1、車(chē)身焊裝夾具基礎(chǔ)（技能培訓(xùn)講義）1、焊裝夾具基本構(gòu)造1.1、焊裝夾具的用途（圖1-1）焊裝夾具在車(chē)身生產(chǎn)中的作用是：通過(guò)夾具上的定位銷(xiāo)（基準(zhǔn)銷(xiāo)）、S面型塊（基準(zhǔn)面）、夾緊臂等組件的協(xié)調(diào)作用，將工件（沖壓件或總成件）安裝到工藝設(shè)定的位置上并夾緊，不讓工件活動(dòng)位移，保證車(chē)身焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。圖1-1夾緊臂工件定位銷(xiāo) 1.2、焊裝夾具基本構(gòu)造（圖1-2）夾具的基本構(gòu)造：如圖1-2所示，由臺(tái)板、支座、L板、基準(zhǔn)銷(xiāo)、基準(zhǔn)面、夾緊機(jī)構(gòu)（氣缸、夾緊臂、U型限位塊等）等組成。圖1-2夾緊臂汽缸L板支座基準(zhǔn)面臺(tái)板基準(zhǔn)銷(xiāo)1.2.1、臺(tái)板（圖1-2-1）a、用途用于安裝夾具組件，上表面加工有坐標(biāo)刻度線，用于

2、夾具基準(zhǔn)狀況的檢測(cè)（如：三座標(biāo)檢測(cè)儀檢測(cè)用）。b、安裝要求臺(tái)面應(yīng)處于水平狀態(tài)（工藝設(shè)計(jì)要求傾斜放置的除外），安裝時(shí)用測(cè)量?jī)x、水平儀或透明膠管灌水檢查校水平。多臺(tái)連線安裝的夾具（特別是采用舉升自動(dòng)搬送的裝置），同軸度和水平度、節(jié)距應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。圖1-2-1c、使用保養(yǎng) 保持臺(tái)面清潔、無(wú)焊渣、油污、灰塵附著、無(wú)分流燒傷或撞擊凸凹痕跡，座標(biāo)刻度線清晰完整，嚴(yán)禁在臺(tái)面上敲擊作業(yè)。1.2.2、支座（圖1-2-2）圖1-2-2連接螺栓墊板調(diào)節(jié)螺桿支座a、用途用于支撐夾具臺(tái)板、夾具高度調(diào)節(jié)和安放水平調(diào)整，使夾具按工藝布置要求定置安放。b、安裝要求連接螺栓緊固可靠，調(diào)節(jié)螺桿應(yīng)有墊板支撐，夾具定置調(diào)整符合要求

3、后，要將調(diào)節(jié)螺桿螺母擰緊，若是大型夾具或連線夾具墊板應(yīng)和基礎(chǔ)預(yù)埋件可靠連接（焊接）。c、使用保養(yǎng) 定期檢查擰緊連接螺栓和螺桿鎖緊螺母，定期檢查調(diào)整臺(tái)板的水平度。1.2.3、L板（圖1-2-3）圖1-2-3a、用途 用于安裝夾具型塊（S面元件）、基準(zhǔn)銷(xiāo)組件、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置等夾具組件。b、安裝要求采用高強(qiáng)螺栓與臺(tái)板連接，并配定位銷(xiāo)定位，同夾具組件的連接也應(yīng)采用高強(qiáng)螺栓連接，并配定位銷(xiāo)定位。c、使用保養(yǎng) 定期檢查擰緊連接螺栓（最好用記號(hào)筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷(xiāo)有否松動(dòng)或脫落。1.2.4、基準(zhǔn)面（S面型塊圖1-2-4）a、用途將零件支承在正確的位置上，并支撐夾具夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力。b、安裝要求基準(zhǔn)

