工業(yè)機(jī)器人操作規(guī)范手冊(cè)一、總則1.1目的與意義本手冊(cè)旨在規(guī)范工業(yè)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“機(jī)器人”）的操作流程與管理行為，確保操作人員人身安全與設(shè)備財(cái)產(chǎn)安全，提高生產(chǎn)效率與作業(yè)質(zhì)量，保障生產(chǎn)活動(dòng)的順利進(jìn)行。通過明確操作步驟、安全注意事項(xiàng)及維護(hù)要求，使機(jī)器人操作標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，減少因操作不當(dāng)引發(fā)的事故風(fēng)險(xiǎn)。1.2適用范圍本手冊(cè)適用于公司內(nèi)所有工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)及相關(guān)管理活動(dòng)。所有涉及機(jī)器人操作的人員，包括操作人員、編程人員、維護(hù)人員及現(xiàn)場(chǎng)管理人員，均須嚴(yán)格遵守本手冊(cè)規(guī)定。1.3基本原則機(jī)器人操作應(yīng)遵循“安全第一、預(yù)防為主、規(guī)范操作、責(zé)任到人”的原則。任何操作均不得違反國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)及公司安全管理規(guī)定。二、人員資質(zhì)與職責(zé)2.1操作人員資質(zhì)操作人員必須年滿法定成年年齡，身體健康，無妨礙從事相應(yīng)作業(yè)的疾病和生理缺陷。操作人員必須經(jīng)過專業(yè)的機(jī)器人操作與安全培訓(xùn)，熟悉所操作機(jī)器人的性能、結(jié)構(gòu)、操作方法及安全注意事項(xiàng)，并經(jīng)考核合格后方可獨(dú)立上崗。嚴(yán)禁無證上崗或超越資質(zhì)范圍操作機(jī)器人。2.2操作人員職責(zé)嚴(yán)格遵守本手冊(cè)及相關(guān)安全操作規(guī)程，正確佩戴和使用勞動(dòng)防護(hù)用品。負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)前的檢查、作業(yè)中的監(jiān)控及作業(yè)后的清理工作。熟練掌握機(jī)器人示教器的操作，準(zhǔn)確執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。密切關(guān)注機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常情況立即停機(jī)并報(bào)告，采取必要的應(yīng)急措施。參與機(jī)器人的日常點(diǎn)檢和簡(jiǎn)單維護(hù)工作，做好相關(guān)記錄。2.3管理人員職責(zé)負(fù)責(zé)對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)、監(jiān)督和考核，確保其按規(guī)范操作。制定和完善機(jī)器人安全操作規(guī)程及維護(hù)計(jì)劃。定期組織安全檢查，及時(shí)消除安全隱患。負(fù)責(zé)機(jī)器人故障的上報(bào)、協(xié)調(diào)處理及事故調(diào)查。三、作業(yè)前準(zhǔn)備與檢查3.1個(gè)人防護(hù)準(zhǔn)備操作人員必須按規(guī)定穿戴好符合要求的個(gè)人防護(hù)用品，通常包括：安全帽、防護(hù)眼鏡、防護(hù)手套、防滑工作鞋。根據(jù)作業(yè)環(huán)境，可能還需要配備聽力保護(hù)器、防塵口罩或防護(hù)服。嚴(yán)禁佩戴易被卷入的飾物（如項(xiàng)鏈、手鏈）、穿著寬松衣物或留長(zhǎng)發(fā)不束。3.2作業(yè)環(huán)境檢查清理機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)的障礙物、油污、積水及其他雜物，確保通道暢通。檢查工作區(qū)域的照明、通風(fēng)是否良好。確認(rèn)安全警示標(biāo)識(shí)清晰、醒目，安全防護(hù)裝置（如安全圍欄、光柵、急停按鈕）完好有效。檢查工作區(qū)域內(nèi)是否有非作業(yè)人員，如有應(yīng)及時(shí)清離。3.3設(shè)備狀態(tài)檢查3.3.1機(jī)器人本體檢查檢查機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)是否靈活，有無異響、卡滯現(xiàn)象。檢查電纜、氣管連接是否牢固、無破損，管線走向是否順暢，無過度彎曲或拉扯。檢查末端執(zhí)行器（如夾具、焊槍）安裝是否牢固，有無損壞、變形。檢查機(jī)器人零點(diǎn)位置是否正確（如適用）。3.3.2控制柜檢查檢查控制柜電源電壓是否正常（在接通主電源前進(jìn)行）。檢查控制柜內(nèi)各元器件有無松動(dòng)、過熱、燒焦痕跡。檢查冷卻風(fēng)扇運(yùn)行是否正常，濾網(wǎng)是否清潔。確認(rèn)控制柜門關(guān)閉嚴(yán)密。3.3.3示教器檢查檢查示教器電纜連接是否牢固。檢查示教器顯示屏是否清晰，無損壞、無裂紋，按鍵、操縱桿操作是否正常、靈敏。檢查急停按鈕功能是否正常（按下后應(yīng)能切斷機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源）。