基于PLC的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計摘要本設(shè)計以PLC為基礎(chǔ)，針對于五層電梯控制系統(tǒng)進行了設(shè)計。通過針對控制的需求分析，首先針對于整體進行了設(shè)計，之后針對于硬件進行了設(shè)計，選擇三菱公司的FX2N小型可編程控制器為控制器核心，通過編碼器進行正反高速計數(shù)得知轎廂當(dāng)前位置，采用變頻器驅(qū)動轎廂電機高、低速正反轉(zhuǎn)驅(qū)動平穩(wěn)升降，通過BCD數(shù)碼管顯示樓層，實現(xiàn)轎內(nèi)呼叫、轎外上下呼、夾人檢測、超重檢測和過載檢測。軟件設(shè)計，針對于梯形圖進行了繪制。最后針對性的進行調(diào)試與仿真測試，運用仿真軟件進行仿真與測試，從而針對于設(shè)計要求進行測試，針對于預(yù)期的目的進行達到。關(guān)鍵詞：五層電梯；變頻器；編碼器；PLC論文類型：理論研究目錄5915摘要 I32749目錄 112402第1章緒論 2116901.1設(shè)計背景及意義 2126391.2研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 2320211.3研究主要內(nèi)容 331389第2章PLC概述 4287952.1PLC定義 4210452.2PLC構(gòu)成 5304572.3PLC工作原理 7120352.4PLC設(shè)計原則 818259第3章五層電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 10252913.1控制要求 10128293.2總體方案設(shè)計 10128373.3硬件選擇 12119053.3.1PLC選擇 12124833.3.2變頻器選擇 12158523.4主電路設(shè)計 12114753.5電源電路和控制路設(shè)計 13262123.6PLC輸入和輸出分配 1427053.7PLC輸入和輸出接線圖 1516474第4章五層電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 17146584.1PLC內(nèi)部地址 17154074.2程序流程圖 17299994.3程序梯形圖設(shè)計 199416第5章調(diào)試和仿真測試 47262065.1調(diào)試 47204575.2仿真測試 4727154總結(jié) 6312840參考文獻 64第1章緒論1.1設(shè)計背景及意義由于我國正在逐步邁入現(xiàn)代化,電梯漸漸地成為了許多高層建筑物中用來裝載人員或者運輸物品的重要交通工具。隨著時代的發(fā)展和進步，建筑的數(shù)量和規(guī)模都在增加。樓層也變得越來越高,這就直接導(dǎo)致了現(xiàn)代社會對于所有靜態(tài)和動態(tài)功能(如電梯調(diào)速精度和調(diào)速范圍)都要求很高[1]。電梯一般就是指通過豎向或者朝水平兩個方向移動運行的公用電梯(一般也被用來簡稱或作為橫向電梯),傾斜或者橫向水平兩個方向進行移動的公用電梯,或者來說是通過自動人行道,傾斜或者橫向水平兩個方向進行移動。只有了這樣的自動電梯,摩天大樓真正能夠得以順利興建,現(xiàn)代化的中國城市才真正能夠長高。據(jù)相關(guān)專家機構(gòu)估計,截至2020年,全國和世界發(fā)達各國在用的自動電梯約1580.3萬臺。電梯現(xiàn)在已經(jīng)逐漸地發(fā)展成為我們進入人類工業(yè)社會以及現(xiàn)代化職業(yè)生活中普遍需要采用的一種從業(yè)人員物品搬運專用工具。電梯的安全性、效率和舒適性不斷提高，促進了電梯技術(shù)的進步。在現(xiàn)代社會經(jīng)濟活動中，獲得了計算機技術(shù)、自動電梯技術(shù)、自動電力和通用電子技術(shù)新的迅猛發(fā)展,不斷地完全滿足了對我國特色社會主義經(jīng)濟的快速健康發(fā)展以及我國人民干部群眾經(jīng)濟物質(zhì)精神生活條件水平的不斷大大改善和逐步提升的市場需求,電梯運輸機構(gòu)已經(jīng)作為一種重要的城市交通運輸活動方式和交通工具,已經(jīng)逐漸發(fā)展成為創(chuàng)造我國現(xiàn)代城市社會物質(zhì)文明的重要表現(xiàn)。電梯已被廣泛地設(shè)計應(yīng)用于公辦住宅建筑、公司、高層公寓房屋、賓店等使用場合。尤其特別是在大型的商業(yè)高層建筑中,電梯更是必須的需要想到做的就是垂直電梯搬運輔助裝置。那么伴隨這位我國當(dāng)代高層建筑制造技術(shù)的飛速發(fā)展，電梯自動機械制造設(shè)備行業(yè)也是緊跟著逐步進入了一個新的技術(shù)發(fā)展升級階段,載人專用電梯自動控制系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)逐步完全發(fā)展至可以達到自動調(diào)頻、調(diào)壓和自動調(diào)速電梯控制的三個階段,具有了電梯乘坐安全、運行可靠、舒適實用性比較高等幾大優(yōu)勢,其中目前最主流的電梯控制系統(tǒng)技術(shù)就是電梯采用PLC控制進行電梯控制,并且它還具有許多作為實現(xiàn)高級智能化電梯控制的關(guān)鍵功能。目前，我國的經(jīng)濟快速發(fā)展，在自動化領(lǐng)域中PLC以其獨特的特性發(fā)揮了火車頭的作用。人們的物質(zhì)文化生活水平進一步提高，電梯產(chǎn)品在人們生活中已經(jīng)成為了不可或缺的物品[2]，因此，研究以PLC為核心的電梯控制系統(tǒng)技術(shù)具有重要意義[3]。1.2研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢今天，隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展和科技的迅速發(fā)展，建筑高度隨著經(jīng)濟的發(fā)展而增長。