2026年工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真服務(wù)協(xié)議鑒于甲方擁有提供工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真服務(wù)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)和資源，乙方需要利用工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證或優(yōu)化，甲乙雙方本著平等互利、誠(chéng)實(shí)信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，就乙方委托甲方提供工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真服務(wù)事宜，達(dá)成如下協(xié)議：第一條服務(wù)內(nèi)容與范圍甲方根據(jù)乙方的需求，利用專(zhuān)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真軟件及工具，對(duì)乙方指定的工業(yè)機(jī)器人（型號(hào)、規(guī)格、配置等詳見(jiàn)本協(xié)議約定）在特定工作環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)軌跡、姿態(tài)、可達(dá)性、干涉情況、運(yùn)動(dòng)性能（如速度、加速度、精度等）以及與其他設(shè)備或工件的交互進(jìn)行仿真分析，旨在驗(yàn)證工藝方案的可行性、優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑、評(píng)估安全風(fēng)險(xiǎn)、提高生產(chǎn)效率、減少物理樣機(jī)試錯(cuò)成本。具體服務(wù)項(xiàng)包括但不限于：工作環(huán)境與設(shè)備建模、工業(yè)機(jī)器人模型配置、任務(wù)路徑規(guī)劃與仿真、運(yùn)動(dòng)干涉檢測(cè)、性能分析、安全性分析、可達(dá)性分析，并編制詳細(xì)的服務(wù)過(guò)程記錄、仿真結(jié)果分析、可視化報(bào)告及優(yōu)化建議。第二條雙方權(quán)利與義務(wù)甲方的權(quán)利與義務(wù)：1.按照協(xié)議約定的服務(wù)內(nèi)容、標(biāo)準(zhǔn)和時(shí)間要求，勤勉、專(zhuān)業(yè)地完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真服務(wù)。2.確保所使用的仿真軟件、工具及方法符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和專(zhuān)業(yè)規(guī)范。3.按時(shí)提交約定的服務(wù)交付物。4.對(duì)乙方提供的技術(shù)資料和商業(yè)信息承擔(dān)保密義務(wù)。5.有權(quán)根據(jù)乙方的合理指令對(duì)服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行必要的調(diào)整，但可能涉及額外費(fèi)用，需事先與乙方協(xié)商確認(rèn)。6.保留提供服務(wù)的完整記錄和相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。乙方的權(quán)利與義務(wù)：1.向甲方提供必要、準(zhǔn)確、完整的技術(shù)資料、數(shù)據(jù)、圖紙、模型以及工作環(huán)境信息（如機(jī)器人參數(shù)、工作范圍、障礙物信息、任務(wù)流程描述等），并保證其真實(shí)性、合法性和有效性。2.按照協(xié)議約定，及時(shí)審閱、確認(rèn)甲方的服務(wù)成果和交付物。3.按照協(xié)議約定的方式和時(shí)間足額支付服務(wù)費(fèi)用。4.指派專(zhuān)門(mén)的項(xiàng)目聯(lián)系人，負(fù)責(zé)與甲方溝通、協(xié)調(diào)服務(wù)相關(guān)事宜，及時(shí)反饋需求、提供必要支持。5.對(duì)甲方提供的仿真軟件、工具及結(jié)果進(jìn)行合理使用，并對(duì)使用過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)安全負(fù)責(zé)。6.對(duì)涉及本協(xié)議及服務(wù)過(guò)程中知悉的甲方商業(yè)秘密承擔(dān)保密義務(wù)。第三條服務(wù)費(fèi)用與支付本協(xié)議項(xiàng)下的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真服務(wù)費(fèi)用總額為人民幣[具體金額]元（大寫(xiě)：[大寫(xiě)金額]整）。該費(fèi)用[包含/不包含]稅費(fèi)，具體以雙方確認(rèn)的報(bào)價(jià)單為準(zhǔn)。乙方向甲方支付服務(wù)費(fèi)用：1.本協(xié)議簽訂后[具體天數(shù)]日內(nèi)，乙方向甲方支付服務(wù)費(fèi)用總額的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫(xiě)：[金額]整），作為預(yù)付款。2.