3.3.4周邊設(shè)備檢查檢查與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的輸送線、變位機(jī)、工裝夾具等輔助設(shè)備是否處于正常待機(jī)狀態(tài)。確認(rèn)相關(guān)傳感器、檢測(cè)裝置功能正常。四、作業(yè)中操作規(guī)范4.1開機(jī)與啟動(dòng)4.1.1開機(jī)順序確認(rèn)所有安全防護(hù)裝置已正確安裝并激活。合上控制柜主電源開關(guān)。等待控制柜啟動(dòng)完成，按照機(jī)器人系統(tǒng)提示進(jìn)行操作，進(jìn)入手動(dòng)模式。緩慢操作示教器，將機(jī)器人移動(dòng)至安全初始位置。4.1.2程序調(diào)用與確認(rèn)根據(jù)作業(yè)任務(wù)，在示教器上調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序。仔細(xì)核對(duì)程序名稱、版本及相關(guān)參數(shù)設(shè)置，確保與當(dāng)前作業(yè)任務(wù)一致。在手動(dòng)模式下，低速單步運(yùn)行程序，檢查機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)作順序及與周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)性，確認(rèn)無誤。4.2手動(dòng)操作（示教模式）手動(dòng)操作僅允許在機(jī)器人處于“手動(dòng)減速”模式下進(jìn)行，且必須有監(jiān)護(hù)人在場(chǎng)或嚴(yán)格確認(rèn)周邊安全。操作示教器時(shí)，應(yīng)采用正確的握持姿勢(shì)，保持身體平衡，避免站立在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)或其可能的運(yùn)動(dòng)軌跡上。點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，應(yīng)從小倍率開始，緩慢增加，密切觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。禁止同時(shí)操作多個(gè)軸進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，除非已熟練掌握且確保安全。在接近工件或障礙物時(shí)，必須使用最小倍率，并時(shí)刻準(zhǔn)備按下急停按鈕。示教新程序或修改既有程序后，必須進(jìn)行充分測(cè)試和驗(yàn)證。4.3自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行前，再次確認(rèn)所有安全防護(hù)裝置已啟用，工作區(qū)域內(nèi)無人。將機(jī)器人操作模式切換至“自動(dòng)”模式。通過示教器或外部啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行。機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過程中，操作人員不得擅自進(jìn)入安全圍欄內(nèi)。如需進(jìn)入，必須先按下急停按鈕，將機(jī)器人置于安全狀態(tài)。密切監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)、程序執(zhí)行情況、工件質(zhì)量及設(shè)備有無異常。如發(fā)現(xiàn)異響、異味、火花、劇烈震動(dòng)或其他異常情況，應(yīng)立即按下急停按鈕，停止機(jī)器人運(yùn)行，并報(bào)告處理。禁止在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對(duì)機(jī)器人本體、控制柜或周邊設(shè)備進(jìn)行維修、調(diào)整或清理工作。4.4作業(yè)參數(shù)調(diào)整如需在作業(yè)過程中調(diào)整參數(shù)，必須先停止機(jī)器人運(yùn)行，并將模式切換至手動(dòng)。參數(shù)調(diào)整應(yīng)根據(jù)工藝要求和設(shè)備說明書進(jìn)行，調(diào)整后需進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。嚴(yán)禁隨意更改影響機(jī)器人安全運(yùn)行的核心參數(shù)。五、作業(yè)后處理5.1停機(jī)操作作業(yè)完成或需要暫停較長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)行至安全停止位置。在示教器上執(zhí)行停止程序，確認(rèn)機(jī)器人完全停止運(yùn)動(dòng)。將操作模式切換至“手動(dòng)”或“關(guān)閉”模式。如長(zhǎng)時(shí)間不使用，應(yīng)關(guān)閉控制柜主電源開關(guān)。5.2現(xiàn)場(chǎng)清理清理機(jī)器人本體及末端執(zhí)行器上的油污、灰塵、碎屑等。清理工作區(qū)域內(nèi)的工件、工具、輔料，保持環(huán)境整潔有序。整理好示教器，將其放置在指定位置。5.3設(shè)備檢查與記錄作業(yè)后再次對(duì)機(jī)器人及周邊設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)要檢查，確認(rèn)有無異常。