1、實例,1,例簡單PLC設計過程及需完成的內容,任務：三相異步電動機連續(xù)運行1、工藝分析：過程+要求+方法+2、地址分配：3、梯形圖設計4、指令表語言編制5、接線圖,LDX0ORY0ANIX1ANIX3OUTY0END,X0,X1,Y0,注意：1、輸入觸點為常開，則邏輯關系與繼電接觸控制相同；2、熱繼電器觸點、停止按鈕接入輸入，但要安全性稍差；3、FU0.51A,220V,2,例電機延時啟動控制,1、控制工藝要求：按SB1則M1啟動，5S后M2啟動，按SB2電機同時停止。2、輸入輸出地址分配3、電路接線及程序,Y1,T0,K50,Y2,END,X0,Y1,X1,X2,X3,T0,0LDX06OU

2、TT0K501ORY19LDT02ANIX110OUTY23ANIX211END4ANIX35OUTY1,注意：1.熱繼電器做輸入2.220V控制電壓取決于實際需要；3.對比外電路，邏輯部分由PLC完成；4.Y2不自鎖，因為Y1有自鎖。,3,例定時器做震蕩電路,HL亮3S，滅2S。,4,例綜合聯(lián)系生產線控制,工藝說明：兩條傳輸帶為防止物料堆積，啟動后2號傳輸帶先運行5S后1好傳輸帶再運行，停機時1好傳輸帶先停止，10S后2好傳輸帶才停。地址分配：接線圖：程序及波形圖：,1號傳輸帶,2號傳輸帶,K50,K100,說明:1.主要理由時間繼電器觸點進行控制2.M0、M1輔助繼電器起中間轉換的作用。,

3、5,例：設計一個5晝夜計時器,0LDX000ANIT0OUTT0K6005LDIX0006ORC07RSTC08LDT09OUTC0K6012LDIX00013ORC214RSTC215LDC016OUTC2K2419LDIX00020ORC421RSTC422LDC223OUTC4K524LDC425OUTY00026END,T+C、C+C電路計十時。C2小時計數(shù)（分鐘加1）、C4計晝夜（5）X000與X000互鎖T0計時100ms600=60s并自復位C0清0，并自鎖1min60=60min=1hC2清0，并自鎖1h24=24h=1天C4清0，并自鎖1天5=5天計時器到時輸出X000非的作

4、用？,6,例利用堆棧指令控制電機正反轉,一、工藝分析：兩個接觸器控制正反轉二、繼電接觸控制主電路和控制電路三、地址分配四、接線圖五、梯形圖六、指令表,KM2,0LDIX28MPP1ANIX39LDX12MPS10ORY13LDX011ANB4ORY012ANIY05ANB13OUTY16ANIY114END7OUTY0,說明：1、程序設互鎖2、外電路設互鎖3、FR常開作輸入4、FR常閉設外電路,7,例利用主控指令對電機Y啟動控制,工藝要求：1、按下正轉按鈕SB1，電機以Y方式正向啟動，5S秒后轉換成運行；2、按下反轉按鈕SB2，電機以Y方式反向啟動，5S秒后轉換成運行；3、SB3為停止按鈕。,

5、8,堆棧指令和主令指令程序,1.2.,LDX0ORY0ANIX1ANIX2ANIY1OUTY0LDX1ORY1ANIX0ANIX2ANIY0OUTY1,LDY0ORY1OUTT0K50MPSANIT0ANIY3OUTY2MPPANDT0ANIY2OUTY3END,N0,LDX0ORY0ANIX1ANIX2ANIY1OUTY0LDX1ORY1ANIX0ANIX2ANIY0OUTY1LDY0ORY1OUTT0K50MCN0M100LDIT0ANIY3OUTY2LDT0ANIY2OUTY3MCRN0END,用堆棧指令,用主令指令,9,例：利用SET置位、RST復位指令對電機連續(xù)運行控制,一、工藝分析