電梯作為建筑的核心神經(jīng)，起著不可或缺的作用電梯交通是現(xiàn)代建筑中的主要交通工具，它已逐漸發(fā)展成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡闹匾M成部分，其他交通方式和交通工具也是如此。發(fā)達國家對民用電梯的需求超過總數(shù)。主要原因是由于它自身受其國民經(jīng)濟社會發(fā)展較快速度、城鎮(zhèn)化推進程度、居民經(jīng)濟群體的密度人口密集文化程度及其電梯數(shù)量、全國各省和地區(qū)的電梯產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等多種主要綜合經(jīng)濟條件所影響所形成的。盡管全球經(jīng)濟繼續(xù)惡化，但我國國民經(jīng)濟繼續(xù)以更高的速度增長，城市化水平不斷提高。這客觀地導(dǎo)致我國的電梯工業(yè)空前繁榮，成為世界上最大的電梯市場。中國電梯行業(yè)發(fā)展的這種巨大市場需求創(chuàng)造了廣闊的舞臺！我國電梯行業(yè)生產(chǎn)能力強。蓬勃發(fā)展的電梯市場吸引了全世界所有著名的電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本豐田三菱、東芝、富士達等13家重點的大型外商投資制造企業(yè)處于國內(nèi)外的市場占有率全部到達了74%,先進的生產(chǎn)技術(shù)與先進的可經(jīng)營性和管理控制方式已被引入為國內(nèi)的大型電梯系統(tǒng)制造裝備企業(yè),將有機會對國內(nèi)的大型電梯系統(tǒng)制造裝備企業(yè)開展發(fā)揮更突出強烈的市場推動力。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一系列的電梯品牌針對于自身的定位以及出路進行了明確。目前，由于國內(nèi)電梯市場直接需要各種電梯制造產(chǎn)品，中國幾乎所有的電梯制造和加工行業(yè)都已全面建成，可以直接在國外生產(chǎn)，不僅有大量產(chǎn)品取代電梯進口，而且還有一些國內(nèi)智能電梯企業(yè)技術(shù)水平和電梯產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高。國外除了以前在傳統(tǒng)的小型交流自動電梯已經(jīng)逐漸代替了直流自動電梯除外,處于更加高中低層的住宅建筑中也愈發(fā)多的針對于小型液壓自動電梯開始了使用,其次,家用小型的液壓電梯也有一定的可能會慢慢發(fā)展成為這個小型電梯產(chǎn)品系列一個家族的重要結(jié)構(gòu)組成的一部分。

隨著現(xiàn)代科學(xué)信息技術(shù)的不斷發(fā)展和社會進步,電梯越來越安全，越來越舒適。然而，人們在物質(zhì)和精神上的追求并沒有慢慢停止，而且仍在尋找改善的方法。綠色是和平，綠色是自然，綠色是和諧。電梯是一個電動機械裝置，其的主要作用是載人，要針對于"綠色"進行實際化落實,這意味著，今天，我們將特別關(guān)注如何以更安全、更舒適的方式使用智能電梯，以提供世界各地的電梯服務(wù)，以及人類工業(yè)生產(chǎn)、日常生活場所、與自然世界其他生態(tài)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和平衡，以及如何使電梯本身的使用人性化，上訴的一系列皆為我過以后針對于電梯發(fā)展的主要方向[4]。1.3研究主要內(nèi)容這方面的研究主要集中在三菱有限公司的民用電梯自動控制系統(tǒng)上。這一問題的重要性和目的在于全面和深入地了解大型電梯技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，開發(fā)出以日本三菱FX2N系列PLC作為大型電梯控制器、模擬成功地采用變壓器作為通用變頻器的大型電梯控制系統(tǒng)[5]重點解決VVVA(通用變壓器作為變頻)在大型電梯技術(shù)的整個發(fā)展過程中可能存在的所有技術(shù)問題，例如控制器的低性價比和實現(xiàn)速度曲線的困難。這方面的工作包括:根據(jù)5層民用建筑電梯自動變頻調(diào)速控制的主要基本性能指標(biāo),確定一種新型、以PLC、通用光電變頻器、光電變頻編碼器系統(tǒng)為設(shè)計核心的一種可實現(xiàn)大閉環(huán)自動調(diào)速的變頻控制中心系統(tǒng)總體設(shè)計方案,按該種系統(tǒng)設(shè)計方案所指的需要要求組建的變頻控制中心系統(tǒng)設(shè)計價格將得到大大降低。

(2)本控制器采用日本三菱FX2N系列PLC的編程開發(fā)軟件GXDeveloper開發(fā),并設(shè)計開發(fā)了一套控制器軟件，實現(xiàn)了電梯的邏輯信號控制，達到了要求的性能控制。課題存在的難點:(1)依賴于井道內(nèi)部的位置傳感器來實時獲取各個樓層的位置和信息,控制精度不高,平層的精確性低。不夠標(biāo)準(zhǔn)。

(2)轎廂在起動和制動過程中的加速度和降低的減速度都比較高,乘客在坐時不會很舒服,安全性差。解決方法：本次的系統(tǒng)設(shè)計將可能會完全取消系統(tǒng)電梯內(nèi)部原有的脈沖減速板和隔離電磁板,將所需要使用的系統(tǒng)電梯自動控制專用減速變頻器的一個專用分頻器的脈沖減速傳感器對其輸出的減速信號進行反饋調(diào)整到一個PLC,不但可以能夠很好地自動實現(xiàn)對系統(tǒng)電梯的正常運行的加減速度和距離等等進行任何手動設(shè)定,還可以能夠在不需要添置軟硬件控制裝置的基礎(chǔ)情況下很好地自動實現(xiàn)對系統(tǒng)電梯的運行速度、位移等等進行閉環(huán)控制,提高了系統(tǒng)電梯工作的穩(wěn)定可靠性和高水平層工作精確率?？