1月工業(yè)機器人離線編程模擬考試題與參考答案解析一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.當變壓器付繞組中的電流增大時，原繞組中的電流A、減小B、不變C、增大D、為零正確答案：C答案解析：變壓器的工作原理是電磁感應，原副繞組之間通過磁路耦合。根據(jù)能量守恒定律，變壓器原副繞組的功率相等，即\(P_1=P_2\)。當副繞組電流增大時，副繞組的功率\(P_2=U_2I_2\)增大（其中\(zhòng)(U_2\)為副繞組電壓，\(I_2\)為副繞組電流），那么原繞組的功率\(P_1=U_1I_1\)也必然增大（\(U_1\)為原繞組電壓），而原繞組電壓不變，所以原繞組電流\(I_1\)增大。2.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A、A速度為零，加速度為零B、B速度為零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度為零D、D速度恒定，加速度恒定正確答案：A答案解析：當作業(yè)啟動（位置為零）時，速度為零，加速度也為零，這樣能避免瞬間的速度和加速度突變，從而獲得非常平穩(wěn)的加工過程。B選項速度為零但加速度恒定會有速度的突變過程；C選項速度恒定加速度為零不符合啟動時的狀態(tài)；D選項速度和加速度都恒定同樣不符合啟動瞬間的平穩(wěn)要求。3.電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程,在此過程中,它從()吸取能量。A、電容B、高次諧波C、電源D、3正確答案：C答案解析：電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程，在此過程中，它從電源吸取能量。因為電源提供電能來使電容器充電，從而建立電場并儲存能量。4.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關節(jié)驅動器軸上B、機器人腕部C、C、手指指尖D、D、機座正確答案：D答案解析：力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，常見于關節(jié)驅動器軸上、機器人腕部、手指指尖等位置，這些位置能夠直接感知機器人與外界環(huán)境的交互力等信息。而機座一般不是力傳感器常規(guī)安裝的位置，機座主要起到支撐和固定機器人整體結構的作用，通常不會安裝力傳感器來直接檢測力的相關信息。5.電動機三相定子繞組在空間位置上彼此相差（）A、360°電角度B、180°電角度C、60°電角度D、120°電角度正確答案：D答案解析：電動機三相定子繞組在空間位置上彼此相差120°電角度，這樣能保證在定子繞組中通入三相交流電時，產(chǎn)生旋轉磁場，從而使電動機正常運轉。6.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四正確答案：C7.下列那種機器人不是軍用機器人。（）A、A“紅隼”無人機B、B美國的“大狗”機器人C、C索尼公司的AIBO機器狗D、D“土撥鼠”正確答案：C答案解析：“紅隼”無人機、美國的“大狗”機器人、“土撥鼠”都可用于軍事領域，屬于軍用機器人。而索尼公司的AIBO機器狗主要用于娛樂、陪伴等非軍事用途，不是軍用機器人。8.對于中小型電力變壓器，投入運行后每隔（）要大修一次A、２~４年B、５~10年C、１年D、15年正確答案：B答案解析：對于中小型電力變壓器，投入運行后每隔5-10年要大修一次。這是根據(jù)電力變壓器運行維護的一般規(guī)定和經(jīng)驗得出的，在這個時間段內進行大修，有助于全面檢查變壓器的各項性能指標，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題，保證變壓器的可靠運行。9.欲對全班43個學生以二進制代碼編碼表示，最少需要二進制碼的位數(shù)是A、5B、6C、8D、43正確答案：B答案解析：要表示\(n\)個不同的信息，所需二進制碼的位數(shù)\(k\)應滿足\(2^k\geqn\)。對于\(n=43\)個學生，\(2^5=32<43\)，\(2^6=64>43\)，所以最少需要\(6\)位二進制碼。10.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、A3個B、B4個C、C5個D、D6個正確答案：D答案解析：一個剛體在空間運動時，有三個平動自由度（沿x、y、z軸方向的移動）和三個轉動自由度（繞x、y、z軸的轉動），總共6個自由度。11.改變感應電動機的速度，不能采用以下哪種方法。（）A、極數(shù)變換法B、頻率控制法C、電壓控制法D、電容控制法正確答案：D答案解析：改變感應電動機速度的方法主要有電壓控制法、極數(shù)變換法、頻率控制法等。電容控制法一般不是用于直接改變感應電動機速度的常規(guī)方法。12.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括（）。A、A、制作準備B、制作與采購C、C、安裝與試運行D、運轉率檢查正確答案：D13.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、A、BB、YC、C、RD、P正確答案：C答案解析：工業(yè)機器人手腕運動中，通常用B表示手腕的擺動，用Y表示手腕的俯仰，用C、R表示手腕的翻轉。14.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、A．