6、：啟保?？刂贫?、地址分配三、接線圖,LDX0SETY0LDX1RSTY0END,注意：1、FR接輸出回路，安全，但PLC并不知道過載的發(fā)生；2、SET指令只能用RST復位。3、SET指令代替自鎖，程序步長可以減少。,10,例：兩臺電機延時啟動控制,一臺啟動10s后啟動第二臺，運行后同時停止分析：兩臺電機供電的接觸器占用兩個輸出口；由于是電機只是延時啟動，同時停車，用一個啟動按鈕和一個停止按鈕就夠了；延時需要定時器。設計順序：先繪制兩臺電機的啟保停電路；第一臺使用啟動按鈕；第二臺電機使用定時器的常開觸點延時啟動；兩電機同時用停止按鈕；對延時啟動，應從第一臺啟動記時，因此定時線圈要并接在第一臺電機

7、的輸出線圈上。外部線路：,11,KM1,KM2,SB1,SB2,KM2,KM1,FR,220V,Y001,T1,Y002,X000,X002,K100,Y002,Y001,X000啟動,X002停止,Y001,TI,X002停止,Y002,0LDX000ORY001ANIX002OUTY001OUTTIK1007LDTI8ORY0029ANIX00210OUTY00211END,接線圖,24V,COM,COM,12,例：基本指令實例三臺風機監(jiān)控,對風機選擇運轉裝置進行監(jiān)視。如果三臺風機中有兩臺在工作，信號燈持續(xù)發(fā)亮；如只有一臺風機工作，信號燈以0.5Hz的頻率閃光；如三臺風機都不工作，信號燈以

8、2Hz頻率閃光；如果選擇運轉裝置不運行，信號燈熄滅。分析：條件信號有三個：三臺風機中至少有兩臺在運行，這時有三種邏輯組合關系；只有一臺風機運行；沒有風機運行。見下頁邏輯圖,13,地址表（I/O清單）,14,15,基本電路編程,1、啟動和停止控制電路X0是Y0輸出啟動輸入觸點，X2是Y1輸出的啟動輸入觸點，X1是總統(tǒng)治按鈕，X3、X4分別為Y0、Y1的點動輸入觸點，M0、M1輔助繼電器是把自鎖控制和點動控制分開，電路中設互鎖。,X0,X1,M1,X3,X4,M0,X2,X1,M0,X3,X4,M1,M0,Y1,X3,M1,Y0,X4,0LDX0ORM0ANIX1ANIM1ANIX3ANIX4OU

9、TM0LDX2ORM1ANIX1ANIM0ANIX3ANIX4OUTM1LDM0ORX3ANIY1OUTY0LDM1ORX4ANIY0OUTY1END,啟動,啟動,自鎖,自鎖,點動,點動,16,例：多地控制電路X0Xn組成多點啟動輸入，X10X12等組成停止輸入，用自保持SET指令省略自鎖電路,SET,Y0,RST,Y0,END,X0,X1,X2,X10,X11,X12,0LDX0ORX1ORX2SETY0LDX10LDX11LDX1218RSTY019END,17,例：順序控制電路Y0啟動后，Y1才啟動，Y0、Y1都啟動后，Y2才啟動,Y0,Y1,Y2,END,X0,X1停止,Y0,X2,X

10、1,Y0順控,Y1,X3,X1,Y0,Y1順控,Y2,0LDX0ORY0ANIX1OUTY0LDX2ORY1ANIX1ANDY0OUTY1LDX3ORY2ANIX1ANDY0ANDY1OUTY226END,18,19,20,例：計數(shù)電路當X0合上，Y0有輸出；Y1的輸出狀態(tài)是合上1s，關斷1s，連續(xù)計數(shù)10次后，Y0、Y1停止輸出；Y2在第10個脈沖時合上1s后關斷。,21,例：時間優(yōu)先電路接收到第一個信號，哪個就優(yōu)先,例：位置優(yōu)先電路多個位置輸入，根據(jù)位置不同優(yōu)先圖中優(yōu)先順序X3、X2、X1、X0,Y0,Y1,Y2,Y3,X0,Y1,Y2,Y3,X1,Y2,Y3,X2,Y3,X3,END,2

