1、.,1,用戶宏程序 雖然子程序?qū)幹葡嗤庸げ僮鞯某绦蚍浅Ｓ杏?，但用戶宏程序由于允許使用變量、算術(shù)和邏輯運(yùn)算及條件轉(zhuǎn)移，使得編制相同加工操作的程序更方便，更容易?？蓪⑾嗤庸げ僮骶帪橥ㄓ贸绦?，如型腔加工宏程序和固定加工循環(huán)宏程序。使用時(shí)，加工程序可用一條簡(jiǎn)單指令調(diào)出用戶宏程序，和調(diào)用子程序完全一樣。,.,2,（最多999次）,.,3,.,4,.,5,一、變量,1、變量 使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。 #1=#2+100; G01 X#1 F300; 2、變量的表示 計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)(#)

2、和后面的變量號(hào)指定。 表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。 例如： #1 #1+#2-12,.,6,3、變量的類型,.,7,4、變量值得范圍 局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值： 1047至1029 或 1029至1047 5、變量的引用 為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，把表達(dá)式放在括號(hào)中。 例如：G01 X#1 F#2+#3,.,8,被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。 例如: G00 X#1, 以11000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把12.3456賦值給變量#1，實(shí)際指令值為G00 X12.346;。 改變引用變量的

3、值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)(一)放在#的前面。 例如：G00 X#1； 當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址字都被忽略。 例如： 當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1Y#2的執(zhí)行結(jié)果為: G00X0；,.,9,6、未定義的變量 變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為“空”變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。 (1)引用,.,10,(2)運(yùn)算,.,11,(3)條件表達(dá)式,.,12,7、限制 程序號(hào)、順序號(hào)和程序跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量 例如：O#1; N#2G00X100.0 /#3Y200.0,.,13,二、系統(tǒng)變量,1、刀具補(bǔ)償值,.,14,2、時(shí)間信息,.,15,3、自動(dòng)運(yùn)行控制 可以改

4、變自動(dòng)運(yùn)行的控制狀態(tài),.,16,當(dāng)電源接通時(shí)，該變量的值為0。 當(dāng)單程序段停止無效時(shí)，即使單程序段開關(guān)設(shè)為ON，也不執(zhí)行單程序段停止。 當(dāng)不指定等待輔助功能(M，S和T功能)完成時(shí)，在輔助功能完成之前，程序執(zhí)行到下列程序段。而且分配完成信號(hào)DEN不輸出。,.,17,.,18,當(dāng)電源接通時(shí)，該變量的值為0。 當(dāng)進(jìn)給暫停無效時(shí)： (1)當(dāng)進(jìn)給暫停按鈕被按下時(shí)，機(jī)床在單段停止方式停止。但是。當(dāng)用變量#3003使單程序段方式無效時(shí)，單程序段停止不執(zhí)行。 (2)當(dāng)進(jìn)給暫停按鈕壓下又松開時(shí)，進(jìn)給暫停燈亮，但是，機(jī)床不停止；程序繼續(xù)執(zhí)行，并且機(jī)床停在進(jìn)給暫停有效的第一個(gè)程序段。 當(dāng)進(jìn)給速度倍率無效時(shí)，總是1

5、00的倍率，而不管機(jī)床操作面板上的進(jìn)給速度倍率開關(guān)的設(shè)置。 當(dāng)準(zhǔn)確停止檢測(cè)無效時(shí)，即使那些不執(zhí)行切削的程序段也不進(jìn)行準(zhǔn)確停止檢測(cè)(位置檢測(cè))。,.,19,攻絲循環(huán)中使用變量3004的例子,N5,N7,.,20,4、已加工的零件數(shù),.,21,5、當(dāng)前位置（只讀）,.,22,圖中第1位代表軸號(hào)(從1到4)。 變量#5081#5084存儲(chǔ)的刀具長(zhǎng)度偏置值是當(dāng)前的執(zhí)行值，不是后面的程序段的處理值。 在G31(跳轉(zhuǎn)功能)程序段中跳轉(zhuǎn)信號(hào)接通時(shí)的刀具位置貯存在變量#5061到#5068中。當(dāng)G31程序段中的跳轉(zhuǎn)信號(hào)不接通時(shí)，這些變量中貯存指定程序段的終點(diǎn)值。 移動(dòng)期間不能讀是指由于緩沖(預(yù)讀)功能的原因，

6、不能讀期望值.,.,23,6、工件坐標(biāo)系補(bǔ)償值（工件零點(diǎn)偏移值）,.,24,.,25,三、算術(shù)和邏輯運(yùn)算,下列的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。 1、（定義）賦值： #i=#j; 2、加法： #i=#j+#k 3、減法： #i=#j-#k 4、乘法： #i=#j*#k 5、除法： #i=#j/#k,.,26,6、正弦： #i=SIN#j ； 7、反正弦： #i=ASIN#j； 8、余弦： #i=COS#j； 角度以度指定 9、反余弦： #i=ACOS#j； 9030表示為 10