程序給定的速度運行B、B．示教最高速度來限制運行C、C．示教最低速度來運行D、程序報錯正確答案：B答案解析：當機器人動作速度超過示教最高速度時，會以示教最高速度來限制運行，以確保運行安全和符合設定規(guī)則，所以選B。15.一單相變壓器額定容量為50kVA，額定電壓為10000/230V。則此變壓器的副邊繞組的額定電流為A、434AB、217AC、50AD、230A正確答案：B答案解析：根據(jù)公式\(I=\frac{S}{U}\)（其中\(zhòng)(I\)為電流，\(S\)為容量，\(U\)為電壓），副邊額定電流\(I_2=\frac{S_N}{U_2}=\frac{50000}{230}\approx217.4A\)，所以副邊繞組的額定電流大于\(217A\)。16.機器人按照應用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。A、極限作業(yè)機器人B、娛樂機器人C、智能機器人D、工業(yè)機器人正確答案：C答案解析：機器人按照應用類型可分為工業(yè)機器人、極限作業(yè)機器人、娛樂機器人等。智能機器人并不是按照應用類型的分類，它強調的是機器人的智能化程度，與按照應用場景分類不是同一維度。17.變壓器從空載到滿載，鐵心中的工作主磁通將（）A、基本不變B、減小C、增大正確答案：A答案解析：變壓器的主磁通是由一次側繞組的感應電動勢決定的，其大小主要取決于電源電壓、頻率和繞組匝數(shù)等因素。從空載到滿載，電源電壓和頻率不變，繞組匝數(shù)也不變，所以主磁通基本保持不變。雖然負載增加時，一次側電流會增大，但這主要是為了平衡二次側的負載電流，而不是直接影響主磁通的大小。18.變壓器鐵心所用硅鋼片是A、矩軟磁材料B、順軟磁材料C、軟磁材料D、硬磁材料正確答案：C答案解析：變壓器鐵心需要在交變磁場中反復磁化，要求磁滯回線窄，損耗小，而軟磁材料具有這樣的特性，所以變壓器鐵心所用硅鋼片是軟磁材料。19.利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為（）。A、A．物性型B、B．結構型C、C．一次儀表D、D．二次儀表正確答案：A答案解析：物性型傳感器是利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器。結構型傳感器是利用結構變化來感受和轉換信號的。一次儀表通常指直接感受被測量并輸出與被測量成確定關系的其他量的儀表。二次儀表是指與一次儀表配套，對一次儀表輸出的信號進行處理、顯示、記錄等的儀表。所以利用物質本身某種客觀性質制作的傳感器稱為物性型，答案選A。20.三相四線制中，中線的作用是（）。A、保證三相功率對稱B、保證三相電流對稱C、保證三相負載對稱D、保證三相電壓對稱正確答案：D答案解析：在三相四線制中，中線的作用是保證三相電壓對稱。當三相負載不對稱時，中線能夠平衡三相電壓，使各相負載正常工作。如果沒有中線，三相負載不對稱時，各相電壓就會出現(xiàn)不平衡，導致有的相電壓過高，有的相電壓過低，從而影響負載的正常運行。而保證三相負載對稱、三相功率對稱、三相電流對稱并不是中線的主要作用。21.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、B、2C、C、4D、D、5正確答案：B答案解析：機器人逆運動學求解一般分為兩類方法，即封閉解法和數(shù)值解法。封閉解法通過直接求解方程得到解析解；數(shù)值解法是利用迭代算法等方法逐步逼近得到數(shù)值解。22.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、A從關節(jié)空間到操作空間的變換B、B從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、D從操作空間到任務空間的變換正確答案：C答案解析：運動逆問題通常是指從操作空間（笛卡爾空間）的期望運動狀態(tài)，求解出機器人關節(jié)空間中相應的關節(jié)運動參數(shù)，即實現(xiàn)從笛卡爾空間到關節(jié)空間的變換。23.動力學的研究內容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、A．運動與控制B、B．傳感器與控制C、C．結構與運動D、D．傳感系統(tǒng)與運動正確答案：A答案解析：動力學主要研究作用于物體的力與物體運動的關系，也就是將機器人的運動與控制聯(lián)系起來。機器人的運動是由力（控制作用）來驅動和改變的，動力學通過建立相關模型和理論來描述這種關系，所以是運動與控制相聯(lián)系。24.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正確答案：A答案解析：傳感器輸出信號的標準范圍通常為4～20mA、–5～5V，這樣的信號便于傳輸和處理，能更好地符合工業(yè)系統(tǒng)要求。25.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A、A．速度為零，加速度為零B、B．速度為零，加速度恒定C、C．速度恒定，加速度為零D、D．速度恒定，加速度恒定正確答案：A26.機器人的英文單詞是（）A、botreB、boretC、robotD、rebot正確答案：C答案解析：機器人常見的英文單詞是“robot”，選項A“botre”、選項B“boret”和選項D“rebot”都不是正確的機器人英文表述。27.