11、2,例：聲光報警電路X0為散光或長亮加聲報警，X1為燈長亮報警，X2為聲報警允許控制信號；Y0為燈光輸出，Y1為聲報警蜂鳴器。,Y0,M0,Y1,END,M8013,X0,M0,X1,X2,X0,M0,X0,M0,0LDM8013周期1秒震蕩1ORM02ANDX0報警信號輸出時X0為ON3ORX14OUTY0報警信號閃爍5LDX2X2為ON時，蜂鳴器不輸出信號6ORM07ANDX08OUTM09LDX010ANIM011OUTY1報警蜂鳴器輸出信號12END,可以自主設計很多類型的報警功能,23,例如何畫狀態(tài)圖,工藝過程：組合機床液壓動力滑臺有原位、快進、工進、快退四步，設行程限位開關SQ1、

12、SQ2、SQ3和電磁閥Y1、Y2、Y3控制液壓缸動作，KP為壓力繼電器，在滑臺到終點時動作。,0,1,Y1,2,Y1,Y3,3,Y2,X0,啟動,X3,SQ3,X2,SQ2,X4,KP,X1,SQ1,說明：1、X0為啟動按鈕，啟動后轉入0步運行；2、啟動方式可以多種；3、X1為ON，返回到了初始步，并激活S0；,24,例如何畫狀態(tài)轉移圖,小車在A、B兩地間送料，可正向或反向啟動，兩處均裝有行程開關，B出停車10S裝料。正向啟動，循環(huán)工作。,說明：1.左圖為單一順序，右圖為選擇順序；2.右圖功能更加完善。3.功能圖狀態(tài)轉移程序梯形圖指令表。,25,步進順序指令的編程方式功能圖梯形圖指令表,單一順

13、序,0LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20OUTY0LDX1SETS21STLS21OUTY1LDX2SETS0RETEND,26,步進順序指令的編程方功能圖梯形圖指令表,選擇順序,0STLS21OUTY1LDX1SETS22LDX4SETS24STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3LDX3SETS26STLS24OUTY4LDX5SETS25,STLS25OUTY5LDX6SETS26STLS26OUTY6LDX7,27,步進順序指令的編程方法功能圖梯形圖指令表,并行順序,0STLS21OUTY1LDX1SETS22SETS24STLS

14、22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3STLS24OUTY4LDX3SETS25,15STLS2516OUTY517STLS23STLS25LDX4SETS26STLS26OUTY6LDX5,28,工程實例單向順序,工藝過程分析：1.小車原處后端，后限位行程開關X0壓下為ON；2.若啟動X3（按鈕開關）則小車前行；3.碰前限位行程開關X1為ON，電磁閥Y1打開，延時10S裝料；4.小車自動后行，至后限位壓下X0，電磁閥Y3打開延時6S卸料。如此循環(huán)運行，直到停止。,啟動,X0,YA1,YA2,（停止）,前限位,后限位,COM,X1,X2,X3,FU1,FU2,COM,Y2,2

15、20V,Y1,Y3,FR,Y0,KM1,KM2,KM2,KM1,29,K100,K60,0LD8002ZRSTS0S23SETS0STLS0LDX0ANDX3SETS20STLS20OUTY0LDX2SETS21STLS21OUTY2OUTT0K100LDT0SETS22STLS22OUTY1LDX3SETS23STLS23OUTT1K60LDT1SETS0RETEND,ZRST區(qū)間復位指令,30,工程實例選擇順序,小車在左邊可裝運三種物料中一種，右行自動選擇對應A、B、C處卸料。X1、X2檢測信號組合可決定何處卸料。其中：X0、X1=11，A處；X0、X1=01，B處；X0、X1=10，C處

