測(cè)繪無人機(jī)航飛校準(zhǔn)技師（中級(jí)）考試試卷及答案填空題（每題1分，共10分）1.測(cè)繪無人機(jī)航飛前必須進(jìn)行的核心校準(zhǔn)包括IMU校準(zhǔn)、指南針校準(zhǔn)和______校準(zhǔn)。2.航飛航向重疊度一般要求不低于______%。3.無人機(jī)相對(duì)航高是指相對(duì)于______的高度。4.IMU主要由加速度計(jì)和______組成。5.指南針校準(zhǔn)需遠(yuǎn)離______（舉例1個(gè)）等強(qiáng)磁干擾源。6.航飛前電池剩余電量一般不低于______%方可校準(zhǔn)。7.多旋翼水平校準(zhǔn)目的是確保機(jī)軸與______垂直。8.絕對(duì)航高=相對(duì)航高+______。9.指南針校準(zhǔn)需將無人機(jī)以______方向旋轉(zhuǎn)至少一圈。10.校準(zhǔn)后需進(jìn)行______驗(yàn)證有效性。單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.測(cè)繪無人機(jī)航飛前必須完成的校準(zhǔn)是？A.激光雷達(dá)校準(zhǔn)B.指南針校準(zhǔn)C.遙控器對(duì)頻D.相機(jī)白平衡校準(zhǔn)2.指南針校準(zhǔn)最佳環(huán)境是？A.室內(nèi)金屬房B.空曠無磁場(chǎng)地C.高壓線旁D.地下車庫3.IMU校準(zhǔn)一般持續(xù)多久？A.10秒內(nèi)B.30-60秒C.2-3分鐘D.5分鐘以上4.相對(duì)航高計(jì)算不包括的參數(shù)是？A.測(cè)區(qū)平均海拔B.像片比例尺C.地面分辨率D.飛行速度5.哪種情況無需重新校準(zhǔn)？A.更換電池后B.跨區(qū)域50km飛行C.碰撞后D.指南針受干擾后6.多旋翼水平校準(zhǔn)正確姿態(tài)是？A.機(jī)頭朝東B.機(jī)身水平C.機(jī)尾朝上D.傾斜30度7.電池單節(jié)電壓需滿足？A.3.0V以下B.3.7-4.2VC.4.5V以上D.無要求8.校準(zhǔn)后驗(yàn)證步驟是？A.直接起飛B.短懸停觀察姿態(tài)C.直接飛航線D.換遙控器9.指南針校準(zhǔn)失敗常見原因是？A.電量充足B.無磁干擾C.旋轉(zhuǎn)不完整D.天氣晴朗10.絕對(duì)航高與相對(duì)航高關(guān)系是？A.絕對(duì)=相對(duì)-平均海拔B.絕對(duì)=相對(duì)+平均海拔C.無固定關(guān)系D.絕對(duì)=相對(duì)×1.2多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.航飛前校準(zhǔn)類型包括？A.IMU校準(zhǔn)B.指南針校準(zhǔn)C.氣壓計(jì)校準(zhǔn)D.相機(jī)焦距校準(zhǔn)E.遙控器對(duì)頻2.校準(zhǔn)前準(zhǔn)備工作有？A.查電池電量B.清機(jī)身雜物C.遠(yuǎn)離強(qiáng)磁D.確認(rèn)天氣E.關(guān)手機(jī)3.指南針校準(zhǔn)注意事項(xiàng)？A.遠(yuǎn)離金屬B.不室內(nèi)校準(zhǔn)C.保持機(jī)身水平D.無需考慮天氣E.校準(zhǔn)后立即飛4.相對(duì)航高選擇依據(jù)？A.地面分辨率B.重疊度C.地形起伏D.最大升限E.飛行時(shí)間5.姿態(tài)漂移可能原因？A.IMU校準(zhǔn)失敗B.指南針干擾C.電量不足D.螺旋槳損壞E.遙控器信號(hào)弱6.校準(zhǔn)必要性？A.穩(wěn)定姿態(tài)B.提高測(cè)繪精度C.避免碰撞D.延長(zhǎng)電池壽命E.增強(qiáng)遙控器信號(hào)7.