7、、正切： #i=TAN#j； 90.5度 11、反正切： #i=ATAN#j/#K； 12、平方根： #i=SQRT#j； 13、絕對(duì)值： #i=ABS#j； 14、舍入： #i=ROUND#j； 15、上取整： #i= FUP#j ； 16、下取整： #i= FIX#j ； 17、自然對(duì)數(shù)： #i=LN#j； y=lnx 18、指數(shù)函數(shù)： #i=EXP#j； y=ex,.,27,19、或: #i=#j OR #k ; 20、異或： #i=#j XOR #k ; 按位執(zhí)行 21、與： #i=#j AND #k ; 22、從BCD轉(zhuǎn)為BIN #i=BIN#j ; 23、從BIN轉(zhuǎn)為BCD #i=

8、BCD#j ; 注： ARCSIN #i=ASIN#j 取值范圍 當(dāng)No.6004.0=0時(shí) ：27090 No.6004.0=1時(shí) ：-9090 ARCCOS #I=ACOS#j 取值范圍 1800,.,28,.,29, ARCTAN #i=ATAN#j/#K； 取值范圍 當(dāng)No.6004.0=0時(shí) ：0360 No.6004.0=1時(shí) ：-180180,3/2,/2,2,0,/2,-/2,-,0,第一象限,第二象限,第四象限,第一象限,第二象限,第三象限,第三象限,第四象限,.,30,ROUND函數(shù) 在邏輯運(yùn)算指令I(lǐng)F、WHILE中，ROUND函數(shù)在第一個(gè)小數(shù)位四舍五入。 例如 #2=1.

9、2345; #1=ROUND#2; 變量1的值是1.0 在NC語(yǔ)句地址中，ROUND函數(shù)根據(jù)地值得最小設(shè)定單位指定四舍五入。 例如 #1=1.2345; #2=2.3456; G00 G91 X-#1; G01 X-#2 F300; G00 X#1+#2; 1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置 或 G00 X-ROUND#1+ROUND#2 1.235+2.346=3.581 刀具返回到初始位置,.,31,上取整和下取整 CNC處理數(shù)值運(yùn)算時(shí)，若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對(duì)值大于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為上取整， 小于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為下取整。 設(shè)：#1=1.2, #2=-1.2

10、#3=FUP#1; 則2.0賦給#3 #3=FIX#1; 則1.0賦給#3 #3=FUP#2; 則-2.0賦給#3 #3=FIX#2; 則-1.0賦給#3,.,32,運(yùn)算次序 函數(shù)乘、除(*、/、AND)加、減(+、-、OR、XOR) 括號(hào)嵌套（方括號(hào)，圓括號(hào)用于說明） 括號(hào)用于改變運(yùn)算次序，可以使用5級(jí)。,.,33,四、宏程序語(yǔ)句和NC,下面的程序段為宏程序語(yǔ)句： 包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算()的程序段。 包含控制語(yǔ)句(例如，GOTO，DO，END)的程序段。 包含宏程序調(diào)用指令(例如，用G65，G66，G67或其它G代碼，M代碼調(diào)用宏程序)的程序段。 除了宏程序語(yǔ)句以外的任何程序段都為 NC語(yǔ)句。

11、,.,34,說明 與NC語(yǔ)句的不同 即使置于單程序段運(yùn)行方式，機(jī)床也不停止。但是，當(dāng)參數(shù)No.6000.5SBM設(shè)定為1時(shí)，在單程序段方式中，機(jī)床停止。 在刀具半徑補(bǔ)償方式中宏程序語(yǔ)句段不做為不移動(dòng)程序段處理。,.,35, 與宏程序語(yǔ)句有相同性質(zhì)的NC語(yǔ)句 含有子程序調(diào)用指令(例如，用M98或其它M代碼或用T代碼調(diào)用子程序) 句 不包含O.N.P或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語(yǔ)句相同。,.,36,五、轉(zhuǎn)移和循環(huán),使用GOTO語(yǔ)句和IF語(yǔ)句可以改變控制的流向。有三中轉(zhuǎn)移和循環(huán)可供使用。 GOTO無條件轉(zhuǎn)移 IF條件轉(zhuǎn)移 WHILE當(dāng)型循環(huán) 1、無條件轉(zhuǎn)移 GOTO n; n為順序 例如