16、。卸料時間20S后，小車返回原位待命（左限位開關X3為ON）。,T0,K200,Y1,31,LDM8002SETS0STLS0LDX2MPSLDX1ANDX0ANBSETS20MRDLDX1ANIX0ANBSETS30MPPLDIX1ANDX0ANBSETS40,STLS20OUTY0LDX4SETS50STLS30OUTY0LDX5SETS50STLS40OUTY0LDX6SETS50STL50OUTTOK200LDT0SETS51STLS51OUTY1LDX3SETS0RETEND共48步,32,工程實例并行順序,交通燈一個周期120S，南北和東西同時工作。050S，南北綠、東西紅；506

17、0S，南北黃、東西紅；60110S，南北紅、東西綠；110120S，南北紅、東西黃。,東,33,1、順序狀態(tài)轉移用置位指令SET，不連續(xù)轉移時，可用OUT指令進行狀態(tài)轉移；2、用SETY指令，則Y的結果就要保持。因此Y用OUT指令。,X0,Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,COM,COM,HL0,HL1,HL2,HL3,HL4,HL5,綠,綠,黃,紅,紅,黃,南北,東西,FU1,FU2,220V,SB1,N,L,X0,34,功能指令,PLC具有很多特殊功能，稱為功能指令（FunctionnalInstruction）或應用指令（AppliedInstruction），實質是功能不同的子程序。

18、分類程序流指令；傳輸與比較；算術與邏輯運算；移位與循環(huán)移位；數(shù)據(jù)處理；高速處理；方便命令外部輸入輸出處理；外部設備通信等。,35,1、功能指令的基本格式,格式助記符后跟14個操作數(shù)S表示源（Source）操作數(shù)D表示目標（Destination）操作數(shù)，操作數(shù)多，可加數(shù)字予區(qū)別，S1和D1等。如若使用變址功能，則表示S和D。n和m表示其它操作數(shù)，表示常數(shù)或補充說明。助記符后面的P為脈沖操作指令，條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期，即執(zhí)行一次。助記符前面有“D”字樣，表示32位指令，一般為16位指令。2、功能指令的操作數(shù)位軟元件只具有接通（ON或1）或斷開（OFF或0）兩種狀態(tài)的軟元件，如X、Y、M和

19、S，它是只處理ON/OFF狀態(tài)。位元件只能逐個操作，如取X0X7狀態(tài)，需要用8次LD指令，相對比較繁瑣。常數(shù)K、H或指針P；,36,字軟元件T、C、D、V、Z，可以處理數(shù)字數(shù)據(jù)（T、C表示定時器、計數(shù)器的當前值寄存器）,字軟元件由位軟元件有序的集合。最少4位，最32位組成。,37,位組件字元件,多個元件按一定規(guī)律組合稱位組件字元件。如KnY0,K表示十進制，n表示組數(shù)，取值為18，每組有4個位元件。如：例：K1X000：表示X003X000的四位數(shù)據(jù)，X000為最低位；K4M10：表示M25M10的16位數(shù)據(jù)，M10為最低位；K8M100：表示M131M100組成的32數(shù)據(jù)，M100為最低位位

20、指定：K1K4為16位運算有效，K1K8為32位運算有效S表示源（Source）操作數(shù)、D表示目標（Destination）操作數(shù)。若使用變址功能，則表示S和D。P55,38,功能指令的格式,指令與操作數(shù)功能指令編號為FNC00FNC246（有對應的助記符），用指令語言與助記符表示。電腦編程可用助記符，手持編程器用FNC。多數(shù)功能指令在助記符后跟14個操作數(shù)：S表示源（Source）操作數(shù)D表示目標（Destination）操作數(shù)，操作數(shù)多，可加數(shù)字予區(qū)別，S1和D1等。如若使用變址功能，則表示S和D。n和m表示其它操作數(shù)，表示常數(shù)或補充說明。,39,2）數(shù)據(jù)長度與指令執(zhí)行方式按數(shù)據(jù)位長分為1