刂齐娞菹到y(tǒng)首先根據(jù)不同的電梯運行時間目標(biāo)和不同樓層(電梯運行不同時間和減速距離),通過語言編寫程序語言來自動運算一個基于給定的樓層電梯不同運行時間的電梯運行目標(biāo)速度,在其中plc兩個程序中根據(jù)不同運行時間的電梯運行目標(biāo)速度分別來自動設(shè)定電梯相應(yīng)的加、減速運行距離,可以很容易地進行實現(xiàn)并且有效地設(shè)計保證一個電梯良好的加、減速距離曲線,提高乘客乘坐的舒適度.第2章PLC概述2.1PLC定義可編程控制器（ProgrammableController）處于計算機體系之中也占有一席之地，設(shè)計出來的目的是為了實現(xiàn)工業(yè)控制的實際用?？删幊炭刂破髯畛醣环Q為可編程邏輯控制器(PLC)，它針對于邏輯控制代替了繼電器的功能進行了實際化落實[6]。隨著技術(shù)的發(fā)展，該設(shè)備的功能已跨越多個領(lǐng)域，如邏輯控制，所以也稱為可編程控制器(PC)。然而，為了針對于與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆進行比年，因此，能夠?qū)⒖删幊炭刂破骱喎QPLC[7]。2.2PLC構(gòu)成PLC從結(jié)構(gòu)上能夠分為固定式和組合式。固定的PLC包括CPU卡、I/o卡、控制面板、內(nèi)存、電源等。這些組成部分是一個不可分割的整體。組合API包括CPU模塊、I/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架(可根據(jù)特定規(guī)則一起配置)[8]。（1）CPU的構(gòu)成：CPU在每套PLC中,是一個主要起到神經(jīng)中樞的重要控制作用的處理核心,每套新的PLC都少不了一個新的CPU,它按照每套PLC的各個系統(tǒng)操作程序所需要賦予的各種處理功能自動處理接收并實時分析存儲用戶操作程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù),用于對計算機實時掃描的各種手段及其方式應(yīng)用來實時采集由現(xiàn)場各個輸入口的設(shè)備控制裝置自動發(fā)送送過來的工作狀態(tài)或者運動數(shù)據(jù),并將其實時存入發(fā)送到同時，在系統(tǒng)指定的數(shù)據(jù)寄存器中，必須診斷設(shè)備的電源，并確保PLC內(nèi)所有控制電路的正常運行。及在語言編程中經(jīng)常出現(xiàn)的各種語法運算誤差等。當(dāng)現(xiàn)場操作系統(tǒng)開始運行時，每個用戶軟件都根據(jù)其各自的特點對說明的可讀性進行控制，在分析數(shù)據(jù)后，會產(chǎn)生一個相應(yīng)的現(xiàn)場控制電路信號，根據(jù)每個指令所規(guī)定的工作量對指令進行相應(yīng)的控制。去除和執(zhí)行與現(xiàn)場指揮系統(tǒng)相關(guān)的各個控制電路[9]。CPU主要由外圍運算單元、控制器、寄存器等外圍數(shù)據(jù)、控制和數(shù)據(jù)狀態(tài)處理總線組成，可以同時實現(xiàn)它們之間的相互連接。CPU控制單元還主要包括外圍控制芯片、總線控制接口等相關(guān)控制電路。內(nèi)存主要目的是為了用來存放和存儲處理程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù),它通常是PLC中一個不可或缺的重要部件組成的一部分。在實際上的很多使用者眼里,不必再費心去詳細(xì)地研究分析整個CPU的內(nèi)部和外部組成電路,但是對于各個組成部件的基本工作原理機制仍然認(rèn)為應(yīng)該需要有一個比較足夠深刻的基本認(rèn)識。CPU的自動控制器主要負(fù)責(zé)自動控制一個CPU的所有工作,由它自動分別讀取一條執(zhí)行指令、解釋一條執(zhí)行指令及自動發(fā)出一條令或執(zhí)行命令。然而,工作的整體節(jié)奏卻被一個震蕩中的信號所完全控制。運算器通?？梢灾苯佑脕硗瑫r進行一種多個數(shù)字或者一種邏輯格式化的隨機運算,在微機控制器的正確指揮下可以進行運算工作。寄存器主要用來參與存儲運算,并且作為存儲中間件是計算的最終結(jié)果,它也通?？梢钥醋魇窃谝粋€計算控制器的一個指揮下正常運行工作[10]。CPU運行速度和軟件內(nèi)存容量是兩個關(guān)鍵因素:API使用速度是一個重要的遠(yuǎn)程測量控制參數(shù)，它直接決定了使用API的實際控制運行速度、I/o端口數(shù)量和控制軟件的內(nèi)存容量。所以有限地直接影響了使用PLC的遠(yuǎn)程控制軟件大小。（2）I/O模塊：PLC與其他電氣控制電路之間的輸出接口，是通過一個送出輸入和另一送出連接部件連接來相互實現(xiàn)的。I/o模塊主要集成了兩個基于API的輸入/輸出控制電路，其中輸入/輸出寄存器電路可以直接反映輸入/輸出鎖定信號的工作狀態(tài)，輸出鎖定節(jié)點可以直接反映輸出鎖定中輸入的輸出狀態(tài)。一般輸入控制模塊會自動將一個電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后自動進入兩個PLC系統(tǒng)，而輸出模塊正好相反。輸入輸出輸入可以細(xì)分為各種輸入輸出模塊，有開關(guān)參數(shù)輸入輸出(DI)、開關(guān)參數(shù)輸入輸出(DO)、模擬輸入輸出(AI)、模擬輸入輸出(AO)等[11]。常用的I/O分類如下：開關(guān)量：視電壓等級而定，有220伏交流電壓、110伏直流電壓、24伏直流電壓，視絕緣方式而定，有繼電器絕緣和晶體管絕緣。模擬量：根據(jù)信號類型，電流類型(4-20mA、0-20mA)、電壓類型(0-10V、0-5V、-10V等)。，根據(jù)精度有12位、14bit、16位等上文所通用IO除外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。I/o模塊的規(guī)格和數(shù)量取決于I/o點的數(shù)量，但I/o模塊的最大數(shù)量受處理器能夠處理的基本配置容量(即背板或機架的最大數(shù)量)的限制。