站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫(xiě)、漏寫(xiě)或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共1頁(yè)武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院《機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的三角波發(fā)生電路中，若改變電容的充電和放電時(shí)間常數(shù)，會(huì)影響三角波的：（）A.幅度B.頻率C.占空比D.相位2、考慮一個(gè)半徑為R的均勻帶電球體，電荷體密度為ρ。若將球體的半徑增大為原來(lái)的2倍，同時(shí)電荷體密度減小為原來(lái)的一半，球體外一點(diǎn)距離球心為r處的電場(chǎng)強(qiáng)度變?yōu)椋海ǎ〢.E/2B.2EC.E/4D.4E3、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了多個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)特定的功能。其中一個(gè)4位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器的初始值為0000，時(shí)鐘脈沖的頻率為1kHz。經(jīng)過(guò)5秒鐘后，該計(jì)數(shù)器的值最有可能是（）A.0101B.1001C.1100D.10104、某電力系統(tǒng)中，有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定功率為10kW，額定電壓為380V，額定電流為19.9A，功率因數(shù)為0.85，效率為0.9。該電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，每小時(shí)的耗電量約為（）A.10kWhB.11.76kWhC.8.55kWhD.12.94kWh5、一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，其電樞電阻為1Ω，電樞電壓為220V，電樞電流為20A。若忽略電樞電感，計(jì)算電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.200N·mB.400N·mC.600N·mD.800N·m6、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的刀具換刀裝置。換刀裝置動(dòng)作遲緩，可能的原因是？（）A.液壓系統(tǒng)壓力不足B.電機(jī)故障C.傳感器故障D.以上都有可能7、在一個(gè)模擬電子電路中，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和濾波。以下哪種放大器和濾波器的組合可以實(shí)現(xiàn)較高的增益和較好的濾波效果？（）A.共射極放大器和低通濾波器B.共基極放大器和高通濾波器C.共集電極放大器和帶通濾波器D.差分放大器和帶阻濾波器8、數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器可以根據(jù)多個(gè)控制信號(hào)選擇不同的輸入數(shù)據(jù)。對(duì)于一個(gè)8選1數(shù)據(jù)選擇器，需要幾個(gè)控制信號(hào)？（）A.1個(gè)B.2個(gè)C.3個(gè)D.4個(gè)9、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)霍爾傳感器來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度。若霍爾傳感器的靈敏度降低，會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.測(cè)量值偏小B.測(cè)量值偏大C.測(cè)量值不變D.測(cè)量結(jié)果不穩(wěn)定10、電氣控制系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)，可以采用晶閘管調(diào)壓電路。晶閘管調(diào)壓電路通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑啟動(dòng)。以下關(guān)于晶閘管調(diào)壓電路的描述，錯(cuò)誤的是（）A.啟動(dòng)電流小，對(duì)電網(wǎng)沖擊小B.可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速C.功率因數(shù)低，諧波含量大D.適用于大容量電機(jī)的啟動(dòng)11、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和解碼。以下哪種編碼方式可以減少數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤？（）A.重復(fù)編碼B.奇偶校驗(yàn)編碼C.格雷碼編碼D.漢明碼編碼12、數(shù)字電路中的觸發(fā)器可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。