目錄某牽引車制動(dòng)系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)案例 1 1 1 2 3 3 3 51.1.4制動(dòng)管路的多回路系統(tǒng) 51.1制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和選用大部分的牽引車主制動(dòng)器都會(huì)在行車制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生制動(dòng)駐車制動(dòng)。制動(dòng)器類型可分為三種，其一是常見(jiàn)的機(jī)械摩擦式制制動(dòng)器通常用作降速器；其三是電磁式制動(dòng)器，雖然它的優(yōu)點(diǎn)是使用優(yōu)良，連接穩(wěn)定且方便，然而價(jià)格過(guò)高，因此大部分只應(yīng)用于一些整體上質(zhì)量比較大的商用車，將其依據(jù)摩擦結(jié)構(gòu)件的區(qū)別，一般情況下可以將摩擦型的制動(dòng)器劃分成鼓式，盤(pán)式以及履帶式三種。履帶式常適用于對(duì)稱式制動(dòng)器；前兩者應(yīng)用更為廣泛。商業(yè)汽車、客車、貨車、牽引車、列車等大型車多數(shù)使用鼓式制動(dòng)器，同時(shí)鼓式制動(dòng)器的特點(diǎn)是結(jié)鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器(見(jiàn)圖2-1)型工鼓式制動(dòng)器兩種類型的共同點(diǎn)是由固定摩擦結(jié)構(gòu)件和和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件產(chǎn)生摩擦形成摩擦表面，然后產(chǎn)生的摩擦力作用于旋轉(zhuǎn)摩擦件約束車輪以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，兩者的旋轉(zhuǎn)摩擦結(jié)構(gòu)件都是安裝在車輪或者變速箱二軸后部制動(dòng)鼓。前者的固定摩擦結(jié)構(gòu)件是緊固在制動(dòng)底板上且?guī)赡Σ撂闫膬蓚€(gè)制動(dòng)蹄，其制動(dòng)鼓內(nèi)表面與蹄摩擦片外表面接觸，也叫作蹄式制動(dòng)器；后者的是帶有摩擦片的制動(dòng)帶，其制動(dòng)鼓外表面與帶摩擦片內(nèi)表面接觸，也叫作帶式制動(dòng)器。通常情況下，鼓式制動(dòng)器都是依據(jù)制動(dòng)蹄所受作用力的狀態(tài)上的差別進(jìn)行種類劃分(參閱圖2-2),當(dāng)鼓式制動(dòng)器發(fā)揮制動(dòng)效果時(shí)，旋轉(zhuǎn)摩擦結(jié)構(gòu)件所受作用力的平衡狀態(tài)，制動(dòng)器的效能，甚至是汽車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向等對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的干擾性都是有差異的。領(lǐng)從蹄型制動(dòng)器的一對(duì)蹄片通常固定。用于張開(kāi)的裝置有凸輪、楔塊、曲柄和制動(dòng)輪缸。對(duì)于如圖2-2(a)所示的這種類型是采用凸輪用于張開(kāi)的控制裝置的領(lǐng)從蹄型制動(dòng)器，一對(duì)蹄片上的作用力N?=N2方向相反且保持狀態(tài)穩(wěn)定，所以此種類型結(jié)構(gòu)需要相互協(xié)調(diào)，所需的驅(qū)動(dòng)力要大只能采用氣壓。因此，這種結(jié)構(gòu)只應(yīng)用于總裝載質(zhì)量不低于10t的大型商用車或列車上。同時(shí)，還有單、雙向領(lǐng)蹄式；單、雙向增力式等。制動(dòng)器按照制動(dòng)效能由高到低順序?yàn)椋涸隽κ?、雙領(lǐng)蹄、領(lǐng)從蹄、雙從蹄式，雙從蹄式很少使用。但制動(dòng)效能越高作用可靠性越低，由低到高排序，雙從蹄式最佳，增力式最差。2-2圖[5]制動(dòng)器的(d)(e)(f)選擇3領(lǐng)從蹄型制動(dòng)器的效能和運(yùn)行穩(wěn)定性都比較均衡，以及它在車輛前進(jìn)和后退行駛的兩個(gè)過(guò)程中的整車制動(dòng)效能保持一致，且構(gòu)造簡(jiǎn)單，成本低，性價(jià)比高，還可以加設(shè)手剎，故這類結(jié)構(gòu)目前還被普便應(yīng)用、重型運(yùn)輸車輛如牽引車的前、后輪制動(dòng)器和轎車的后輪制動(dòng)器。因此本課題的設(shè)計(jì)中選擇的是凸輪制動(dòng)領(lǐng)從蹄型制動(dòng)器。1.2制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇以控制動(dòng)力來(lái)源大小上的不同作為依據(jù)，制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器的機(jī)構(gòu)大致情況可以分類劃分分別為三種，分別為動(dòng)力聯(lián)合，簡(jiǎn)易電機(jī)以及高速伺服電機(jī)制動(dòng)。而如果以具體的驅(qū)動(dòng)力的傳遞方式的區(qū)別作為分類依據(jù)，又可以分成機(jī)械、液壓、氣壓、氣液混合式，如下圖表2-1所示。