（3）電源模塊：PLC各個電源模塊是一種用來給所有PLC模塊或其中的一個集成電路設(shè)備針對于一個較大工作量的電源進行供給。同時，一些設(shè)備還向輸入電源控制電路和24V電源工作站供電。各種類型的電源輸入和輸出主要包括:射頻交流電源(220伏交流電或110伏交流電)，DC電源(通常為24伏直流電)[12]。（4）底板或機架大多數(shù)系統(tǒng)采用基于模塊式的PLC都可以是直接針對于以一個底板或者機架為基礎(chǔ)的設(shè)備進行使用,其主要技術(shù)功能之一是在GE實現(xiàn)基于背板的各模塊之間的互聯(lián)，使底板CPU和機架CPU之間能夠同時連接訪問基于一個底板上的所有基于它的模塊,基于底板的模塊在機械上相互連接，因此基于底板的模塊可以組合成一個完整的系統(tǒng)。（5）PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備編程控制裝置:編程器主要作用是系統(tǒng)PLC在各種技術(shù)下進行開發(fā)和設(shè)計實現(xiàn)各種技術(shù)應(yīng)用、監(jiān)視系統(tǒng)正常運行、檢查和日常維護中必須不可或缺的重要組成元器件,用來輔助進行系統(tǒng)編程，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行特殊調(diào)整，監(jiān)視系統(tǒng)PLC和其他PLC所在的整個系統(tǒng)的正常運行，并需要進行編程控制，但不直接控制現(xiàn)場編程參與情況控制的系統(tǒng)運行。小型自動編程器一般都需要具有一個手持式小型編程器,目前通常由個人電腦(自動操作手機編程系統(tǒng)軟件)或者移動計算機(人體運動處理編程)使用來為其擔(dān)任小型編程器。即我們的操作系統(tǒng)沒有上位機。

人機交互操作界面:最簡單的來說就是一個人機交互操作界面,它本身就是一個手動指示燈和手動操作按鈕。目前，這種帶液晶顯示屏(或觸摸屏)的智能人機操作終端在電子行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。由個人電腦(或有系統(tǒng)運行組態(tài)的電腦軟件)所可以代替的這種人機交互操作界面非常的的流行的多功能一體式終端越來越普遍使用，計算機(運行配置軟件)作為人機界面非常容易使用[13]。（6）PLC的通信聯(lián)網(wǎng)依據(jù)于當(dāng)代化的工業(yè)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠快捷而高效地實現(xiàn)對于生產(chǎn)、經(jīng)營過程中的信息資料進行搜索、分析和處置。所以，網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)代自動化系統(tǒng)集成設(shè)計過程中的作用和重要性日益突出，甚至有人倡導(dǎo)“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的觀點。[14]。PLC網(wǎng)絡(luò)具有實時通信和與互聯(lián)網(wǎng)互通的特殊應(yīng)用功能,它不僅可以同時使微機它還能在PLC與主機PLC、PLC與上位機及各種其他智能通信裝置之間實時交換網(wǎng)絡(luò)信息，形成統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和信息集合，實現(xiàn)分散集中的信息控制。大多數(shù)API都認(rèn)為它們有RS-232接口。也有部分為外部通信裝置都認(rèn)為帶有接口可以同時針對于不同的通信協(xié)議進行支持。PLC無線通信現(xiàn)在主要用于無線電通信-使用多點通信接口(MPI)進行數(shù)據(jù)通信、PROFIBUS或者主要是采用工業(yè)以太網(wǎng)通信方式的用來與其進行數(shù)據(jù)連接的PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能。2.3PLC工作原理PLC等都是通過系統(tǒng)采用"順序掃描,不斷循環(huán)"的系統(tǒng)操作原理模式設(shè)計來有效實現(xiàn)這一技術(shù)目標(biāo)。即在在PLC上正常系統(tǒng)運行時,CPU都會根據(jù)每個用戶按照編程控制器的需求自動將其編制好并將其中儲存于一個用戶控制數(shù)據(jù)庫和用戶存儲器文件中的執(zhí)行程序,按照該指令中的步序步符號(或者用戶地址步符號)執(zhí)行周期性第二周期程序的順序掃描。如果沒有指令，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行指令，從第一條指令開始一條一條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后，返回第一條指令，開始下一次新的掃描。在每個掃描過程中，對輸入信號進行采樣并刷新輸出狀態(tài)。

PLC的一個數(shù)據(jù)掃描工作周期須主要經(jīng)歷了讀出輸入數(shù)據(jù)采樣,程序運行及讀入輸出數(shù)據(jù)刷新三個主要步驟。

PLC這是在線對輸入通斷信號進行采樣的第一中斷階段:首先，按照圖中指定的采樣順序，通過中斷工作狀態(tài)或無線掃描采樣方式，讀出每個輸入鎖存器端口中臨時存儲的所有輸入開關(guān)量端子或所有輸入端子的所有數(shù)據(jù)，并將所有數(shù)據(jù)寫入每個相位容器對應(yīng)的所有輸入開關(guān)量狀態(tài)的子寄存器中，即所有輸入自動刷新，然后所有刷新后的輸入子端口再次自動關(guān)閉，整個程序開始執(zhí)行。

