工業(yè)機器人焊接作業(yè)技能測試試題沖刺卷考試時長：120分鐘滿分：100分試卷名稱：工業(yè)機器人焊接作業(yè)技能測試試題沖刺卷考核對象：工業(yè)機器人操作與編程中級培訓(xùn)學(xué)員題型分值分布：-判斷題（總共10題，每題2分）總分20分-單選題（總共10題，每題2分）總分20分-多選題（總共10題，每題2分）總分20分-案例分析（總共3題，每題6分）總分18分-論述題（總共2題，每題11分）總分22分總分：100分---一、判斷題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機器人焊接時，送絲速度與焊接電流必須嚴(yán)格匹配，否則會影響焊縫質(zhì)量。2.焊接機器人程序中，點位控制模式適用于需要精確軌跡控制的焊接任務(wù)。3.焊接機器人TCP（工具中心點）校準(zhǔn)時，必須確保焊槍姿態(tài)與實際焊接姿態(tài)一致。4.焊接機器人工作空間內(nèi)，安全圍欄的高度應(yīng)不低于1.5米。5.MIG/MAG焊接中，短路過渡方式適用于薄板焊接，但容易產(chǎn)生飛濺。6.焊接機器人編程時，可以使用絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)混合編程。7.焊接機器人維護時，關(guān)節(jié)潤滑應(yīng)使用專用鋰基潤滑脂。8.焊接電流過大可能導(dǎo)致焊縫過熱、氣孔增多。9.焊接機器人示教器中，程序段號必須連續(xù)，不能跳號。10.焊接機器人焊接時，送氣流量過小會導(dǎo)致保護氣體逸散，影響焊縫質(zhì)量。二、單選題（每題2分，共20分）1.以下哪種焊接方式最適合焊接鋁及鋁合金？（）A.TIG焊接B.MIG焊接C.埋弧焊接D.點焊焊接2.焊接機器人編程時，以下哪個指令用于控制焊槍沿直線移動？（）A.CIRC（圓?。〣.LIN（直線）C.ARC（擺動）D.JOG（點動）3.焊接機器人TCP校準(zhǔn)時，以下哪個參數(shù)不需要設(shè)置？（）A.X軸偏移量B.Y軸偏移量C.焊槍長度D.Z軸偏移量4.焊接機器人工作空間內(nèi)，以下哪個區(qū)域必須設(shè)置安全傳感器？（）A.焊接工位B.操作員通道C.設(shè)備后方D.機器人本體5.MIG/MAG焊接中，以下哪種氣體保護效果最佳？（）A.氬氣（Ar）B.氮氣（N2）C.氫氣（H2）D.氧氣（O2）6.焊接機器人編程時，以下哪個指令用于暫停程序執(zhí)行？（）A.WAIT（等待）B.PAUSE（暫停）C.STOP（停止）D.CONT（繼續(xù)）7.焊接機器人維護時，以下哪個部件需要定期檢查潤滑？（）A.控制器風(fēng)扇B.關(guān)節(jié)軸承C.焊絲盤D.送絲電機8.焊接電流過小可能導(dǎo)致焊縫未熔合，以下哪個因素會影響電流選擇？（）A.焊件厚度B.焊絲直徑C.焊接位置D.以上都是9.焊接機器人示教器中，以下哪個功能用于刪除程序段？（）A.CUT（剪切）B.DEL（刪除）C.COPY（復(fù)制）D.MOVE（移動）10.焊接機器人焊接時，以下哪種情況會導(dǎo)致焊縫咬邊？（）A.送絲速度過快B.焊接電流過小C.焊槍角度不當(dāng)D.保護氣體流量過大三、多選題（每題2分，共20分）1.焊接機器人編程時，以下哪些指令屬于運動指令？（）A.LIN（直線）B.CIRC（圓弧）C.WAIT（等待）D.PAUSE（暫停）2.焊接機器人TCP校準(zhǔn)時，以下哪些參數(shù)需要精確設(shè)置？（）A.焊槍長度B.焊槍直徑C.焊絲伸出長度D.TCP位置3.焊接機器人工作空間內(nèi)，以下哪些設(shè)備需要安裝安全傳感器？（）A.光柵傳感器B.安全門開關(guān)C.急停按鈕D.超聲波傳感器4.MIG/MAG焊接中，以下哪些因素會影響焊縫質(zhì)量？（）A.送絲速度B.焊接電流C.保護氣體流量D.焊槍角度5.焊接機器人編程時，以下哪些功能可以用于程序調(diào)試？（）A.單步執(zhí)行B.動態(tài)示教C.程序模擬D.數(shù)據(jù)記錄6.焊接機器人維護時，以下哪些部件需要定期更換？（）A.焊絲盤B.送絲軟管C.控制器風(fēng)扇濾網(wǎng)D.焊槍噴嘴7.焊接電流過大可能導(dǎo)致焊縫過熱，以下哪些現(xiàn)象會出現(xiàn)？（）A.焊縫熔深過大B.焊縫成型不良C.氣孔增多D.