工作介質(zhì)工作介質(zhì)簡(jiǎn)易制動(dòng)系統(tǒng)駕駛員體力無(wú)桿系或鋼絲繩僅用于駐車制動(dòng)少數(shù)輕型汽車的行車制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力空氣空氣中、重型汽車的行車制動(dòng)氣壓-液壓式空氣、制動(dòng)液液壓動(dòng)力伺服制動(dòng)駕駛員體力與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力空氣轎車，微、輕、中型汽車的行車制動(dòng)1.1.1簡(jiǎn)單制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單制動(dòng)系即我們俗稱的手剎，其依賴于司機(jī)將力作用于制動(dòng)踏板形成的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)力來(lái)源，而力的輸送方式如表2-1所示，又可以分為純機(jī)械式手剎和液壓輔助式手剎兩種。1.1.2動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)形成的驅(qū)動(dòng)力，構(gòu)成不同種類的液壓制動(dòng)勢(shì)能以及天然氣壓，轉(zhuǎn)換成控制汽車動(dòng)力的主要來(lái)源，對(duì)于體型比較大的整個(gè)車輛將其作為控制動(dòng)力的全部作用力來(lái)源，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車產(chǎn)生制動(dòng)作用，這也是制動(dòng)系統(tǒng)的主要用處，而駕駛汽車的人員則是通過(guò)汽車相應(yīng)位置的踏板或剎車手柄上的制動(dòng)力只是專門(mén)的作用于用來(lái)控制汽車制動(dòng)動(dòng)力回路系統(tǒng)中的一個(gè)動(dòng)力控制制動(dòng)裝置。不同于簡(jiǎn)單制動(dòng)，這類的踏板力較小且可有適當(dāng)?shù)奶ぐ逍谐獭Ｈ绫?-1所示，動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)主要分為氣壓式、空氣頂液式和完全液態(tài)動(dòng)力制動(dòng)系3種。因?yàn)楫?dāng)汽車處于行駛狀態(tài)時(shí)，氣壓制動(dòng)系統(tǒng)可以獲得的制動(dòng)傳遞驅(qū)動(dòng)力更大，而且大部分都是在乘坐的汽車之間或者是主車與被拖掛的車輛之間使用，傳遞制動(dòng)能量的設(shè)備通常構(gòu)成比較簡(jiǎn)單，而且在切斷或者相互連接時(shí)更加便利，通常當(dāng)汽車的整體重量等級(jí)超過(guò)8噸，特別是針對(duì)整車重量大于15噸的越野汽車，貨運(yùn)車輛以及商務(wù)車輛上應(yīng)用比較普遍。22W1-空壓機(jī)2-干燥器3-四回路4-后橋儲(chǔ)氣筒5-前橋儲(chǔ)氣筒6-駐車儲(chǔ)氣筒7-輔助儲(chǔ)氣筒8-再生儲(chǔ)氣筒9-制動(dòng)總閥10-繼動(dòng)閥11-差動(dòng)式繼動(dòng)閥12-駐車手閥13-單腔制動(dòng)氣室14-彈簧復(fù)合制動(dòng)氣室15-ABS電磁閥16-限壓閥17-掛車閥18-掛車手閥圖頂液式制動(dòng)系統(tǒng)的名稱就能夠很明顯的看出，該制動(dòng)系統(tǒng)兼有氣壓制動(dòng)與液壓制動(dòng)兩種制動(dòng)方式的特點(diǎn)。優(yōu)勢(shì)是作用敏捷快速，但因制造復(fù)雜，成本高，故主要應(yīng)用在重大型車輛，部分應(yīng)用于10t左右的中型車。全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)除了除了在技術(shù)上不僅具有普通的液壓電機(jī)制動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的5但其制造工藝復(fù)雜、要求高，部件設(shè)計(jì)繁瑣，故并未得到廣泛應(yīng)伺服制動(dòng)系統(tǒng)是在簡(jiǎn)單制動(dòng)的基礎(chǔ)上增設(shè)一組用以輔助的動(dòng)力系統(tǒng)。通常的工作情況下，產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的仍然是傳不作用時(shí)，仍然需要有一個(gè)可全部由傳統(tǒng)人力伺服推制動(dòng)強(qiáng)度的驅(qū)動(dòng)力(此時(shí)亦即由以前傳統(tǒng)動(dòng)力伺服制動(dòng)向現(xiàn)代人力伺服制動(dòng)系統(tǒng)過(guò)為了能夠更大程度上將車輛制動(dòng)狀態(tài)以及氣動(dòng)狀態(tài)下相關(guān)構(gòu)件工作的效率提同時(shí)保證汽車運(yùn)行的穩(wěn)定性，從保障駕駛汽車人員的安全性的角度出發(fā)，需要在設(shè)計(jì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)中，最少設(shè)計(jì)兩套相互不影響、獨(dú)立運(yùn)行的相關(guān)對(duì)于雙軸汽車的液壓式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置而言，具有5種不同的雙回路系統(tǒng)分路設(shè)計(jì)方式，如下圖2-4所示，在對(duì)制動(dòng)方案進(jìn)行選擇的過(guò)程中，不但需要分析汽車制動(dòng)力的不平衡性，還要將利用車輛制動(dòng)效能的效率以及構(gòu)成系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度等都如下圖(a)一則是為汽車前輪，后輪制動(dòng)的，也就是一種對(duì)一種的制動(dòng)分路模式，將該模式稱為Ⅱ型。該類型的分類模式在管道分布上復(fù)雜性較低，能夠與經(jīng)典型的鼓式制動(dòng)器以及單輪缸式使用，因此投入的成本更低。該種分路模式能夠應(yīng)用于不同種都普遍應(yīng)用于重型在貨車輛上。對(duì)于那些采用小型前輪驅(qū)動(dòng)用于制動(dòng)汽車前輪的踩踏器，出現(xiàn)管路故障或者是輪的踩踏器能夠發(fā)揮制動(dòng)作用，就會(huì)很大