37Technicalcodeofpracticefordrone-basedsemi-airbornetransientelectromagneticI 2 3 3 3 36.4技術參數 3 46.6接收端設計 46.7設計書編寫 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 本文件按照GB/T1.1—2020《標準化請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由山東省自然資源廳（山東省林業(yè)局）提出并組1無人機半航空瞬變電磁探測技術規(guī)程作指示，以及數據質量評價步驟之間的轉換條件，本文件僅針對接地長導線源的相關工作要求進行規(guī)定，適用于地質勘查中的無人機半航空瞬變電GB/T18314全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GCH/Z3001—2010無人機航攝安全作DZ/T0069地球物理勘查圖圖式圖例及色標DZ/T0280—2015可控源音頻大地電磁法技術3.1半航空瞬變電磁法semi-airbornetransientelectromagneticmet利用接地長導線源或大回線源向地下發(fā)射一次脈沖電磁場，采用飛行平臺掛載接收線圈在空中采集地下介質引起的二次感應電磁場，從而探測地3.2收發(fā)距transmitter-receiver3.33.42——探測目標體有一定的規(guī)模，且目標體與圍巖間有可分辨的電性差異；——測區(qū)內無強烈的電磁干擾；分為2個步驟，數據預處理階段細分為4個步驟，數據處理與資料解釋細分為2個步驟，工作流程圖如圖3——測區(qū)的地形、地貌、水系、土壤、植被等；——測區(qū)及鄰區(qū)已有的地質礦產、地球物理、地球化學及巖（礦）石電性資料等。6.2踏勘——人類活動干擾因素的種類、噪聲強度及分布等情況；6.3方法試驗——探測目標體與圍巖之間的電性差異較小，或探測目標體的規(guī)模相對較小或埋深較深，不能確6.4技術參數——在其他物化探成果基礎上布置更大比例尺工作時，利用已知6.4.3.1按具體測量任務要求、探測對象大小等因素、綜合6.4.3.3對有特殊要求的半航空瞬變電磁探測工作，宜綜合考慮地形地貌、地質、地球物理、地球化46.5發(fā)射端設計6.5.2.1發(fā)射電極距一般取1km～3km。在探測較深地質目標體時，宜增大發(fā)射電極距。6.5.3.3發(fā)射源布設完畢后，檢查供電6.6接收端設計6.6.1.5測線宜設置為直線，一般垂直地質走向，測區(qū)內地質構造走向與山系走向一致時，測線方向6.6.1.6分區(qū)測量時，宜與相鄰測區(qū)重復1條～2條測線；相鄰測區(qū)的搭接長度宜保持測線長度5%~6.6.2.1按照控制線走向垂直于測線方向的原則布置控6.6.2.2控制線宜均勻分布在觀測區(qū)域內，飛行高度宜與測線飛行高度相同，每條測線宜有兩條控制56.6.2.3按照工作任務要求確定控制線的間距，控制線兩端宜6.6.2.4當測區(qū)布置兩組正交測線，且正交測線滿足控制線無人機懸掛的傳感器高度不超過測區(qū)內最高障礙物80m。飛行速度不宜大于15m/s。按照地形平坦、地勢較高、交通便利、距離測線6.6.6.2.2導航精度以每條測線實際飛行的航跡與預定測線位置的偏離距離（即偏航距）來衡量。不按照任務要求編寫設計書，設計書編寫內容與格7.1.2只準許安排專人管理與維護儀7.2檢查與測試7.2.1每次開工前，只準許自檢、檢測、標定合格的儀器用67.2.2每次開工前，只準許檢查合格的儀器輔助設備用7.2.5儀器設備發(fā)生故障，只準許檢修合格后使用，檢修只準許由熟悉儀器性能、原理、掌握檢修技8.2數據采集8.2.2按照設計書中規(guī)定的測區(qū)、測線、探測任務安排依次進行數據采集。8.2.3發(fā)射端工作人員開啟發(fā)射系統(tǒng)，系統(tǒng)工作正常后通知接收端工作人員，并記錄發(fā)射電壓、發(fā)射8.2.4接收端工作人員只準許在規(guī)定的起降點操作無人機和設備。