PLC在用戶程序的先后執(zhí)行處理階段:根據(jù)要存儲在新的用戶程序執(zhí)行指令中的文件位置和指令執(zhí)行的順序，連續(xù)執(zhí)行一系列掃描以連續(xù)連接和執(zhí)行每個程序指令。經(jīng)過一系列程序編碼操作和基于數(shù)據(jù)庫的優(yōu)化處理后，操作結(jié)果被再次掃描寫入指令輸出的某個狀態(tài)條件寄存器，輸出狀態(tài)條件寄存器中的所有指令地址和內(nèi)容都會隨著用戶程序的指令開始繼續(xù)執(zhí)行而相應(yīng)改變。輸出插入刷新第二個初始階段:換句話說，當(dāng)所有插入指令正常運行時，輸出再生狀態(tài)會插入注冊表的輸出清空狀態(tài)，輸出信號會被發(fā)送到初始階段的輸出插入和更新階段，然后再發(fā)送到輸出插入鎖中，并帶有一定的工作頻率以及工作方法(就比如直流繼電器、晶體管或者特別是光電晶間二極管)從插入輸出,驅(qū)動到一個相應(yīng)的插入輸出刷新裝置而正常運行工作[15]。2.4PLC設(shè)計原則任何控制系統(tǒng)都旨在滿足受控制物品的技術(shù)要求，以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率和質(zhì)量。所以，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，必須遵守以下基本原則：盡量最大程度地滿足所有被控對象的可靠性控制。

充分針對于所有PLC控制功能進行了實現(xiàn)，最大限度地滿足所有指控對象的控制要求，是我們PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的第一個前提，也是其設(shè)計的最重要的基本原則。為此，設(shè)計人員必須在設(shè)計前對現(xiàn)場進行全面調(diào)查和研究，在監(jiān)測現(xiàn)場收集相關(guān)信息，并收集相關(guān)的國內(nèi)外先進信息。在于同一階段，應(yīng)針對于現(xiàn)場項目經(jīng)理、工程師、技術(shù)人員和現(xiàn)場操作人員的密切合作進行著重的注意，針對于相應(yīng)的控制措施進行制定，共同處理設(shè)計過程中的所有關(guān)鍵問題和不同困難事件。（2）保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠確保我們的PLC控制器驅(qū)動器系統(tǒng)長期、安全、可靠和穩(wěn)定地正常運行。是我們所自行設(shè)計的電子控制系統(tǒng)單元管理系統(tǒng)的一項重要工作原理。這就必然需要系統(tǒng)設(shè)計工作人員在對系統(tǒng)的正確設(shè)計,元器件的正確選用,以及對應(yīng)用軟件的基本編程都必須進行了全面的綜合考量,以此運用來有效確保過程控制管理系統(tǒng)的安全和可靠。（3）力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的可控項目當(dāng)然可以提高其產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，帶來了巨大的社會經(jīng)濟效益和公共利潤,但是新工程的建設(shè)投入、技術(shù)培訓(xùn)、設(shè)備維修也會直接導(dǎo)致整個運營過程中資金的減少。因此，在充分滿足其控制性能要求的基礎(chǔ)上，一方面需要特別關(guān)注如何不斷擴大建設(shè)項目的規(guī)模，另一方面需要特別關(guān)注如何不斷降低建設(shè)項目的成本。這就需要設(shè)計人員不僅要求控制系統(tǒng)的操作簡單、經(jīng)濟，但也需要使控制系統(tǒng)的操作和維護更加方便，成本更低，不應(yīng)盲目追求其自動化和更高的指標(biāo)。（4）適應(yīng)發(fā)展的需要鑒于科學(xué)和信息技術(shù)的不斷進步和進步，管制系統(tǒng)的技術(shù)需要將繼續(xù)改進，在設(shè)計管制系統(tǒng)時必須適當(dāng)考慮到今后如何發(fā)展和改進管制系統(tǒng)。也就是說，我們在正確選擇PLC、輸入輸出模塊、I/O點和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)保持一定的余量，以適應(yīng)未來制造業(yè)的發(fā)展和工藝完善[16]。五層電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計3.1控制要求電梯由安裝在各樓層電梯口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，SB1~SB5層內(nèi)的選擇按鈕安裝在電梯的承載箱中，用于選擇錨固層。SQ1是級別1指示符，SQ2是級別2指示符，SQ3是級別3指示符，SQ4是級別4指示符。SQ5為五層指示。（1）初始階段，電梯處于某層；（2）當(dāng)有呼出信號時，電梯響應(yīng)信號，到達樓層時停止運行，打開電梯門，進行5秒的延長，之后自動執(zhí)行關(guān)門操作；（3）當(dāng)有內(nèi)部呼叫信號時，電梯發(fā)出信號，到達這層時停止，電梯門在5秒鐘后自動打開和關(guān)閉；（4）電梯運行過程中，向相反方向的外部呼叫信號不響應(yīng)，但如果在反向外部呼叫信號前面沒有其他內(nèi)部和外部呼叫信號，則電梯必須發(fā)出外部呼叫信號；（5）電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)的反向呼叫應(yīng)答功能，即電梯是否在一樓停止，其他樓層也有向下外呼信號，則應(yīng)響應(yīng)最高層的外呼信號。（6）當(dāng)電梯未調(diào)平或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕不起作用。當(dāng)樓層平坦，電梯停止運行時，按打開按鈕打開電梯門，按關(guān)閉按鈕關(guān)閉電梯門。3.2總體方案設(shè)計控制系統(tǒng)方框圖見圖3.1，采用PLC作為控制核心，編碼器a和b接PLC的輸入，用于PLC內(nèi)部進行高速計數(shù)，確定轎廂位置。