測繪無人機(jī)航飛校準(zhǔn)技師（初級）考試試卷及答案測繪無人機(jī)航飛校準(zhǔn)技師（初級）考試試卷一、填空題（共10題，每題1分）1.無人機(jī)航飛前核心校準(zhǔn)包括IMU、磁羅盤和______校準(zhǔn)。2.IMU校準(zhǔn)需在______、無振動的水平環(huán)境下進(jìn)行。3.磁羅盤校準(zhǔn)需遠(yuǎn)離金屬、______等強(qiáng)磁干擾源。4.GNSS校準(zhǔn)要求可見衛(wèi)星數(shù)≥______顆。5.像控點(diǎn)布設(shè)需遵循______、均勻分布原則。6.相機(jī)內(nèi)參校準(zhǔn)常用工具為______（如棋盤格靶標(biāo)）。7.RTK固定解水平精度通常≤______cm。8.電池校準(zhǔn)環(huán)境溫度范圍一般為______℃至35℃。9.航高計(jì)算需結(jié)合______和像片比例尺要求。10.航線旁向重疊度一般為______%至60%。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.導(dǎo)致磁羅盤校準(zhǔn)失敗的情況是（）A.遠(yuǎn)離金屬B.水平放置C.附近有高壓線D.無振動2.IMU校準(zhǔn)完成后需靜置______分鐘使用？A.1-2B.5-10C.15-20D.30+3.GNSS信號強(qiáng)度≥______dBm滿足航飛要求？A.-40B.-30C.-20D.-104.像控點(diǎn)優(yōu)先選（）A.建筑物頂部邊緣B.開闊地明顯地物C.水面D.樹木遮擋處5.相機(jī)內(nèi)參校準(zhǔn)目的是（）A.提航速B.修正鏡頭畸變C.增續(xù)航D.穩(wěn)RTK6.RTK無固定解的可能原因是（）A.衛(wèi)星數(shù)≥6B.差分正常C.附近遮擋D.溫度適宜7.航飛前檢查重點(diǎn)不包括（）A.電池電量B.校準(zhǔn)狀態(tài)C.天氣D.遙控器音量8.航向重疊度一般要求（）A.10%-20%B.30%-40%C.50%-60%D.70%-80%9.電池校準(zhǔn)正確步驟是（）①充滿靜置②放電③充電④啟動校準(zhǔn)A.④②③①B.④①②③C.①②③④D.②①③④10.起飛前必須完成的姿態(tài)校準(zhǔn)是（）A.高度校準(zhǔn)B.水平校準(zhǔn)C.速度校準(zhǔn)D.溫度校準(zhǔn)三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.航飛前需檢查的校準(zhǔn)項(xiàng)目包括（）A.IMU狀態(tài)B.磁羅盤狀態(tài)C.RTK固定解D.遙控器電量2.磁羅盤校準(zhǔn)注意事項(xiàng)（）A.遠(yuǎn)離金屬B.遠(yuǎn)離強(qiáng)磁C.360°旋轉(zhuǎn)D.水平放置3.GNSS校準(zhǔn)必要條件（）A.衛(wèi)星數(shù)≥6B.差分正常C.無遮擋D.風(fēng)速≤5m/s4.像控點(diǎn)布設(shè)要求（）A.均勻分布B.易識別C.無遮擋D.數(shù)量足夠5.相機(jī)內(nèi)參校準(zhǔn)參數(shù)包括（）A.焦距B.畸變系數(shù)C.像元大小D.電池容量6.RTK校準(zhǔn)類型包括（）A.基準(zhǔn)站校準(zhǔn)B.流動站校準(zhǔn)C.天線相位中心校準(zhǔn)D.電池校準(zhǔn)7.航飛前環(huán)境檢查（）A.天氣B.空域限制C.地面障礙物D.溫度8.無人機(jī)姿態(tài)校準(zhǔn)種類（）A.IMU校準(zhǔn)B.磁羅盤校準(zhǔn)C.水平校準(zhǔn)D.垂直校準(zhǔn)9.電池校準(zhǔn)適用情況（）A.新電池首次用B.續(xù)航下降C.長期未用D.電量≥80%10.航線規(guī)劃核心要素（）A.航高B.重疊度C.航線方向D.像控點(diǎn)位置四、判斷題（共10題，每題2分）1.磁羅盤可在金屬廠房內(nèi)校準(zhǔn)。（）2.IMU校準(zhǔn)需開機(jī)立即做。（）3.GNSS信號≥-30dBm滿足要求。（）4.像控點(diǎn)需選開闊無遮擋處。（）5.相機(jī)內(nèi)參校準(zhǔn)只需做一次。（）6.RTK固定解后無需再校準(zhǔn)。（）7.航高越高，像控點(diǎn)密度越大。（）8.電池校準(zhǔn)可在≤5℃環(huán)境做。（）9.磁羅盤校準(zhǔn)后可直接起飛。（）10.重疊度越高，精度越高。（）五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述IMU校準(zhǔn)操作步驟。2.說明磁羅盤校準(zhǔn)注意事項(xiàng)。3.簡述GNSS（RTK）校準(zhǔn)必要條件。4.說明像控點(diǎn)布設(shè)基本原則。六、討論題（共2題，每題5分）1.討論航飛中RTK信號丟失的應(yīng)急處理方法。2.討論磁羅盤校準(zhǔn)失敗的常見原因及對策。---答案一、填空題1.GNSS（RTK）2.靜止3.高壓線（基站）4.65.控制點(diǎn)6.標(biāo)定板7.5（10）8.109.地面分辨率（GSD）10.30二、單項(xiàng)選擇題1-5:CABBB6-10:CDCAB三、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD四、判斷題1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.×9.×10.×五、簡答題1.IMU校準(zhǔn)步驟：①無人機(jī)水平靜止，無振動干擾；②觸發(fā)校準(zhǔn)程序；③依次繞Z軸360°、X軸180°、Y軸180°緩慢旋轉(zhuǎn)；④校準(zhǔn)完成后靜置1-2分鐘，確認(rèn)狀態(tài)正常后使用。2.磁羅盤校準(zhǔn)注意事項(xiàng)：①遠(yuǎn)離金屬、高壓線等強(qiáng)磁（≥5米）；②水平放置，無遮擋；③緩慢360°旋轉(zhuǎn)；④避免同一地點(diǎn)重復(fù)校準(zhǔn)；⑤低溫/高溫后驗(yàn)證狀態(tài)。3.GNSS（RTK）校準(zhǔn)條件：①衛(wèi)星數(shù)≥6顆，分布均勻；②差分信號正常；③無遮擋；④風(fēng)速≤5m/s，無人機(jī)靜止；⑤RTK顯示“固定解”（水平≤5cm）；⑥校準(zhǔn)≥30秒。4.像控點(diǎn)布設(shè)原則：①均勻覆蓋測區(qū)；②選明顯易識別地物（道路交叉口等）；③無遮擋；④數(shù)量足夠（3-5個(gè)/平方公里）；⑤坐標(biāo)精度≤2cm；⑥標(biāo)記清晰。六、討論題1.RTK信號丟失應(yīng)急處理：①減速保持水平飛行；②調(diào)整至開闊區(qū)域，檢查衛(wèi)星數(shù)；③確認(rèn)基準(zhǔn)站/差分信號；④持續(xù)丟失則啟動返航（設(shè)好返航點(diǎn)，高度高于障礙物）；⑤著陸后檢查天線，重