服務(wù)達(dá)到[某個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，如：完成建模]且乙方確認(rèn)后[具體天數(shù)]日內(nèi)，乙方向甲方支付服務(wù)費(fèi)用總額的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫(xiě)：[金額]整）。3.甲方提交全部服務(wù)交付物，乙方驗(yàn)收合格后[具體天數(shù)]日內(nèi)，乙方向甲方支付剩余的服務(wù)費(fèi)用，即人民幣[金額]元（大寫(xiě)：[金額]整）。若服務(wù)費(fèi)用中包含稅費(fèi)，按國(guó)家相關(guān)稅法規(guī)定，由[甲方/乙方]承擔(dān)。如需甲方開(kāi)具發(fā)票，乙方應(yīng)在[具體條件，如：支付尾款時(shí)]向甲方提供符合要求的開(kāi)票信息，甲方于收到信息后[具體天數(shù)]日內(nèi)開(kāi)具等額發(fā)票。第四條項(xiàng)目管理與執(zhí)行本協(xié)議項(xiàng)下的服務(wù)預(yù)計(jì)在[起始日期]至[結(jié)束日期]期間完成，總服務(wù)時(shí)間為[具體天數(shù)]個(gè)工作日。雙方各自指派項(xiàng)目聯(lián)系人，負(fù)責(zé)日常溝通協(xié)調(diào)。甲方應(yīng)定期（如每周/每雙周）向乙方匯報(bào)項(xiàng)目進(jìn)展，乙方應(yīng)積極配合提供所需信息和支持。任何一方如需變更服務(wù)范圍、內(nèi)容或時(shí)間安排，應(yīng)提前[具體天數(shù)]日書(shū)面通知對(duì)方，并經(jīng)雙方協(xié)商一致后，簽署書(shū)面補(bǔ)充協(xié)議。第五條交付與驗(yàn)收甲方應(yīng)按照協(xié)議約定的項(xiàng)目周期和交付物清單，向乙方交付各項(xiàng)服務(wù)成果。關(guān)鍵交付物的交付時(shí)間節(jié)點(diǎn)為：[具體日期]（交付物1）、[具體日期]（交付物2）……。乙方驗(yàn)收甲方交付的服務(wù)成果，以本協(xié)議第二條約定的服務(wù)內(nèi)容、雙方確認(rèn)的報(bào)價(jià)單/需求文檔/技術(shù)規(guī)格以及相關(guān)行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)。乙方應(yīng)在收到甲方交付物后[具體天數(shù)]日內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)收。如乙方對(duì)交付物有異議，應(yīng)在上述期限內(nèi)書(shū)面通知甲方，并說(shuō)明具體問(wèn)題。甲方應(yīng)在收到通知后[具體天數(shù)]日內(nèi)予以解釋、修改或補(bǔ)充，直至乙方驗(yàn)收合格。若乙方在收到交付物后[具體天數(shù)]日內(nèi)未提出書(shū)面異議，視為驗(yàn)收合格。驗(yàn)收合格的，乙方應(yīng)向甲方出具書(shū)面驗(yàn)收確認(rèn)書(shū)或郵件確認(rèn)。驗(yàn)收不合格的，按爭(zhēng)議解決條款處理。第六條知識(shí)產(chǎn)權(quán)背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)：雙方各自擁有的、在本協(xié)議簽訂前已存在的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包括但不限于專(zhuān)利、軟件著作權(quán)、商標(biāo)權(quán)、商業(yè)秘密等）仍歸各自所有。過(guò)程知識(shí)產(chǎn)權(quán)：在履行本協(xié)議過(guò)程中，雙方共同完成的開(kāi)發(fā)成果、模型、仿真方法等產(chǎn)生的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，歸[雙方共有/甲方所有/乙方所有，根據(jù)實(shí)際情況約定]。第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)：甲方使用第三方軟件、工具或模型進(jìn)行服務(wù)時(shí)，保證其擁有合法的使用權(quán)或已獲得必要的授權(quán)，且該使用不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如因甲方使用的第三方軟件、工具或模型引起第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，由甲方負(fù)責(zé)解決并承擔(dān)全部責(zé)任，乙方應(yīng)予以協(xié)助。成果使用權(quán)：在甲方服務(wù)成果經(jīng)乙方驗(yàn)收合格后，乙方獲得在[明確使用范圍，如：本協(xié)議約定的項(xiàng)目范圍內(nèi)]使用該成果的權(quán)利。第七條保密條款保密信息：指一方（“披露方”）向另一方（“接收方”）披露的、與本協(xié)議標(biāo)的或履行本協(xié)議有關(guān)的所有非公開(kāi)信息，包括但不限于技術(shù)信息、經(jīng)營(yíng)信息、客戶(hù)信息、財(cái)務(wù)信息、項(xiàng)目方案、仿真模型、數(shù)據(jù)、報(bào)告、軟件代碼、Know-how等。