當代機器人大軍中最主要的機器人為：A、A工業(yè)機器人B、B軍用機器人C、C服務機器人D、D特種機器人正確答案：A答案解析：工業(yè)機器人在當代機器人大軍中應用廣泛，是最主要的機器人類型之一。工業(yè)機器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)領域，如汽車制造、電子制造等，能夠高效地完成各種重復性、高精度的任務，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。相比之下，軍用機器人、服務機器人和特種機器人雖然也有各自的應用場景，但在數(shù)量和應用范圍上不如工業(yè)機器人廣泛。28.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、A．載波頻率不一樣B、B．信道傳送的信號不一樣C、C．調制方式不一樣D、D．編碼方式不一樣正確答案：B答案解析：模擬通信系統(tǒng)中信道傳送的是連續(xù)變化的模擬信號，而數(shù)字通信系統(tǒng)中信道傳送的是離散的數(shù)字信號，這是兩者的主要區(qū)別。A選項載波頻率不是主要區(qū)別；C選項調制方式不是本質區(qū)別；D選項編碼方式只是數(shù)字通信系統(tǒng)的一部分特點，不是與模擬通信系統(tǒng)的主要區(qū)別。29.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、A1B、B2C、C3D、D4正確答案：B答案解析：PAL制電視標準中，每幀圖像由2場構成。其中一場為奇數(shù)行掃描，另一場為偶數(shù)行掃描，兩場組合形成一幀完整的圖像。30.對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A．關節(jié)角B、B．桿件長度C、C．橫距D、D．扭轉角正確答案：C答案解析：對于移動關節(jié)，在D-H參數(shù)中，關節(jié)變量是橫距。關節(jié)角對應轉動關節(jié)；桿件長度是D-H參數(shù)中的一個固定參數(shù)；扭轉角也是D-H參數(shù)中的一個參數(shù)，但不是移動關節(jié)的關節(jié)變量。二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.電流的熱效應是對電氣運行的一大危害。A、正確B、錯誤正確答案：A2.電機、電器的鐵心通常都是用軟磁性材料制作。A、正確B、錯誤正確答案：A答案解析：軟磁性材料具有高磁導率、低矯頑力和低剩磁等特點，適合用于電機、電器的鐵心，能減少磁滯損耗和渦流損耗，提高設備的效率。所以電機、電器的鐵心通常用軟磁性材料制作。3.2號和3號數(shù)字端子，通過USB接口芯片與計算機進行串口通信。A、正確B、錯誤正確答案：B答案解析：數(shù)字端子與計算機進行串口通信，一般需要專門的串口通信芯片來實現(xiàn)電平轉換等功能，而不是通過USB接口芯片，USB接口芯片主要用于USB相關的通信，與串口通信原理不同。4.定義整型變量的同時也可以對其進行賦值，如“inti==5;”。A、正確B、錯誤正確答案：B答案解析：在定義整型變量時，賦值運算符應該是“=”，而不是“==”?！?=”是關系運算符，用于判斷兩個值是否相等，不能用于賦值操作。正確的寫法應該是“inti=5;”。5.變量可以通過變量名訪問，變量的值通常只能被改變一次。A、正確B、錯誤正確答案：A6.分水濾氣器屬于二次過濾器，具有較強的濾灰能力。A、正確B、錯誤正確答案：A答案解析：分水濾氣器能去除壓縮空氣中的灰塵、水分和油污等雜質，屬于二次過濾器，具有較強的濾灰能力，所以答案是正確的。7.switch語句中，每一個case的冒號后面都必須至少跟有一條語句A、正確B、錯誤正確答案：B答案解析：在switch語句中，每一個case的冒號后面可以跟多條語句，也可以不跟語句（為空），當為空時需要有break語句來避免穿透，所以說每一個case的冒號后面必須至少跟有一條語句是錯誤的。8.表達式j=-i++和j=-(i++)不相等A、正確B、錯誤正確答案：B9.承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤正確答案：B10.布爾型變量，即boolean。它的值只有兩個：false（假）和true（真）。boolean會占用1個字節(jié)的內存空間。A、正確B、錯誤正確答案：A答案解析：布爾型變量在Java等語言中占用1個字節(jié)的內存空間，它的值只有true和false兩個。11.變量的三要素是：變量名、變量類型、變量的值。A、正確B、錯誤正確答案：A答案解析：變量的三要素是變量名、變量類型和變量值，用于在程序或數(shù)據(jù)處理中存儲和操作數(shù)據(jù)。變量名是變量的標識符，用于引用變量；變量類型決定了變量可以存儲的數(shù)據(jù)類型；變量值則是變量所存儲的具體數(shù)據(jù)。12.進行仿真播放時，不需要進行仿真設定。A、正確B、錯誤正確答案：B答案解析：進行仿真播放時，需要進行仿真設定，以確保仿真環(huán)境、參數(shù)等符合預期，從而得到準確可靠的仿真結果。13.在電容電路中，電流的大小完全決定于交流電壓的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B答案解析：在電容電路中，電流的大小不僅取決于交流電壓的大小，還與電容的大小以及交流信號的頻率有關。根據(jù)電容的電流公式\(I=C\frac{dU}{dt}\)（其中\(zhòng)(I\)是電流，\(C\)是電容，\(\frac{dU}{d