21、6位和32位。不標符號是16位，D符號表示32位（指定其地址號的軟元件及下一個地址軟元件組合使用；高速計數(shù)器C235C255本身32位，不能使用16位指令的操作數(shù)）。3）不同數(shù)據(jù)長度之間的傳送字軟件元件與位指令元件之間的數(shù)據(jù)傳送，因數(shù)據(jù)長度不同，規(guī)定：長短傳送，目的位元件數(shù)據(jù)的高位保持不變；短長，數(shù)據(jù)的高位全部為零。4）變址寄存器V與Z的處理為16位數(shù)據(jù)寄存器，可組合進行32位運算，V為高位。操作方法與普通寄存器一樣。,40,功能指令格式說明,例：,說明：MOV為16位操作指令，如是32位免責前面加【D】左圖表示不同，含義一致FUC12，即MOV指令M0M7等8位位元件組合成位組件字元件，如左

22、圖用功能指令大大簡化于右圖基本邏輯指令。,位組件字元件,=K123,41,第一類：程序流向控制指令,1）條件跳轉指令功能與操作：當CJ指令的驅動輸入X000為ON時，程序跳轉到CJ指令指定的標號處，之間的程序被跳過，不執(zhí)行；若驅動輸入為OFF，則執(zhí)行緊接到CJ指令的程序。,LDX030CJP20LDX031OUTY010P20LDX032OUTY011,FNC00CJ,P20,Y010,Y011,X030,X031,X032,P20,說明：同一程序指針標號只能使用一次；P63表示程序轉移到END；條件若是M8000，則無條件跳轉。,42,條件跳轉指令實例,設備有手動和電動兩種操作，由SB3選擇

23、開關控制，斷開時為手動操作，接通時為電動。手動操作時按SB2電機運行，SB1為停止；自動操作按SB2啟動電機，1min后自動停止，按SB1電機停止。,手動,自動,延時,程序執(zhí)行過程：手動方式SB3斷開，X3常開斷開，不執(zhí)行”CJP0”,順序需執(zhí)行48步；因X3常閉閉合，執(zhí)行“CPP1”，跳過自動操作到結束指令；自動方式SB3接通，X3常開閉合，執(zhí)行”CJP0”,跳過412步，執(zhí)行1322步自動程序，然后順序執(zhí)行到結束指令語句。,43,3）中斷返回IRET、允許中斷EI、禁止中斷DI中斷指針I(yè)（9個中斷源，6外部輸入點、3個內部中斷）,中斷是CPU和外設之間進行數(shù)據(jù)傳遞的方式。響應中斷請求后，C

24、PU保護現(xiàn)場、執(zhí)行中斷程序，再返回主程序。外部中斷信號從輸入端子輸入，用于機外突發(fā)隨即事件引起的中斷；內部中斷由定時器時間到引起。中斷指針設定方法,44,說明：在開中斷范圍，程序將響應這段請求而中斷；中斷信號須大于200s；M80050M8058為中斷屏蔽，為ON對應中斷源被屏蔽,45,3）主程序結束指令格式：指令符名稱符號FNC06主程序結束FEND目標元件：無功能與操作：FEND表示一個主程序結束子程序開始。與END一樣程序結束后返回0條指令；使用多條FEND指令時，中斷程序寫在最后FEND和END指令之間。4）監(jiān)視定時器指令格式：指令符名稱符號FNC07監(jiān)視定時器WDT目標元件：無功能與操作：按PLC設定循環(huán)執(zhí)行的掃描周期，時間到未能循環(huán)完成則報出錯。,FNC06FEND,FNC07WDT,46,FNC08FOR,S,FNC09NEXT,S,S,5）循環(huán)指令循環(huán)開始指令格式：指令符名稱符號FN