2025年無人機飛控系統(tǒng)調試師認證試卷及答案考試時長：120分鐘滿分：100分題型分值分布：-判斷題（20分）-單選題（20分）-多選題（20分）-案例分析（18分）-論述題（22分）總分：100分---一、判斷題（共10題，每題2分，總分20分）請判斷下列說法的正誤。1.無人機飛控系統(tǒng)的IMU（慣性測量單元）主要測量設備的角速度和加速度。2.GPS信號弱時，無人機飛控系統(tǒng)會完全依賴RTK（實時動態(tài)差分）進行定位。3.飛控參數中的“PID”指的是比例-積分-微分控制算法。4.無人機在起降階段，氣壓計主要用于輔助高度保持。5.飛控系統(tǒng)中的“Failsafe”功能是指當遙控器信號丟失時自動降落。6.無人機電池電壓過低會導致飛控系統(tǒng)自動重啟。7.飛控調試時，調整“Rate”參數會影響無人機的姿態(tài)響應速度。8.軟件飛控系統(tǒng)（如PX4）不支持硬件INAV飛控的調試方法。9.無人機在復雜電磁環(huán)境下，應優(yōu)先使用數傳電臺進行通信。10.飛控調試中，校準磁鐵時需確保無人機懸停且無風干擾。二、單選題（共10題，每題2分，總分20分）請選擇最符合題意的選項。1.以下哪種傳感器主要用于測量無人機相對地面高度？A.慣性測量單元（IMU）B.氣壓計C.GPS接收器D.磁力計2.飛控參數中，調整“Throttle”主要影響無人機的什么功能？A.姿態(tài)穩(wěn)定性B.升降速度C.轉向精度D.通信距離3.無人機在調試過程中出現“ArmingFail”錯誤，可能的原因是？A.GPS信號丟失B.電池電壓過低C.飛控板未正確上電D.遙控器頻率錯誤4.以下哪種調試方法適用于檢查飛控系統(tǒng)是否正常響應遙控器指令？A.磁鐵校準B.IMU校準C.RC調參D.GPS對星5.飛控系統(tǒng)中的“Rate”參數與以下哪個性能相關？A.電池續(xù)航B.姿態(tài)響應速度C.通信帶寬D.GPS精度6.無人機在飛行中突然失去高度控制，可能的原因是？A.氣壓計故障B.GPS信號干擾C.飛行器結構變形D.遙控器信號弱7.軟件飛控系統(tǒng)（如ArduPilot）中，哪個參數用于調整無人機懸停時的垂直漂移？A.RollRateB.WindCompensationC.PitchRateD.YawLock8.飛控調試中，以下哪種工具主要用于檢測飛控板與遙控器之間的通信？A.磁力計校準儀B.RC信號測試儀C.GPS對星器D.IMU校準儀9.無人機在山區(qū)飛行時，以下哪種定位方式精度最高？A.GPS單點定位B.RTK差分定位C.GLONASS定位D.藍牙定位10.飛控參數中的“Brake”主要用于控制？A.無人機加速B.無人機減速C.姿態(tài)調整D.電池充電三、多選題（共10題，每題2分，總分20分）請選擇所有符合題意的選項。1.無人機飛控系統(tǒng)的主要組成部分包括？A.IMUB.GPS接收器C.遙控器D.電池管理模塊2.飛控調試中，以下哪些參數需要校準？A.磁鐵B.氣壓計C.IMUD.RC通道3.無人機在飛行中遇到強風，以下哪些措施有助于提高穩(wěn)定性？A.調整“Rate”參數B.降低飛行速度C.關閉GPS定位D.增加電池功率4.飛控系統(tǒng)中的“Failsafe”功能可能觸發(fā)以下哪些情況？A.遙控器信號丟失B.電池電壓過低C.GPS信號丟失D.飛行器碰撞5.以下哪些傳感器屬于飛控系統(tǒng)的核心傳感器？A.氣壓計B.磁力計C.GPS接收器D.攝像頭6.飛控調試中，以下哪些參數與無人機機動性相關？A.PitchRateB.RollRateC.YawRateD.Throttle7.無人機在起降階段，以下哪些因素會影響穩(wěn)定性？A.氣壓計精度B.GPS信號強度C.飛行器重量分布D.風速8.飛控系統(tǒng)中的“Arming”功能需要哪些條件滿足？A.GPS對星完成B.電池電壓正常C.磁鐵校準完成D.RC通道校準完成9.無人機在復雜電磁環(huán)境下，以下哪些措施有助于提高通信可靠性？A.使用數傳電臺B.增加遙控器功率C.關閉GPS定位D.使用抗干擾天線10.飛控調試中，以下哪些錯誤會導致無人機無法起飛？