接收方同意僅為履行本協(xié)議之目的，在必要范圍內(nèi)使用披露方的保密信息，并采取不低于保護(hù)自身同類(lèi)保密信息的謹(jǐn)慎程度（但無(wú)論如何不得低于合理的謹(jǐn)慎程度）來(lái)保護(hù)該保密信息。保密期限：接收方對(duì)其在本協(xié)議有效期內(nèi)及協(xié)議終止后[具體年限，如：兩年或五年]內(nèi)獲得的披露方保密信息承擔(dān)保密義務(wù)。例外情況：接收方無(wú)保密義務(wù)的信息包括：(a)接收方在披露方披露前已合法知曉的信息；(b)接收方能證明在從披露方獲得前已從無(wú)保密義務(wù)的第三方合法獲得的信息；(c)接收方能證明是獨(dú)立開(kāi)發(fā)完成且未使用披露方保密信息的信息；(d)接收方根據(jù)法律法規(guī)或有權(quán)司法/行政機(jī)關(guān)的要求必須披露的信息，但接收方應(yīng)在法律允許的范圍內(nèi)盡力提前通知披露方。禁止披露：接收方不得向任何第三方披露披露方的保密信息，除非：(a)該第三方需要知悉該信息以履行本協(xié)議且已同意承擔(dān)保密義務(wù)；(b)法律法規(guī)或有權(quán)司法/行政機(jī)關(guān)的要求。返回信息：協(xié)議終止時(shí)，乙方應(yīng)向甲方返還或銷(xiāo)毀其持有的所有包含甲方保密信息的載體（包括電子和物理載體），并確認(rèn)已履行保密義務(wù)。第八條違約責(zé)任若甲方未能按時(shí)交付服務(wù)成果，每逾期一日，應(yīng)按逾期交付金額的[百分比，如：千分之零點(diǎn)五]向乙方支付違約金，但累計(jì)違約金不超過(guò)服務(wù)費(fèi)用總額的[百分比，如：20%]。逾期超過(guò)[具體天數(shù)]日，乙方有權(quán)解除協(xié)議，并要求甲方退還已支付但未提供對(duì)應(yīng)服務(wù)的款項(xiàng)，并支付[具體金額或計(jì)算方式]的違約金。若乙方未能按時(shí)支付服務(wù)費(fèi)用，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[百分比，如：千分之零點(diǎn)五]向甲方支付違約金，但累計(jì)違約金不超過(guò)應(yīng)付未付服務(wù)費(fèi)用總額的[百分比，如：20%]。逾期超過(guò)[具體天數(shù)]日，甲方有權(quán)暫停服務(wù)或解除協(xié)議，并要求乙方支付已產(chǎn)生服務(wù)的費(fèi)用及[具體金額或計(jì)算方式]的違約金。任何一方違反本協(xié)議其他約定，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任（包括但不限于直接損失、合理的間接損失和費(fèi)用）。因不可抗力導(dǎo)致協(xié)議部分或全部不能履行，雙方互不承擔(dān)違約責(zé)任。不可抗力持續(xù)超過(guò)[具體天數(shù)]日，雙方均有權(quán)單方面解除協(xié)議，并互不承擔(dān)違約責(zé)任，已產(chǎn)生的費(fèi)用按實(shí)際完成比例結(jié)算或協(xié)商處理。第九條不可抗力定義：指不能預(yù)見(jiàn)、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于自然災(zāi)害、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為、法律政策重大調(diào)整、流行病疫情、網(wǎng)絡(luò)攻擊等。遭遇不可抗力的一方應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[具體天數(shù)]日內(nèi)書(shū)面通知對(duì)方，說(shuō)明不可抗力的情況、影響范圍及預(yù)計(jì)持續(xù)時(shí)間，并隨附相關(guān)證明文件。因不可抗力導(dǎo)致協(xié)議部分或全部不能履行，雙方互不承擔(dān)違約責(zé)任。不可抗力消除后，雙方應(yīng)協(xié)商決定是否恢復(fù)履行、變更履行方式或解除協(xié)議。第十條爭(zhēng)議解決凡因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，可提交[指定調(diào)解機(jī)構(gòu)，如：中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會(huì)]進(jìn)行調(diào)解。調(diào)解不成的或雙方未約定調(diào)解，任何一方均有權(quán)選擇以下第[選擇一項(xiàng)]種方式解決：(1)向[甲方/乙方所在地有管轄權(quán)的人民法院]提起訴訟。(2)向[指定仲裁委員會(huì)，如：中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會(huì)]按照申請(qǐng)仲裁時(shí)該會(huì)現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁地點(diǎn)為[具體城市]，仲裁語(yǔ)言為中文。仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。第十一條法律適用與文本本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律（為本協(xié)議之目的，不包括香港特別行政區(qū)、澳門(mén)特別行政區(qū)和臺(tái)灣地區(qū)法律）。本協(xié)議任何條款的無(wú)效或不可執(zhí)行，不