外部的1-4層上行呼叫按鈕接PLC的輸入，用于轎廂外1到4層上行呼叫。外部的2到5層下行呼叫按鈕，接PLC的輸入，用于轎廂外2到5層下行呼叫。1到5層轎廂內(nèi)呼叫按鈕，接PLC的輸入，用于轎廂內(nèi)呼叫。外部的樓層到位平層檢測，接PLC的輸入，用于到達樓層，停止轎廂運行，執(zhí)行開門操作。外部的上平層和下平層接PLC的輸入，用于轎廂上升，開始執(zhí)行低速，檢測到上平層執(zhí)行高速，當(dāng)前樓層的下一樓層有停梯要求，檢測到下平層，執(zhí)行低速；用于轎廂下降，開始執(zhí)行低速，檢測到下平層執(zhí)行高速，當(dāng)前樓層的下一樓層有停梯需求，檢測到上平層，執(zhí)行低速。上升限位和下降限位等超限接PLC的輸入，用于超限保護，防止沖頂。轎廂內(nèi)手動開門和手動關(guān)門按鈕接PLC的輸入，用于到達平層后，執(zhí)行手動開關(guān)門操作。外部的開門限位和關(guān)門限位接PLC的輸入，用于檢測到開門到位停止開門，關(guān)門到位停止關(guān)門。外部的夾人保護、超重保護和過載保護，用于進行安全保護。PLC輸出接上行指示用于1到4層上行呼叫顯示。PLC輸出接下行指示用于2到5層下行呼叫顯示。PLC輸出接內(nèi)呼指示用于1到5層轎廂內(nèi)部呼叫顯示。PLC輸出接樓層指示用于采用BCD數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層。PLC輸出的電梯上升控制、電梯下降控制、變頻高速和變頻低速控制繼電器，PLC控制這些繼電器線圈，繼電器線圈通電，繼電器常開觸點閉合，變頻器控制。執(zhí)行上升、下降、高速和低速等，然后變頻器驅(qū)動拖曳電機正反轉(zhuǎn)，高低速運行。PLC輸出接制動繼電器，繼電器接制動電磁鐵，電磁鐵控制制動器，電梯停止運行時執(zhí)行制動。PLC輸出接開關(guān)門的開門、關(guān)門控制繼電器線圈，開門、關(guān)門繼電器常開觸點閉合，開門、關(guān)門接觸器線圈得電，開門、關(guān)門接觸器常開主觸點閉合，驅(qū)動開關(guān)門電機執(zhí)行正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動開關(guān)門電機執(zhí)行開門或者關(guān)門操作。1-4層上呼1-4層上呼2-5層下呼1-5層內(nèi)呼樓層檢測上、下平層上行指示下行指示內(nèi)呼指示樓層指示電梯上升電梯下降開門控制關(guān)門控制PLC升降電機開門電機變頻器接觸器接觸器超限保護開關(guān)門編碼器ab開關(guān)門限位夾人保護超重保護過載保護變頻高速變頻低速制動控制制動器電磁鐵圖3.1控制系統(tǒng)方框圖3.3硬件選擇3.3.1PLC選擇經(jīng)過上文的探討，本系統(tǒng)共使用32個DI通道，26個DO通道，無AI和AO，58個輸入輸出通道，是一個小型自動化應(yīng)用程序，可以選擇要控制的小型PLC。三菱FX2N系列PLC是一種小型PLC，具有更高的性能、更高的性價比、更廣泛的使用和更方便的布線。規(guī)格較多，從16點到256點都可以靈活選用，因此選擇三菱的FX2NPLC進行控制。其中FX2N-80MR-001是一體化PLC，PLC本體含40路DI，40路DO，不需要添加擴展模塊來滿足系統(tǒng)需求，也不需要有足夠的熱備盤輸入和輸出。3.3.2變頻器選擇三菱公司的A740系列變頻器是A700變頻器中的三相AC380V電源變頻器，電壓等級400V，功率0.4K～500KW，是高性能矢量變頻器，為通用變頻器，使用范圍廣。變頻器選擇需要與電機匹配，假設(shè)根據(jù)機械計算，電機采用AC380V，75KW，則變頻器可以選擇FR-A74075kW變頻器，AC380V，75kW變頻器，滿足使用需要。3.4主電路設(shè)計主電路見圖3.2，AC3x380V三相交流電，經(jīng)接線端子L1、L2、L3和N為電梯提供AC380V交流電源。QF1是可以切斷電梯電源的通用電源開關(guān)。圖3.2主電路M1是電梯升降電機，它驅(qū)動電梯轎廂升降。QF2是起重電機的斷路器，用于開關(guān)起重電機的電源。VFD1是升降電機驅(qū)動變頻器，驅(qū)動電梯升降電機正反轉(zhuǎn)和高、低速運行。KA1是上升控制繼電器，KA2是下降控制繼電器，KA3變頻高速控制繼電器，KA4變頻低速控制繼電器，F(xiàn)R1是針對于電機過載保護的熱繼電器的提升。M2是開關(guān)門電機，驅(qū)動轎廂門機構(gòu)開門或關(guān)門。QF3是門電機斷路器，用于通斷門電機電源。KM1是開門驅(qū)動接觸器，KM2是關(guān)門驅(qū)動接觸器。FR2是門電機過載保護熱繼電器。3.5電源電路和控制路設(shè)計控制電路如圖3.3所示，F(xiàn)4是用于切斷控制電路電源的控制斷路器。FU1是用于短路過電壓保護的控制電路熔斷器。G1是用于將220v交流電轉(zhuǎn)換為24v直流電，并為可編程控制器的輸入和傳輸提供24v直流電的交流電源。 YC1是制動器，KA5是制動控制繼電器，PLC通過控制KA5線圈得電，制動KA5常開觸點閉合，YC1線圈得電，執(zhí)行制動。圖3.3控制電路3.6PLC輸入和輸出分配PLC輸入和輸出分配見表3.1和3.2所示。