如實(shí)填寫設(shè)備運(yùn)行記錄、點(diǎn)檢記錄，記錄作業(yè)內(nèi)容、設(shè)備狀態(tài)、發(fā)現(xiàn)的問題及處理情況。六、安全注意事項(xiàng)6.1通用安全規(guī)則始終將“安全第一”放在首位，嚴(yán)格遵守各項(xiàng)安全規(guī)定。未經(jīng)培訓(xùn)合格人員，嚴(yán)禁操作機(jī)器人或接觸相關(guān)控制設(shè)備。嚴(yán)禁酒后、疲勞或在精神狀態(tài)不佳時(shí)操作機(jī)器人。嚴(yán)禁在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)放置任何與作業(yè)無關(guān)的物品。機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，嚴(yán)禁身體任何部位進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)區(qū)域。禁止倚靠、攀爬機(jī)器人或安全圍欄。不得隨意拆除、短接或停用安全防護(hù)裝置。不得隨意更改機(jī)器人系統(tǒng)程序、參數(shù)或硬件配置。6.2緊急情況處理當(dāng)發(fā)生人員受傷、設(shè)備嚴(yán)重故障或其他緊急情況時(shí)，應(yīng)立即按下最近的急停按鈕（機(jī)器人本體、控制柜、示教器或安全圍欄上的急停按鈕均可）。按下急停按鈕后，應(yīng)立即切斷機(jī)器人主電源。對(duì)受傷人員進(jìn)行初步急救，并立即報(bào)告上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和醫(yī)療、安全部門。保護(hù)好事故現(xiàn)場(chǎng)，配合事故調(diào)查。6.3特殊作業(yè)安全進(jìn)行機(jī)器人保養(yǎng)、維修、編程、調(diào)試等高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)時(shí)，必須執(zhí)行“上鎖掛牌”（LOTO）程序，防止設(shè)備意外啟動(dòng)。進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域進(jìn)行作業(yè)前，必須確認(rèn)機(jī)器人已斷電，并在控制柜主電源開關(guān)處掛上“正在維修，禁止合閘”等警示牌，并由專人監(jiān)護(hù)。如需帶電進(jìn)行某些調(diào)試工作，必須有兩人在場(chǎng)，一人操作，一人監(jiān)護(hù)，并確保隨時(shí)可以切斷電源。七、日常維護(hù)與保養(yǎng)7.1日常點(diǎn)檢按照設(shè)備說明書要求，每日或每班對(duì)機(jī)器人進(jìn)行日常點(diǎn)檢，主要包括：各軸運(yùn)動(dòng)靈活性。電纜、氣管連接狀況。氣壓是否正常（如使用氣動(dòng)元件）。潤(rùn)滑點(diǎn)油量（如需要手動(dòng)潤(rùn)滑）。安全裝置功能?？刂乒裰甘緹魻顟B(tài)。7.2定期保養(yǎng)根據(jù)機(jī)器人使用說明書和維護(hù)計(jì)劃，定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)，如：更換潤(rùn)滑油/脂。檢查并緊固各連接螺栓。清潔過濾器、散熱片。校準(zhǔn)傳感器、編碼器（如需要）。檢查并測(cè)試安全系統(tǒng)功能。定期保養(yǎng)工作應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)維護(hù)人員或廠家服務(wù)人員進(jìn)行。7.3故障處理機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，操作人員應(yīng)立即停機(jī)，并報(bào)告管理人員，不得擅自拆卸、修理。專業(yè)維修人員應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象，參照故障診斷手冊(cè)進(jìn)行排查和修復(fù)。故障排除后，必須進(jìn)行測(cè)試，確認(rèn)無誤后方可恢復(fù)使用。重大故障或疑難故障應(yīng)及時(shí)聯(lián)系設(shè)備制造商或?qū)I(yè)服務(wù)商。八、培訓(xùn)與記錄8.1培訓(xùn)公司應(yīng)定期組織操作人員、維護(hù)人員進(jìn)行機(jī)器人操作技能、安全知識(shí)及應(yīng)急處理能力的培訓(xùn)和考核。培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)包括理論知識(shí)和實(shí)際操作，確保學(xué)員掌握必要的技能。培訓(xùn)記錄應(yīng)妥善保存。8.2記錄管理建立健全機(jī)器人設(shè)備檔案，包括設(shè)備技術(shù)資料、操作手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)、備件清單等。認(rèn)真填寫設(shè)備運(yùn)行日志、點(diǎn)檢記錄、保養(yǎng)記錄、維修記錄、故障記錄及培訓(xùn)記錄。各類記錄應(yīng)真實(shí)、準(zhǔn)確、完整，并按規(guī)定期限保存。九