4、面型塊采用高強(qiáng)螺栓安裝在L板（或連接板）上，并用定位銷(xiāo)定位，表面應(yīng)經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理，硬度在HRC48以上，一般會(huì)在基準(zhǔn)面端部約10mm寬的部位涂紅色標(biāo)記，基準(zhǔn)面應(yīng)與數(shù)模相符（用三坐標(biāo)儀測(cè)量）。圖1-2-4基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面圖1-2-4基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面圖1-2-4基準(zhǔn)面 c、使用保養(yǎng)定期檢查擰緊連接螺栓（最好用記號(hào)筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷(xiāo)有否松動(dòng)或脫落；保持表面清潔，無(wú)分流燒傷、碰傷痕跡、無(wú)焊渣贓物附著（見(jiàn)圖1-2-5）；夾緊狀況下和工件間的間隙0.1mm（用塞尺檢查 見(jiàn)圖1-2-6）。S面焊渣灰塵圖1-2-5（注：S面上若有焊渣和灰塵附著，零件則不能接觸到S面，不能安裝到正確位置）S面工件塞尺圖1-

5、2-6有0.1mm以上的間隙不行。1.2.5、基準(zhǔn)銷(xiāo)（圖1-2-7）圖1-2-7固定式基準(zhǔn)銷(xiāo)活動(dòng)式基準(zhǔn)銷(xiāo)氣缸a、用途將零件安裝到正確的位置上；保持后續(xù)工序定位基準(zhǔn)的一致性；保證產(chǎn)品焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。b、安裝要求 定位銷(xiāo)一般分為固定式和活動(dòng)式兩類。固定式安裝時(shí)一般用陷釘鎖緊，讓其不能活動(dòng)；活動(dòng)銷(xiāo)作業(yè)時(shí)能往復(fù)伸縮，以方便工件裝卸，一般采用氣缸（氣動(dòng)）或手推夾（手動(dòng)）作動(dòng)力，安裝時(shí)徑向擺動(dòng)量應(yīng)0.2mm；銷(xiāo)的工作段和導(dǎo)向段的表面硬度和粗糙度，應(yīng)分別在HRC52和0.16以上，活動(dòng)銷(xiāo)導(dǎo)向孔應(yīng)配有石墨銅襯套，以減少銷(xiāo)的磨損和方便維修保養(yǎng)。c、使用保養(yǎng) 基準(zhǔn)銷(xiāo)表面，無(wú)分流燒傷痕跡、無(wú)焊渣贓物附著。

6、活動(dòng)銷(xiāo)導(dǎo)向部分應(yīng)潤(rùn)滑良好。對(duì)定位銷(xiāo)的磨損狀況、裝配狀況進(jìn)行日常點(diǎn)檢和定期檢查（如圖1-2-8所示：裝上工件，在夾持機(jī)構(gòu)沒(méi)有夾的狀態(tài)下，用手板動(dòng)一下工件，如能活動(dòng)，應(yīng)進(jìn)一步檢查確認(rèn)以下項(xiàng)目）。圖1-2-8檢查工件是否松動(dòng)、檢查固定銷(xiāo)緊固狀況（圖1-2-9）：用手從銷(xiāo)的徑向和軸向搬動(dòng)，若能活動(dòng)（能用手轉(zhuǎn)動(dòng)或拔出），則不行。固定銷(xiāo)緊固狀況檢查：用手搬動(dòng)一下，若能動(dòng)，則不行。圖1-2-9、檢查基準(zhǔn)銷(xiāo)工作段磨損狀況（圖1-2-10）：（磨損極限：組焊工位：銷(xiāo)徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷(xiāo)徑磨損0.5mm、單面0.25mm）。若超過(guò)上述極限，應(yīng)及時(shí)更換新銷(xiāo)。圖1-2-10基準(zhǔn)銷(xiāo)工作段磨損狀

