D.續(xù)航6.不屬于可靠性測(cè)試的是？A.高溫運(yùn)行B.振動(dòng)測(cè)試C.功能覆蓋D.老化測(cè)試7.通信丟包優(yōu)先排查_(kāi)_____？A.協(xié)議配置B.機(jī)器人精度C.伺服參數(shù)D.工具坐標(biāo)8.碰撞檢測(cè)依賴(lài)______？A.力傳感器B.編碼器C.溫度傳感器D.視覺(jué)傳感器9.性能測(cè)試關(guān)鍵指標(biāo)是？A.重復(fù)定位精度B.軟件版本C.外殼材質(zhì)D.重量10.用戶(hù)坐標(biāo)系用于______？A.簡(jiǎn)化編程B.提高速度C.增加帶寬D.降低功耗二、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.C3.D4.A5.A6.C7.A8.A9.A10.A三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分，多選/少選不得分）1.控制器常用通信協(xié)議包括？A.ProfinetB.EtherCATC.ModbusTCPD.藍(lán)牙E.WiFi2.測(cè)試核心維度有？A.功能B.性能C.可靠性D.安全性E.兼容性3.I/O模塊處理的信號(hào)類(lèi)型？A.數(shù)字輸入B.數(shù)字輸出C.模擬輸入D.模擬輸出E.視頻4.可靠性測(cè)試方法有？A.MTBFB.環(huán)境應(yīng)力C.老化D.故障注入E.精度5.功能測(cè)試內(nèi)容包括？A.運(yùn)動(dòng)模式切換B.急停響應(yīng)C.通信穩(wěn)定D.多任務(wù)調(diào)度E.高溫運(yùn)行6.控制器核心功能包括？A.運(yùn)動(dòng)控制B.邏輯控制C.通信管理D.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)E.視覺(jué)處理7.伺服通信故障原因？A.協(xié)議配置錯(cuò)B.電纜損壞C.伺服參數(shù)不匹配D.電源故障E.工具坐標(biāo)錯(cuò)8.性能測(cè)試指標(biāo)？A.響應(yīng)時(shí)間B.重復(fù)定位精度C.最大速度D.通信帶寬E.軟件版本9.安全功能測(cè)試需驗(yàn)證？A.急停響應(yīng)B.圍欄連鎖C.碰撞檢測(cè)D.溫度保護(hù)E.通信速率10.兼容性測(cè)試對(duì)象？A.不同伺服B.不同仿真軟件C.不同傳感器D.不同操作系統(tǒng)E.不同外殼三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABC2.ABCDE3.ABCD4.ABCD5.ABD6.ABCDE7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判斷題（每題2分，共20分，√/×）1.運(yùn)動(dòng)控制周期越短，精度越高。（）2.控制器不支持離線(xiàn)編程。（）3.Profinet是以太網(wǎng)實(shí)時(shí)協(xié)議。（）4.I/O模塊僅處理數(shù)字信號(hào)。（）5.MTBF越高，可靠性越好。（）6.工具坐標(biāo)系固定不變。（）7.性能測(cè)試需在額定負(fù)載下進(jìn)行。（）8.藍(lán)牙可用于實(shí)時(shí)通信。（）9.碰撞檢測(cè)可替代物理圍欄。（）10.不同品牌控制器協(xié)議完全兼容。（）四、判斷題答案1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.×10.×五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分，200字左右）1.簡(jiǎn)述控制器核心組成及功能。答案：核心包括①CPU模塊：系統(tǒng)運(yùn)算、任務(wù)調(diào)度；②運(yùn)動(dòng)控制卡/DSP：伺服軸高精度控制；③I/O模塊：數(shù)字/模擬信號(hào)處理；④通信模塊：Profinet等協(xié)議通信；⑤電源模塊：穩(wěn)定供電；⑥存儲(chǔ)模塊：程序、參數(shù)存儲(chǔ)。2.運(yùn)動(dòng)相關(guān)功能測(cè)試重點(diǎn)有哪些？答案：①基礎(chǔ)模式：點(diǎn)動(dòng)、單步、自動(dòng)；②坐標(biāo)系切換：關(guān)節(jié)/直角/工具/用戶(hù)；③精度：重復(fù)/絕對(duì)定位；④限制：軟/硬限位；⑤協(xié)同：多軸同步、路徑規(guī)劃；⑥特殊：碰撞檢測(cè)、急停響應(yīng)。3.可靠性測(cè)試常用方法及目的？答案：①M(fèi)TBF：統(tǒng)計(jì)無(wú)故障時(shí)間，評(píng)估可靠性；②環(huán)境應(yīng)力：高溫/低溫/振動(dòng)下穩(wěn)定性；③老化：長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行暴露故障；④故障注入：模擬故障驗(yàn)證容錯(cuò)。目的是確保不同工況下穩(wěn)定可靠。4.控制器與上位機(jī)通信測(cè)試要點(diǎn)？答案：①協(xié)議匹配：ModbusTCP等是否一致；②數(shù)據(jù)完整：無(wú)丟包、準(zhǔn)確；③響應(yīng)時(shí)間：指令延遲符合要求；④連接穩(wěn)定：長(zhǎng)時(shí)間不中斷；⑤異常處理：斷連后自動(dòng)重連；⑥多設(shè)備兼容：PLC、MES等通信。六、討論題（每題5分，共10分，200字左右）1.如何平衡性能測(cè)試的“覆蓋度”與“效率”？答案：①分層測(cè)試：先核心（精度、響應(yīng)）后邊緣（小眾協(xié)議）；②用例優(yōu)化：合并重復(fù)用例（如梯度負(fù)載測(cè)試覆蓋50%/75%/100%負(fù)載）；③自動(dòng)化：腳本實(shí)現(xiàn)重復(fù)測(cè)試（如100小時(shí)負(fù)載）；④風(fēng)險(xiǎn)導(dǎo)向：優(yōu)先高風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)（急停、通信）。例：梯度負(fù)載測(cè)試一次覆蓋多場(chǎng)景，減少重復(fù)操作。2.控制器“運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)”