12、：GOTO 1; GOTO #10;,.,37,2、條件轉(zhuǎn)移 IF GOTO n 例如： IF #1 GT 10 GOTO 2 程序 N2 G00 G91 X10.0 IF THEN 例如： IF #1 EQ #2 THEN #3=0 運(yùn)算符: EQ 等于(=) NE 不等于 () GT 大于() GE 大于等于() LT 小于() LE 小于等于(),條件不滿足,條件滿足,.,38,例：求110的總和。 O9000; #1=0； #2=1; N1 IF#2 GT 10 GOTO 2; #1=#1+#2; #2=#2+1; GOTO 1; N2 M30;,.,39,3、循環(huán) WHILE DO

13、m； 程序 ； END m; 程序； 說明： m=1,2,3，可以多次使用。 最多嵌套三層。 省略WHILE，則產(chǎn)生從DO 到END的 無限循環(huán)。 WHILE比GOTO 處理快。,條件滿足,條件不滿足,.,40,標(biāo)號(hào)可以多次使用： WHILE DO 1; 程序; END1; WHILE DO 1; 程序; END1;,可以嵌套3層： WHILE DO 1; WHILE DO 2; WHILE DO 3; 程序; END3; END2; END1;,可以跳到循環(huán)外邊： WHILE DO 1; IF GOTO n; END1; N1,.,41,DO的范圍不能交叉： WHILE DO 1; 程序;

14、WHILE DO 2; END1; 程序; END2;,轉(zhuǎn)移不能進(jìn)入循環(huán)區(qū)： IF GOTO n; WHILE DO 1; N1; END1;,.,42,六、宏程序調(diào)用,宏程序調(diào)用方法： 非模態(tài)調(diào)用（G65） 模態(tài)調(diào)用（G66、G67） 用G代碼調(diào)用宏程序 用M代碼調(diào)用宏程序 用M代碼調(diào)用子程序 用T代碼調(diào)用子程序,.,43,1、非模態(tài)調(diào)用（G65） 格式： G65 Pp Ll 其中： p：要調(diào)用的程序號(hào) l： 重復(fù)次數(shù)（默認(rèn)值為1） 自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序，其值被賦值到相應(yīng)的局部變量，有兩種指定形式。,.,44,自變量指定,注：每個(gè)字母只指定一次，可以不按順序，但I(xiàn)、J、K需 按順序指定。

15、,.,45,自變量指定,.,46,自變量指定、混合。CNC內(nèi)部能夠自動(dòng)識(shí)別自變量指定、，后指定的有效。 例如： G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000; 則 #1=1.0 #2=2.0 #3 #4=-3.0 #5= #6 #7=4.0 #7=5.0,.,47,調(diào)用嵌套和局部變量的級(jí)別：可以嵌套4級(jí)。,主程序,.,48,例：如圖所示，編制一個(gè)宏程序加工圓上的孔，孔深為Z。圓周的半徑為I，起始角為A，間隔為B，鉆孔數(shù)為H，圓的中心是(X ，Y)。,.,49,調(diào)用格式： G65 P9100 Xx Yy Zz Rr Ii Aa Bb Hh; X：圓心的X坐標(biāo) (#24)

16、 Y：圓心的Y坐標(biāo) (#25) Z：孔深(#26) R：快速趨近點(diǎn)坐標(biāo)(#18) F：切削進(jìn)給速度(#9) I： 圓半徑(#4) A：第一孔的角度(#1) B：增量角(指定負(fù)值時(shí)為顧時(shí)針)(#2) H：孔數(shù)(#11),.,50,主程序： O002; G90 G92 X0 Y0 Z100; G65 P9100 X100 Y50 R30 Z-50 F500 I100 A0 B45 H5; M30;,.,51,宏程序 ： O9100； #3=#4003；儲(chǔ)存03組G代碼 G81Z#26R#18F#9K0；鉆孔循環(huán),也可以使用L0 IF#3 EQ 90 GOTO1；在G90方式轉(zhuǎn)移到N1 #24=#5

17、001+#24；計(jì)算圓心的X坐標(biāo) #25=#5002+#25；計(jì)算圓心的Y坐標(biāo) N1 WHILE#11 GT 0 DO1；直到剩余孔數(shù)為0 #5=#24+#4COS#1；計(jì)算X軸上的孔位 #6=#25+#4SIN#1；計(jì)算Y軸上的孔位 G90 X#5 Y#6；移動(dòng)到目標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔 #1=#1+#2；更新角度 #11=#11-1；孔數(shù)-1 END1； G#3 G80；返回原始狀態(tài)的G代碼 M99；,.,52,2、模態(tài)調(diào)用（G66） 格式： G66 Pp Ll 其中： p：要調(diào)用的程序號(hào) l： 重復(fù)次數(shù)（默認(rèn)值為1） 自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序 G67取消模態(tài)調(diào)用。 注：嵌套可以4級(jí)； 在G6