對(duì)于一個(gè)JK觸發(fā)器，當(dāng)J=1，K=1時(shí)，在時(shí)鐘上升沿到來(lái)時(shí)，觸發(fā)器的狀態(tài)會(huì)如何變化？（）A.翻轉(zhuǎn)B.保持不變C.置為高電平D.置為低電平13、對(duì)于一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的加法運(yùn)算電路，有三個(gè)輸入電壓分別為1V、2V、3V，對(duì)應(yīng)的輸入電阻分別為10kΩ、20kΩ、30kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.6VB.5VC.4VD.3V14、在一個(gè)數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)中，需要觀察信號(hào)的時(shí)序關(guān)系。以下哪種儀器最適合用于這個(gè)目的？（）A.示波器B.萬(wàn)用表C.信號(hào)發(fā)生器D.邏輯分析儀15、在一個(gè)復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)中，包含了多個(gè)電動(dòng)機(jī)和各種控制元件。其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)采用了變頻器調(diào)速控制，變頻器的輸出頻率為50Hz時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1450r/min。若要將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高到1750r/min，變頻器的輸出頻率應(yīng)調(diào)整為多少？（假設(shè)電動(dòng)機(jī)為4極）（）A.60HzB.70HzC.80HzD.90Hz16、在集成運(yùn)放的內(nèi)部電路中，通常采用恒流源電路來(lái)提供偏置電流，其主要目的是：（）A.提高放大倍數(shù)B.增大輸入電阻C.提高電路的穩(wěn)定性D.降低輸出電阻17、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示驅(qū)動(dòng)電路中，需要將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。以下哪種集成電路可以實(shí)現(xiàn)這一功能？（）A.數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）B.模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）C.計(jì)數(shù)器D.譯碼器18、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)直流電源，其輸出電壓為12V，負(fù)載電阻為6Ω。若電源內(nèi)阻為2Ω，計(jì)算電源的輸出功率是多少？（）A.8WB.12WC.16WD.20W19、在一個(gè)模擬電子電路中，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波。以下哪種濾波器具有較好的通帶平坦度和阻帶衰減特性？（）A.低通濾波器B.高通濾波器C.帶通濾波器D.帶阻濾波器20、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的壓控電流源電路中，輸出電流的大小主要取決于：（）A.輸入電壓B.反饋電阻C.運(yùn)放的增益D.負(fù)載電阻21、在一個(gè)共集電極放大電路中，其輸出電阻通常比共射極放大電路的輸出電阻：（）A.大B.小C.相等D.無(wú)法比較22、在一個(gè)音頻放大器電路中，為了提高音質(zhì)和減少噪聲，通常會(huì)采用一些特殊的電子元件。以下哪種元件可以有效地降低噪聲？（）A.電位器B.濾波器C.繼電器D.發(fā)光二極管23、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力負(fù)荷進(jìn)行管理和控制。以下哪種措施不是電力負(fù)荷管理和控制的常用措施？（）A.分時(shí)電價(jià)B.需求側(cè)響應(yīng)C.負(fù)荷預(yù)測(cè)D.增加發(fā)電容量24、在一個(gè)基于觸發(fā)器的時(shí)序邏輯電路中，觸發(fā)器的初始狀態(tài)為0。在時(shí)鐘脈沖的上升沿，輸入信號(hào)D為1。經(jīng)過(guò)連續(xù)的4個(gè)時(shí)鐘脈沖后，觸發(fā)器的輸出狀態(tài)最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對(duì)25、在一個(gè)RC串聯(lián)電路中，若輸入為方波信號(hào)，經(jīng)過(guò)足夠長(zhǎng)的時(shí)間后，輸出信號(hào)將趨近于：（）A.方波B.三角波C.正弦波D.直流信號(hào)26、在一個(gè)共源極場(chǎng)效應(yīng)管放大電路中，若采用分壓式偏置電路，以下關(guān)于其優(yōu)點(diǎn)的描述，錯(cuò)誤的是：（）A.穩(wěn)定靜態(tài)工作點(diǎn)效果好B.