表3.1PLC輸入分配表名稱PLC地址外部編號名稱PLC地址外部編號編碼器aX0a關(guān)門按鈕X20SB15編碼器bX1b1層平層X21SQ1內(nèi)呼1層X2SB12層平層X22SQ2內(nèi)呼2層X3SB23層平層X23SQ3內(nèi)呼3層X4SB34層平層X24SQ4內(nèi)呼4層X5SB45層平層X25SQ5內(nèi)呼5層X6SB5開門限位X26SQ61層上呼X7SB6關(guān)門限位X27SQ72層上呼X10SB7上平層X30SQ82層下呼X11SB8下平層X31SQ93層上呼X12SB9上升限位X32SQ103層下呼X13SB10下降限位X33SQ114層上呼X14SB11超重檢測X34P14層下呼X15SB12夾人檢測X35P25層下呼X16SB13拖曳電機過載X36FR1開門按鈕X17SB14開關(guān)門電機過載X37FR2表3.2PLC輸出分配表名稱PLC地址外部編號名稱PLC地址外部編號內(nèi)選一層指示燈Y0HL1車廂下行Y15HL14內(nèi)選二層指示燈Y1HL2車廂上行Y16HL15內(nèi)選三層指示燈Y2HL3報警Y17HA1內(nèi)選四層指示燈Y3HL4BCD數(shù)碼顯示1Y20A1-1內(nèi)選五層指示燈Y4HL5BCD數(shù)碼顯示2Y21A1-2一層上呼指示燈Y5HL6BCD數(shù)碼顯示4Y22A1-3二層上呼指示燈Y6HL7變頻正轉(zhuǎn)Y23KA1二層下呼指示燈Y7HL8變頻反轉(zhuǎn)Y24KA2三層上呼指示燈Y10HL9變頻高速Y25KA3三層下呼指示燈Y11HL10變頻低速Y26KA4四層上呼指示燈Y12HL11制動Y27KA5四層下呼指示燈Y13HL12門電機正轉(zhuǎn)Y30KA6五層下呼指示燈Y14HL13門電機反轉(zhuǎn)Y31KA73.7PLC輸入和輸出接線圖PLC輸入和輸出接線圖見圖3.4所示。220V交流電接PLC的L和N為PLC提供220V工作電源。圖3.4PLC輸入和輸出接線圖五層電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計4.1PLC內(nèi)部地址為了編程和閱讀方便，定義了PLC內(nèi)部使用地址，如表4.1所示。表4.1PLC內(nèi)部使用地址表名稱PLC地址備注名稱PLC地址備注電機正反轉(zhuǎn)標(biāo)志M1車廂在四樓上行信號M28內(nèi)選1層標(biāo)志M4車廂在五樓下行信號M29內(nèi)選2層標(biāo)志M51樓停車信號標(biāo)志M34內(nèi)選3層標(biāo)志M62樓停車信號標(biāo)志M35內(nèi)選4層標(biāo)志M73樓停車信號標(biāo)志M361層上呼標(biāo)志M104樓停車信號標(biāo)志M372層上呼標(biāo)志M115樓停車信號標(biāo)志M383層上呼標(biāo)志M121層平層標(biāo)志M402層下呼標(biāo)志M132層平層標(biāo)志M413層下呼標(biāo)志M143層平層標(biāo)志M424層下呼標(biāo)志M154層平層標(biāo)志M434層上呼標(biāo)志M165層平層標(biāo)志M445層下呼標(biāo)志M17開機關(guān)門標(biāo)志M50車廂上行信號標(biāo)志M20開機返回一層標(biāo)志M51車廂下行信號標(biāo)志M21保持信號取消M52車廂在一樓上行信號M22電梯外呼信號的開門信號M53車廂在二樓上行信號M23一層設(shè)定高速計數(shù)值D200車廂在三樓上行信號M24二層設(shè)定高速計數(shù)值D202車廂在四樓下行信號M25三層設(shè)定高速計數(shù)值D2O4車廂在三樓下行信號M26四層設(shè)定高速計數(shù)值D2O6車廂在二樓下行信號M27五層設(shè)定高速計數(shù)值D2O84.2程序流程圖控制流程圖如圖4.1所示。開始初始化，進行參數(shù)設(shè)定。開始初始化，沒關(guān)門到位，開門到位，自動執(zhí)行關(guān)門。開始不在任何樓層，自動返回一層，返回到一層復(fù)位初始化標(biāo)志。等待呼叫，檢測是否本層呼叫，是本層外部呼叫，執(zhí)行開門，延遲關(guān)門。進行電梯選向，電梯低速起動，高速運行，低速結(jié)束，到樓層停止，執(zhí)行開門，延時自動關(guān)門，繼續(xù)循環(huán)。開始等待是否廳外呼叫開始等待是否廳外呼叫樓層檢測本層是否目標(biāo)層電梯選向電梯啟動電梯運行樓層檢測是否目標(biāo)層開門延時關(guān)門是否結(jié)束結(jié)束是否轎廂呼叫NNYYYNNYNY圖4.1控制流程圖4.3程序梯形圖設(shè)計開機初始化，使用M8002開機運行一個掃描周，預(yù)設(shè)各樓層高速計數(shù)值，設(shè)定各樓層高度。啟動編碼器高速計數(shù)，使用C251對輸入X0和X1進行a,b高速計數(shù)。到達各樓層平層，超限位，對高速計數(shù)進行重新校正，賦值設(shè)定值。開機初始化，M8002為ON一次，不在任何樓層，X21到X24都為OFF；同時不在上下限位，X32和X33都為OFF，則置位M51，執(zhí)行開機返回一層。開機初始化，M8002為ON，檢查都倘若開門不存在，則X26關(guān)閉，如果門洞口不存在，則在M50位置打開和關(guān)閉門動作。內(nèi)呼1層指示燈。 內(nèi)呼2層指示燈。按下“ON(打開)”按鈕打開室內(nèi)電話的“2層”指示燈。內(nèi)呼3層指示燈。內(nèi)呼4層指示燈。內(nèi)呼5層指示燈1層上呼指示燈2層上呼指示燈，同向停梯，反向則反之2層下呼指示燈，同向停梯，反向則不停3層上呼指示燈，同向停梯，反向反之3層下呼指示燈，同向停梯，反向反之4層上呼指示燈，同向停梯，反向不停4層下呼指示燈，同向停梯，反向不停5層下呼指示燈1層平層信號處理2層平層3層平層4層平層5層平層車廂在1層上行信號車廂在2層上行信號車廂在3層上行信號車廂在4層上行信號車廂上行信號車廂上行輸出電梯上行指示燈電梯下行車廂在5層下行信號電梯下行車廂在4層下行信號車廂在3層下行信號車廂在2層下行信號車廂下行信號車廂下行輸出電梯下行指示燈報警車廂外呼信號保持，1層上呼保持2層上呼保持3層上呼保持4層上呼發(fā)生2層下呼開始3層下呼開始4層下呼保持5層下呼車廂內(nèi)呼信號保持，1層內(nèi)呼保持2層內(nèi)呼保持3層內(nèi)呼保持4層內(nèi)呼保持5層內(nèi)呼保持在1層停車到2層停車運行至3層停車運行至4層停車運行至5層停車手動及自動開門到平層延遲自動開電梯門定時手動及自動關(guān)門。開始門沒關(guān)到位，自動關(guān)門運行到位開門，增加自動關(guān)門定時的響應(yīng)時間電機正反轉(zhuǎn)信號執(zhí)行開門，保持復(fù)位狀態(tài)信號電梯外部呼叫信號開門顯示樓層數(shù)數(shù)碼顯示開門到位或者關(guān)門到位，復(fù)位開機關(guān)門到任何樓層或者限位，復(fù)位開機返回一層低速高速電梯停止，復(fù)位高低速電梯停止，執(zhí)行制動END程序結(jié)束標(biāo)志

