1、開放實(shí)驗(yàn)報告 實(shí) 驗(yàn) 名 稱 紅外遙控小車的設(shè)計 學(xué) 生 姓 名 陳炯明 系 、專 業(yè) 信息工程系、電子科學(xué)與技術(shù) 指 導(dǎo) 教 師 李劍 2015年 7月5 日紅外遙控小車的設(shè)計 1、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.綜合應(yīng)用所學(xué)電子課程，用單片機(jī)設(shè)計控制模塊。2.通過本次設(shè)計，加強(qiáng)學(xué)生對單片機(jī)的深刻理解，提高學(xué)生的設(shè)計能力和動手能力。3.了解PCB板制造過程。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計一款通過單片機(jī)控制的紅外遙控小車，能夠使用NEC協(xié)議的紅外遙控控制小車行駛并且能夠到達(dá)循跡功能。1、 紅外遙控器的制作，可以采用51單片機(jī)經(jīng)行編碼和調(diào)制紅外發(fā)射管所需要的信號。紅外通信協(xié)議采用NEC協(xié)議，也可以采用成品遙控經(jīng)行設(shè)計。2、 紅

2、外遙控小車的制作，以51單片機(jī)為控制芯片，通過對1383集成紅外接收頭處理過的信號進(jìn)行解碼。實(shí)現(xiàn)識別紅外遙控所發(fā)出的信號，并同時控制L9110（H橋芯片），實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。3、 循跡功能的實(shí)現(xiàn)，采用兩對紅外發(fā)射、接收管和一塊LM358集成運(yùn)放組成的電壓比較器。來實(shí)現(xiàn)對黑線的循跡功能。三、實(shí)驗(yàn)原理本系統(tǒng)采用51單片機(jī)為控制芯片，集成紅外1383接收頭對紅外光經(jīng)行解碼，L9110為電機(jī)驅(qū)動芯片，該設(shè)備外圍元件少簡化了電路設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性。AT89C52簡介AT89C52是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 byte

3、s的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，AT89C52單片機(jī)在電子行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。AT89C52有40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出(I/O)端口，同時內(nèi)含2個外中斷口，3個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，2 個讀寫口線，AT89C52可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器和Flash存儲器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的 Flash存儲器可有效地降低開發(fā)成本。AT89C52是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k b

4、ytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，AT89C52單片機(jī)在電子行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。AT89C52有40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出(I/O)端口，同時內(nèi)含2個外中斷口，3個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，2 個讀寫口線，AT89C52可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器和Flash存儲器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的 Flash存儲器可有效地降低開發(fā)成本。四、實(shí)

5、驗(yàn)電路1、系統(tǒng)框圖紅外接收頭51單片機(jī)L9110直流電機(jī)模塊循跡模塊圖 4.1 系統(tǒng)整體框圖2、電路設(shè)計圖 4.2 實(shí)際電路圖圖 4.3 PCB圖五、產(chǎn)品制作1、實(shí)物圖圖 5.1 實(shí)物圖圖 5.2 實(shí)物圖六、測量方法與結(jié)果分析準(zhǔn)備階段：準(zhǔn)備好小車底盤、單片機(jī)最小系統(tǒng)、紅外接收模塊、L9110、LM358等，并搭建好電路。調(diào)試階段：利用keil軟件進(jìn)行編程，并下載到單片機(jī)里進(jìn)行調(diào)試。本系統(tǒng)還存在的不足：1、 紅外遙控的距離不夠遠(yuǎn)。2、 由于小車電機(jī)需要的電壓比較高所以得分別采用兩組鋰電池為小車供電。3、 循跡時小車不好控制，容易脫離軌道，是因?yàn)樽畛蹼娐吩韴D設(shè)計時留下的缺陷。七、總 結(jié)在李劍老師的指導(dǎo)下，通過一周的時間完成了紅外遙控小車的設(shè)計。本系統(tǒng)是基于AT89C52芯片的紅外遙控小車的設(shè)計方案，系統(tǒng)設(shè)計簡單，可較好地實(shí)現(xiàn)遙控小車的基本功能。該設(shè)備使用方便，具有較高的性價比、具有一定的可玩性。通過本題的具體設(shè)計，我們對紅外遙控小車的設(shè)計原理及所要用到的各類芯片有了一個系統(tǒng)的認(rèn)識和掌握，可謂受益