8.2.5接收端工作人員按照設計書設置和檢查飛行參數，在數據采集前檢查并確保接收機及接收線圈8.2.6飛行作業(yè)中，若發(fā)現(xiàn)測線偏航距、8.2.7飛行作業(yè)過程中，每架次數據采集完成后，檢查接收線圈、接收機的儀器狀態(tài)是否正常。8.2.8野外工作過程中，如遇儀器發(fā)生故障無8.2.9完成作業(yè)后，及時將采集的數據傳入計算機，經檢查確認無丟失遺漏數據后，存盤備份，直至確認所有數據無遺漏并備份成功后，可清除儀器內存儲的備注欄記錄附近可能影響探測結果的地質現(xiàn)象、地形地貌、8.3野外與資料驗收——任務（委托）書或合同書、技術方案或設計書；——各測線的坐標和高程數據(含電子文檔)；7——野外工作總結，包括任務完成情況、質量管理、探8.3.3.1項目承擔單位按照設計要求完成全部野外數據采集工作，并對原始資料進行自查，確認合格項目承擔單位按照驗收意見進行補充工作或整改，并重9數據質量評價9.1.1對每條測線的數據完整性進行評價，測線的缺測部分低于該測線長度的5判定測線數據完9.1.2對每條測線的姿態(tài)數據進行連續(xù)性評價，剔除姿態(tài)突變的數據點，剔除測點數低于該測線測點9.1.3只準許將同時滿足數據完整性與姿態(tài)數據連續(xù)性的9.2.1對采集到的測線數據進行GNSS軌跡評中的規(guī)定評估測線偏航距，若不滿足允許的偏航距要求，重新采9.3.1重復性檢查以測線為基準，檢查測線均勻分布于測區(qū)內。對于同一發(fā)射源對應的測區(qū)，檢查測9.3.3按照原測線視電阻率對檢查測線視電阻率進行歸一化處理，以排除接地電阻變化與發(fā)射電流變9.3.4檢查測線采集數據與原始采集的測線數據均作為原始數據建立檔案提交。9.3.5檢查測線視電阻率剖面與測線若有兩條及以上檢查測線視電阻率剖面出現(xiàn)較大差異，重新采集該測810.2天電噪聲去除宜選用α-trimmed均值濾波器方法去除，α-trimmed均值濾波器公式見公式（1）。XXi···························································（1）Xα——α-trimmed均值濾波后數據值，單位為伏特每平方米（V/m2N——窗寬；Xi——排序后數據中的第i個數據值，單位為伏特每平方米（V/m2）。10.3運動噪聲去除10.4姿態(tài)校正B=RB,··········································································（2）B,——姿態(tài)校正后數據。910.5數據疊加宜選用對數等間距時窗積分，根據實際采集參數確定10.7地形校正11.1.1在數據預處理后對數據進行反演，得到測區(qū)電阻率空間分布特11.1.2結合測區(qū)地質特征進行反演，通過反復修正反演模型及參數使反演成果符合地質規(guī)律和已有11.1.5根據地質任務提取不同位置的電阻率縱斷面圖11.2資料解釋12.2安全措施12.3飛行現(xiàn)場管理——在作業(yè)區(qū)域設置明顯的警示標志；12.4應急預案制定無人機半航空瞬變電磁野外采集作業(yè)前，按照CH/Z3001—2010中9.5的規(guī)定13.2主要圖件最優(yōu)探測區(qū)域按公式（A.1）進行設計，其中(x，y)點為有效探測區(qū)域內點的坐標。最優(yōu)探測區(qū)域x——接收點的橫坐標，單位為米（my——接收點的縱坐標，單位為米（mH——目標體埋深，單位為米（mLAB——發(fā)射電極距，單位為米（m）。注：P（x，y）為橢圓邊界與測線相切處的切點坐標；A和B均為發(fā)射源電a)工作目的與任務：任務來源、具體任務、工作目的；據和存在的主要問題，說明對以往資料的利用a)地質概況：簡述測區(qū)地層、構造、巖漿巖及水文地質情況；b)地球物理特征：提供目標地質體與背景地層物性數據或地質-地球物理模型，分析半航空瞬變c)報告提交：簡述擬提交報告的主要內容和報告提交的時間。b)物探工作布置及其依據圖。-10℃~+45℃080%C.2半航空瞬變電磁法接收線圈主要<3nV/√Hz>0.1mV/nT-10℃~+45℃080%）：）：——區(qū)域水文地質特征，包括區(qū)域內地表水、地下水分布特征及規(guī)