輸入電阻較高C.適用于各種類型的場(chǎng)效應(yīng)管D.電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜27、某電力系統(tǒng)中，有一個(gè)大型的同步電動(dòng)機(jī)負(fù)載。同步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)需要從電網(wǎng)吸收無(wú)功功率來(lái)建立磁場(chǎng)。為了改善系統(tǒng)的功率因數(shù)，下列關(guān)于同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制的措施，錯(cuò)誤的是（）A.采用過(guò)勵(lì)磁運(yùn)行方式，使同步電動(dòng)機(jī)向電網(wǎng)發(fā)出無(wú)功功率B.安裝無(wú)功補(bǔ)償裝置，補(bǔ)償同步電動(dòng)機(jī)吸收的無(wú)功功率C.降低同步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，減少無(wú)功功率的需求D.改變同步電動(dòng)機(jī)的接線方式，使其不吸收無(wú)功功率28、在一個(gè)多級(jí)放大電路中，若要降低噪聲，通常在首級(jí)采用的放大電路類型是：（）A.共射極B.共集電極C.共基極D.差分放大電路29、在一個(gè)電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的功耗問(wèn)題。以下哪個(gè)因素對(duì)電路功耗影響最大？（）A.電子元件的靜態(tài)功耗B.電子元件的動(dòng)態(tài)功耗C.電路的工作頻率D.電路的負(fù)載大小30、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由PLC控制的燈光閃爍電路。PLC輸出點(diǎn)的狀態(tài)每隔1秒改變一次，但燈光閃爍的實(shí)際周期為2秒?？赡艿脑蚴牵浚ǎ〢.輸出點(diǎn)故障B.燈光負(fù)載過(guò)大C.控制程序錯(cuò)誤D.線路接觸不良二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在集成運(yùn)放的參數(shù)中，以下哪些會(huì)影響其實(shí)際應(yīng)用中的性能？（）A.輸入失調(diào)電壓B.輸入失調(diào)電流C.共模抑制比D.開(kāi)環(huán)增益2、在電力系統(tǒng)的運(yùn)行中，以下哪些操作可能會(huì)引起過(guò)電壓？（）A.斷路器操作B.雷擊C.接地故障D.負(fù)荷突變3、在電動(dòng)力學(xué)中，以下哪些方法常用于求解邊值問(wèn)題（）A.有限元法B.邊界元法C.有限差分法D.解析法4、在數(shù)字信號(hào)處理中，以下哪些算法常用于濾波？（）A.有限脈沖響應(yīng)（FIR）濾波B.無(wú)限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波C.中值濾波D.均值濾波5、在集成運(yùn)放的輸入保護(hù)中，以下哪些措施可以防止輸入過(guò)載？（）A.串聯(lián)限流電阻B.并聯(lián)限壓二極管C.采用差分輸入D.增加輸入緩沖級(jí)6、對(duì)于電力系統(tǒng)的電壓調(diào)整，可采取的措施有（）A.改變變壓器分接頭B.投切無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備C.調(diào)整發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流D.改變輸電線路的參數(shù)7、在高壓輸電線路中，以下哪些措施可以減少線路損耗？（）A.提高輸電電壓B.增加導(dǎo)線截面積C.采用新型導(dǎo)線材料D.優(yōu)化線路布局8、以下關(guān)于電磁波的相干疊加，正確的有（）A.強(qiáng)度可以增強(qiáng)或減弱B.條件較為嚴(yán)格C.可以產(chǎn)生干涉條紋D.只適用于平面波9、在濾波電路的設(shè)計(jì)中，以下哪些因素會(huì)影響濾波器的性能？（）A.濾波器的類型B.元件的參數(shù)C.信號(hào)的頻率D.負(fù)載的性質(zhì)10、電力系統(tǒng)中的短路計(jì)算方法包括（）A.標(biāo)幺值法B.有名值法C.短路容量法D.對(duì)稱分量法三、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）說(shuō)明電力系統(tǒng)潮流計(jì)算的目的是什么？2、（本題5分）說(shuō)明電氣控制中如何進(jìn)行電氣系統(tǒng)的性能測(cè)試和評(píng)估。3、（本題5分）解釋集成運(yùn)放的開(kāi)環(huán)增益、共模抑制比等參數(shù)的意義和對(duì)電路性能的影響。4、（本題5分）解釋電磁場(chǎng)的能量守恒和能流密度的概念。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）一個(gè)新能源汽車充電站在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，充電效率低下，用戶等待時(shí)間過(guò)