A.飛控板未上電B.RC信號異常C.GPS信號丟失D.電池電壓過低四、案例分析（共3題，每題6分，總分18分）案例1：無人機飛行中突然失控某無人機在飛行過程中，突然出現左右搖擺且無法保持高度，同時遙控器顯示“SystemError”。已知該無人機使用PX4飛控，電池電壓正常，GPS信號良好。請分析可能的原因并提出調試步驟。案例2：無人機起降時高度偏差大某無人機在起降階段，高度控制不穩(wěn)定，降落時偏高或偏低，起飛時出現“彈跳”現象。已知該無人機使用ArduPilot飛控，氣壓計已校準，但飛行表現仍不理想。請分析可能的原因并提出調試建議。案例3：無人機在山區(qū)飛行時定位漂移某無人機在山區(qū)進行航測任務時，發(fā)現定位漂移嚴重，航線偏離預定路徑。已知該無人機使用RTK差分定位，但漂移問題依然存在。請分析可能的原因并提出解決方案。五、論述題（共2題，每題11分，總分22分）1.論述題：無人機飛控系統(tǒng)調試的基本流程及注意事項請結合實際案例，論述無人機飛控系統(tǒng)調試的基本流程，并說明在調試過程中需要注意的關鍵事項。2.論述題：無人機飛控系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的適應性調試請結合實際場景，論述無人機飛控系統(tǒng)在復雜電磁環(huán)境、強風、低電量等條件下的適應性調試方法，并分析其技術難點。---標準答案及解析一、判斷題1.√2.×（GPS弱時仍依賴RTK，但RTK需要高精度基站）3.√4.√5.√6.√7.√8.×（軟件飛控支持硬件INAV調試）9.√10.√解析：-第2題：RTK需要基站支持，單靠GPS無法實現高精度定位。-第8題：軟件飛控可兼容硬件INAV調試，需通過參數調整實現。二、單選題1.B2.B3.C4.C5.B6.A7.B8.B9.B10.B解析：-第1題：氣壓計測量相對高度，IMU測量姿態(tài)，GPS測量絕對位置。-第10題：“Brake”參數用于控制減速，與加速無關。三、多選題1.A,B,D2.A,C,D3.A,B4.A,B,C5.A,B,C6.A,B,C7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,D10.A,B,C,D解析：-第3題：強風時需降低速度（B）和調整姿態(tài)響應（A）以提高穩(wěn)定性。-第9題：復雜電磁環(huán)境下需使用數傳電臺（A）、抗干擾天線（D）和增加功率（B）。四、案例分析案例1：無人機飛行中突然失控可能原因：1.IMU故障或校準錯誤；2.GPS信號丟失或干擾；3.RC信號異常或飛控板通信中斷。調試步驟：1.檢查IMU是否校準；2.確認GPS信號強度；3.測試RC信號是否正常；4.重啟飛控系統(tǒng)。案例2：無人機起降時高度偏差大可能原因：1.氣壓計校準誤差；2.“Rate”參數設置不當；3.飛行器重量分布不均。調試建議：1.重新校準氣壓計；2.調整“Rate”參數以降低姿態(tài)響應；3.檢查飛行器重心是否居中。案例3：無人機在山區(qū)飛行時定位漂移可能原因：1.RTK基站距離過遠；2.山區(qū)信號遮擋嚴重；3.飛控參數未針對山區(qū)調整。解決方案：1.選擇更近的RTK基站；2.使用高增益天線；3.調整“GPS”參數以增強抗干擾能力。五、論述題1.無人機飛控系統(tǒng)調試的基本流程及注意事項基本流程：1.硬件檢查：確認飛控板、傳感器、電池、遙控器等設備正常；2.基礎校準：校準IMU、磁鐵、氣壓計、RC通道；3.參數調整：設置“Rate”、“Throttle”等關鍵參數；4.功能測試：測試起飛、降落、懸停、機動性等；5.復雜環(huán)境調試：針對強風、低電量等場景優(yōu)化參數。注意事項：-校準需在無風環(huán)境下進行；-參數調整需逐步進行，避免過度修改；-復雜場景調試需結合實際飛行數據。2.無人機飛控系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的適應性調試復雜環(huán)境調試方法：1.強風環(huán)境：-降低飛行速度（調整“Rate”參數）；-增加抗風能力（如調整“W