焊絲燒損8.焊接機器人示教器中，以下哪些功能可以用于程序編輯？（）A.程序復(fù)制B.程序刪除C.程序保存D.程序備份9.焊接機器人焊接時，以下哪些因素會導(dǎo)致焊縫氣孔？（）A.保護氣體不純B.焊件表面銹蝕C.焊絲質(zhì)量差D.焊接電流過大10.焊接機器人編程時，以下哪些指令屬于輔助指令？（）A.WAIT（等待）B.PAUSE（暫停）C.SCALE（縮放）D.ROT（旋轉(zhuǎn)）四、案例分析（每題6分，共18分）案例1：某汽車制造廠使用六軸焊接機器人進行車身焊接，焊接任務(wù)為連續(xù)直線軌跡焊接，焊縫長度為1.2米，焊件厚度為3mm。焊接采用MIG/MAG焊接方式，保護氣體為Ar75%+CO225%。編程時發(fā)現(xiàn)焊縫成型不良，出現(xiàn)咬邊和氣孔現(xiàn)象。請分析可能的原因并提出改進措施。案例2：某機器人焊接工位需要調(diào)整TCP，原TCP校準(zhǔn)數(shù)據(jù)為：X=100mm,Y=50mm,Z=200mm。調(diào)整后，焊縫出現(xiàn)偏移，實際TCP位置為：X=105mm,Y=55mm,Z=205mm。請分析偏移原因并提出校準(zhǔn)方法。案例3：某機器人焊接工位需要增加安全防護，原安全圍欄高度為1.2米，操作員需要近距離觀察焊接過程。請設(shè)計安全防護方案，并說明理由。五、論述題（每題11分，共22分）論述1：論述焊接機器人編程的基本流程，并說明每個步驟的關(guān)鍵點。論述2：論述焊接機器人維護的重要性，并說明日常維護的主要內(nèi)容。---標(biāo)準(zhǔn)答案及解析一、判斷題1.√2.√3.√4.√5.√6.√7.√8.√9.×10.√解析：9.程序段號可以跳號，但跳號可能導(dǎo)致程序執(zhí)行順序混亂，建議連續(xù)編號便于調(diào)試。二、單選題1.B2.B3.C4.A5.A6.A7.B8.D9.B10.C解析：8.焊接電流過小會導(dǎo)致焊縫未熔合，但電流選擇受焊件厚度、焊絲直徑、焊接位置等多種因素影響。三、多選題1.A,B2.A,B,D3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C,D6.A,B,D7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,B解析：10.輔助指令用于控制程序執(zhí)行流程，如等待、暫停等，縮放和旋轉(zhuǎn)屬于運動指令。四、案例分析案例1：可能原因：1.送絲速度與焊接電流不匹配；2.保護氣體流量不足或純度低；3.焊槍角度不當(dāng)；4.焊件表面銹蝕未清理。改進措施：1.調(diào)整送絲速度，確保與焊接電流匹配；2.檢查保護氣體流量，確保達到標(biāo)準(zhǔn)值；3.調(diào)整焊槍角度，確保焊縫成型良好；4.清理焊件表面銹蝕。案例2：偏移原因：1.TCP校準(zhǔn)時未考慮焊槍長度變化；2.校準(zhǔn)時未使用專用工具或方法。校準(zhǔn)方法：1.使用專用TCP校準(zhǔn)工具；2.重新校準(zhǔn)TCP，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；3.檢查焊槍長度，確保與校準(zhǔn)數(shù)據(jù)一致。案例3：安全防護方案：1.增加安全圍欄高度至1.8米；2.安裝透明防護玻璃，便于觀察焊接過程；3.設(shè)置聲光報警裝置，當(dāng)機器人異常時及時提醒操作員；4.限制操作員進入范圍，僅允許在安全距離外觀察。理由：1.高度增加可減少操作員暴露風(fēng)險；2.透明防護玻璃不影響觀察；3.報警裝置可提高安全性；4.限制進入范圍可避免意外傷害。五、論述題論述1：焊接機器人編程基本流程：1.需求分析：確定焊接任務(wù)、焊縫參數(shù)、安全要求等；2.路徑規(guī)劃：設(shè)計焊槍運動軌跡，避免碰撞；3.程序編寫：使用示教器或離線編程軟件編寫程序；4.參數(shù)設(shè)置：設(shè)置焊接參數(shù)（電流、電壓、送絲速度等）；5.程序調(diào)試：檢查程序邏輯和運動軌跡；6.現(xiàn)場示教：將程序傳輸至機器人并現(xiàn)場調(diào)試；7.程序驗證：檢查焊縫質(zhì)量，確保符合要求。關(guān)鍵點：1.路徑規(guī)劃需避免碰撞；2.參數(shù)設(shè)置需根