多旋翼校準(zhǔn)類型？A.水平校準(zhǔn)B.垂直校準(zhǔn)C.指南針校準(zhǔn)D.IMU校準(zhǔn)E.電機(jī)校準(zhǔn)8.校準(zhǔn)相關(guān)檢查點(diǎn)？A.航高一致性B.姿態(tài)穩(wěn)定性C.重疊度D.電池電量E.遙控器信號(hào)9.氣壓計(jì)校準(zhǔn)環(huán)境要求？A.溫度穩(wěn)定B.無強(qiáng)氣流C.室內(nèi)D.室外空曠E.靠近水面10.校準(zhǔn)記錄需包含？A.時(shí)間B.地點(diǎn)C.類型D.結(jié)果E.電池型號(hào)判斷題（每題2分，共20分）1.指南針校準(zhǔn)可省略。（）2.IMU校準(zhǔn)需無人機(jī)靜止。（）3.相對(duì)航高越高，地面分辨率越低。（）4.指南針校準(zhǔn)后可立即飛航線。（）5.跨區(qū)域100km飛行無需重新校準(zhǔn)。（）6.氣壓計(jì)校準(zhǔn)提高高度精度。（）7.水平校準(zhǔn)失敗不影響航飛安全。（）8.電池電量不足30%可校準(zhǔn)。（）9.指南針需遠(yuǎn)離高壓線校準(zhǔn)。（）10.校準(zhǔn)記錄只需記結(jié)果。（）簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述IMU校準(zhǔn)主要步驟。2.指南針校準(zhǔn)注意事項(xiàng)有哪些？3.相對(duì)航高與絕對(duì)航高的區(qū)別？4.航飛前校準(zhǔn)的必要性？討論題（每題5分，共10分）1.如何處理校準(zhǔn)后仍姿態(tài)漂移的問題？2.如何根據(jù)測(cè)區(qū)地形選擇校準(zhǔn)方法及參數(shù)？答案部分填空題答案1.氣壓計(jì)2.603.測(cè)區(qū)地面4.陀螺儀5.金屬設(shè)備（或高壓線、建筑物鋼筋）6.307.地面8.測(cè)區(qū)平均海拔高度9.水平10.懸停測(cè)試單項(xiàng)選擇題答案1.B2.B3.B4.D5.A6.B7.B8.B9.C10.B多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABD6.ABC7.ACDE8.ABC9.AB10.ABCD判斷題答案1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.√10.×簡(jiǎn)答題答案1.①放水平穩(wěn)定平臺(tái)；②開機(jī)選IMU校準(zhǔn)；③保持靜止，避免移動(dòng)；④觀察狀態(tài)燈，待完成退出；⑤懸停驗(yàn)證姿態(tài)。2.①選空曠無磁場(chǎng)地；②關(guān)電子設(shè)備；③機(jī)身水平，水平旋轉(zhuǎn)至少一圈；④不室內(nèi)/地下校準(zhǔn)；⑤懸停測(cè)試無漂移再飛。3.相對(duì)航高：相對(duì)于測(cè)區(qū)地面，控制地面分辨率；絕對(duì)航高：相對(duì)于海平面，等于相對(duì)航高+測(cè)區(qū)平均海拔，用于跨區(qū)域高度統(tǒng)一。基準(zhǔn)面不同是核心區(qū)別。4.①穩(wěn)定飛行姿態(tài)，避免漂移；②提高測(cè)繪精度，保證重疊度/航高一致；③減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)；④延長(zhǎng)設(shè)備壽命，避免電機(jī)損耗。討論題答案1.①重選無磁場(chǎng)地校準(zhǔn)指南針；②驗(yàn)證IMU校準(zhǔn)，失敗則重校（確保平臺(tái)水平）；③檢查螺旋槳/電機(jī)是否異常；④恢復(fù)出廠設(shè)置后重校；⑤仍異常則聯(lián)系廠家排查硬件（如IMU故障）。2.①平坦