第5章調(diào)試和仿真測試5.1調(diào)試設(shè)計完成，進行調(diào)試和仿真，驗證設(shè)計，并根據(jù)主回路原理圖、控制回路原理圖和PLCI/O接線原理圖進行布線。進行必要的檢查，避免短路故障等。然后，檢查輸入和輸出特征，之后針對于輸入和輸出特征進行逐個檢查，檢查它們是否一致，工作是否正常。正確的硬件驗證完成后，下載的程序會到達PLC，并根據(jù)設(shè)計要求，測試上下行和內(nèi)部調(diào)用功能，測試電梯升降、切換口和報警功能，以及在軟硬件完成之前需要及時修改的問題。5.2仿真測試簡單的功能測試可以在沒有PLC或PLC的情況下使用PLC進行，但模擬器并不支持超高速命令，例如在此設(shè)計中快速計數(shù)，而且只能進行簡單的軟件測試以驗證設(shè)計。在軟件的正面，找到硬件列表，運行分子數(shù)據(jù)圖表邏輯測試，并開始PLC模擬。圖5.1啟動仿真PLC啟動模擬自動化系統(tǒng)后，初始影像如下所示，每個樓層的高度值均使用M8002指令設(shè)定。圖5.2開機初界面系統(tǒng)開機后，M8000為ON，開機速度較快的數(shù)字為c151，預(yù)設(shè)數(shù)字為999999，使用編碼器a、b計算，因為模擬軟體不支援高速數(shù)字，所以軟體中的X0、X1點為ON和OFF，C251不會變更。C251高速計數(shù)的開始設(shè)置為0。圖5.3高速計數(shù)監(jiān)測方案發(fā)現(xiàn)，頻率沒有正負(fù)變化，y3和y4均關(guān)閉，y7線圈通電，制動生效。圖5.4制動啟動處于任何級別之外，X21到X25值處于關(guān)閉狀態(tài)，這意味著沒有級別，X32和X33值也處于關(guān)閉狀態(tài)，這意味著沒有上下位置，M51位置，啟動返回符號有效，啟動返回符號有效。同時，X26和X27在開始時關(guān)閉，不在開門和關(guān)門位置，設(shè)置M50，開門和關(guān)門標(biāo)志有效，執(zhí)行開門和關(guān)門動作。圖5.5開機關(guān)門和返回一層監(jiān)控程序注意到啟動閉合標(biāo)志M50為ON，線圈Y31帶電，執(zhí)行開門關(guān)門的輸出。圖5.6開機關(guān)門輸出執(zhí)行關(guān)門輸出，模擬現(xiàn)場關(guān)門，右鍵單擊，打開快捷菜單，測試軟件元素，強制X27打開，觀察Y31線圈斷電，停止關(guān)門輸出。圖5.7停止關(guān)門輸出關(guān)門到位，X27為ON，復(fù)位M50，針對于開機關(guān)門標(biāo)志進行復(fù)位。圖5.8復(fù)位開機關(guān)門監(jiān)控程序觀察M51為ON，電源返回信號有效，Y0線圈充電，Y0常開觸點閉合，執(zhí)行自鎖，打開內(nèi)部選擇指示燈，返回層。圖5.9開機回一層監(jiān)控程序，觀察到M51為ON，M21線圈得電，M21常開觸點閉合，電梯下降標(biāo)志有效。圖5.10電梯下降監(jiān)控程序，觀察到Y(jié)24常閉觸點斷開，Y27線圈失電，停止制動。圖5.11停止制動監(jiān)控程序，觀察到置位Y23，復(fù)位Y22，執(zhí)行變頻低速。圖5.12變頻低速運行監(jiān)控程序，觀察到M21為ON，Y24線圈得電，執(zhí)行變頻反轉(zhuǎn)，驅(qū)動轎廂下行，Y15線圈得電，點亮轎廂下行燈。圖5.13變頻反轉(zhuǎn)模擬轎廂下降到上平層位置，點X30，強制為ON，觀察到復(fù)位Y26，置位Y25，執(zhí)行變頻高速。圖5.14變頻高速模擬轎廂下降到下平層，點X30，強制X30為OFF，然后強制X31為ON，然后X31為OFF，觀察到復(fù)位Y25，置位Y26，執(zhí)行變頻低速。圖5.15變頻低速模擬下降到一層，點X21，強制X21為ON，觀察到M34線圈得電，1層停梯標(biāo)志有效，執(zhí)行到達一層停梯。圖5.16一層停梯監(jiān)控程序，觀察到X21為ON，到達一層，復(fù)位M51，復(fù)位開機返回一層。圖5.17復(fù)位開機返回一層顯示器注意到M40為on，級別1標(biāo)志有效，分配給D0，這意味著電梯的當(dāng)前級別為1。圖5.18電梯樓層為1監(jiān)控程序，觀察高速計數(shù)，觀察c151此時變?yōu)?。圖5.19高速計數(shù)變?yōu)?到達一層，針對于停梯操作進行執(zhí)行，Y30線圈得電，執(zhí)行開門輸出。圖5.20開門輸出模擬開門到位，先針對于關(guān)門到位進行斷開，強制X027為關(guān)閉狀態(tài)，然后迫使X26為ON，觀察到Y(jié)30線圈失電，停止開門輸出。圖5.21停止開門輸出當(dāng)門打開到位時，啟動自動關(guān)門定時器。自動門關(guān)閉時間到了，觀察Y31線圈通電，開始關(guān)門輸出。圖5.22執(zhí)行關(guān)門輸出模擬電梯關(guān)門位置，先斷開開門打開位置，強制X22至關(guān)，然后關(guān)閉位置，強制X23至開，觀察卷筒Y31關(guān)閉，停止關(guān)門輸出。圖5.23停止關(guān)門輸出模擬第二層上的呼叫，打開軟件組件測試，強制X10on，然后強制X10off，模擬按第二層上的呼叫按鈕，然后松開，觀察Y6線圈充電，第二層上的呼叫指示燈亮起。圖5.24二層上呼監(jiān)控程序，觀測M40是ON，這意味著當(dāng)前電梯在一樓，Y6是ON，M22線圈供電并進行上行鏈路。圖5.25一層上行監(jiān)控程序中觀察到M20為ON，Y23線圈通電，電梯變頻正轉(zhuǎn)，電梯上升。同時，Y16線圈通電，轎廂上升指示燈點亮。圖5.25執(zhí)行