18、6程序段中，不能調(diào)用多個(gè)宏程序 在只有輔助功能無移動(dòng)指令的程序段中不能調(diào)用宏程序； 局部變量只能在G66程序段中指定，每次執(zhí)行模態(tài)調(diào)用時(shí)，不再指定局部變量。,.,53,O0001; G66P9100 L2 A1.0 B2.0; G00 G90 X100.0; Y200.0 X150 Y300; G67; M30;,O9100; G00 Z-#1; G01 Z-#2 F300; M99;,.,54,例：用宏程序編制G81固定循環(huán)的操作,第1步,第2步,第3步,第4步,Z=0,R點(diǎn),Z,R,初始平面,I點(diǎn),.,55,G65 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff L1 X: 孔的X坐標(biāo)(由絕對(duì)值

19、指定)(#24) Y: 孔的Y坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#25) Z：Z點(diǎn)坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#26) R: R點(diǎn)坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#18) F: 切削進(jìn)給速度 (#9) L: 重復(fù)次數(shù),.,56,主程序： O001; G92 X0 Y0 Z50; G00 G90 X100 Y50; G66 P9110 Z-20 R1 F500; G90 X20 Y20; X50 ; Y50; X0 Y80; G67; M30;,.,57,宏程序： O9110; #1=#4001；儲(chǔ)存G00/G01 #2=#4003；儲(chǔ)存G90/G91 #3=#4019；儲(chǔ)存切削進(jìn)給速度 #5=#5003；儲(chǔ)存鉆孔開始的Z

20、坐標(biāo) G00 G90 Z#18; 定位在R點(diǎn) G01 Z#26 F#9; 切削進(jìn)給到Z點(diǎn) IF4010 EQ 98 GOTO 1; 返回到I點(diǎn) G00 #18; 定位在R點(diǎn) GOTO 2; N1 G00 Z#5; 定位在I點(diǎn) N2 G#1 G#2 G#3; 恢復(fù)模態(tài)信息。 M99;,.,58,3、用G代碼調(diào)用宏程序 在參數(shù)（No.6050 到 No.6059）中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序（O9010 到 O9019）的G代碼號(hào)（從1到 9999），調(diào)用方法同G65. 注：不能嵌套！,.,59,參數(shù)號(hào)和程序號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系：,.,60,O0001; G81 X10 Y20 Z-10 M30;,O9010

21、; M99;,參數(shù)No.6050=81,.,61,4、用M代碼調(diào)用宏程序 在參數(shù)（No.6080 到 No.6089）中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序（O9021 到 O9029）的M代碼號(hào)（從1到 9999），調(diào)用方法同G65. 注：不能嵌套！,.,62,參數(shù)號(hào)和程序號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系：,.,63,O0001; G50 A1 B2; M30;,O9020; M99;,參數(shù)No.6080=50,.,64,5、用M代碼調(diào)用子程序 在參數(shù)（No.6071 到 No.6079）中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序（O9001 到 O9009）的M代碼號(hào)（從1到 9999），調(diào)用方法同M98.,.,65,參數(shù)號(hào)和程序號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)

22、系：,.,66,O0001; M03; M30;,O9001; M99;,參數(shù)No.6071=03,.,67,6、用T代碼調(diào)用子程序 設(shè)置參數(shù)No.6001的第5位TCS=1，當(dāng)加工程序中指定T代碼，可以調(diào)用宏程序O9000。在加工程序中指定的T代碼賦值到公共變量#149中。,.,68,O0001; T23; M30;,O9000; M99;,參數(shù)No.6001的5位=1 #149=23,.,69,.,70,使用以下保持型變量： # 502：半徑r； # 503：起始角度 ； # 504：孔數(shù)n，當(dāng)n時(shí)，按逆時(shí)針方向加工，當(dāng)n時(shí)，按順時(shí)針方向加工； # 505：孔底Z坐標(biāo)值； # 506：平面

23、坐標(biāo)值； # 507：進(jìn)給量。,.,71,使用以下變量進(jìn)行操作運(yùn)算： # 100：表示第i步鉆孔的記數(shù)器； # 101：記數(shù)器的最終值（為n的絕對(duì)值）# 102：第i個(gè)孔的角度位置的值； # 103：第i個(gè)孔的X坐標(biāo)值； # 104：第i個(gè)孔的Y坐標(biāo)值；,.,72,O9010 N110 G65 H01 P#100 Q0 N120 G65 H22 P#101 Q# 504 N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360 N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102 N160 G65 H32 P#102 Q#502 R#102 N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 N180 G90 G00 X#103 Y#104 ） N190 G00 Z#506 N