7、況檢查標(biāo)準(zhǔn)：組焊工位：銷(xiāo)徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷(xiāo)徑磨損0.5mm、單面0.25mm基準(zhǔn)銷(xiāo)工作段磨損狀況檢查標(biāo)準(zhǔn)：組焊工位：銷(xiāo)徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷(xiāo)徑磨損0.5mm、單面0.25mm、檢查活動(dòng)式基準(zhǔn)銷(xiāo)導(dǎo)向段磨損狀況（圖1-2-11）：活動(dòng)銷(xiāo)在工作（伸出）狀態(tài)下，關(guān)閉氣源，從徑向兩個(gè)方向上推動(dòng)銷(xiāo)子，用游標(biāo)卡尺測(cè)量擺動(dòng)量，極限值應(yīng)0.2mm，否則，應(yīng)進(jìn)一步檢查銷(xiāo)和襯套的磨損狀況，將超差者更換。圖1-2-11石墨銅襯套活動(dòng)式定位銷(xiāo)應(yīng)小于0.2mm。圖1-2-11石墨銅襯套活動(dòng)式定位銷(xiāo)應(yīng)小于0.2mm。、檢查定位銷(xiāo)的有效長(zhǎng)度（圖1-2-12），用鋼板尺從安裝

8、好的工件上表面測(cè)量，銷(xiāo)伸出工件表面的直徑部分必須在3-5mm之間，超過(guò)該范圍應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或更換新銷(xiāo)。鋼板尺定位銷(xiāo)工 件銷(xiāo)伸出工件表面的直徑部分3-5mm圖1-2-12S面S面鋼板尺定位銷(xiāo)工 件銷(xiāo)伸出工件表面的直徑部分3-5mm圖-2-5-51-2.6、夾緊機(jī)構(gòu)（圖1-2-13）氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)氣缸U型塊夾緊臂夾緊臂手推夾圖1-2-13手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)手動(dòng)夾夾緊臂夾緊臂圖2-6手推夾圖2-6手推夾手推夾圖2-6手推夾a、用途夾緊機(jī)構(gòu)（U型塊、夾緊臂、汽缸或手夾、等）-用于矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準(zhǔn)面），避免焊接作業(yè)時(shí)工件錯(cuò)位或變形，確保工件焊接精度的穩(wěn)定性。夾

9、緊時(shí)，各部位的閉合間隙應(yīng)小于0.1mm，否則，會(huì)影響工件的裝配精度。（注）在此面上不能涂漆。圖1-2-14U型限位塊夾緊臂（擺臂）、U型限位塊（圖1-2-14）：使夾具夾緊臂（或帶有基準(zhǔn)銷(xiāo)和S面的擺臂）處于夾緊工況時(shí)的穩(wěn)定性（不讓其擺動(dòng)），確保定位或夾緊部位的準(zhǔn)確性。、夾緊臂：通過(guò)杠桿或四連桿的作用，將氣缸（或手夾）的推力轉(zhuǎn)化為夾緊臂（或擺臂）的夾緊力， 實(shí)現(xiàn)“矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準(zhǔn)面），避免焊接作業(yè)時(shí)工件錯(cuò)位。”的目標(biāo)。、氣缸（或手夾）：通過(guò)氣缸（或手夾）的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾具的夾緊和松開(kāi)。b、安裝要求U型限位塊付（凸凹組件）的安裝，U型槽側(cè)面

10、和安裝部位側(cè)面間隙0.05mm，用高強(qiáng)內(nèi)六角螺栓可靠緊固，凸凹組件嚙合時(shí)不能產(chǎn)生碰撞（不能有異響），止動(dòng)面間隙0.1mm，用手推動(dòng)夾緊臂（或擺臂）凸凹組件不能有錯(cuò)動(dòng)；夾緊臂（或擺臂）應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，夾緊狀況下不能產(chǎn)生彎曲變形；氣缸（或手夾）的夾緊力（氣壓、節(jié)流閥、緩沖閥或調(diào)節(jié)螺栓）應(yīng)調(diào)整合適，夾具動(dòng)作應(yīng)柔和，沒(méi)有明顯異響，工件夾緊部位不能產(chǎn)生明顯壓痕或變形；夾緊工況下工件用手不能搬動(dòng)，夾緊臂用手不能晃動(dòng)。注：U型限位塊付配合間隙用塞尺（厚薄規(guī)）檢查。c、使用保養(yǎng)、U型限位塊（一般都涂有紅色標(biāo)記）凸凹組件應(yīng)緊固可靠無(wú)松動(dòng)，止動(dòng)面上無(wú)焊渣灰塵附著；夾緊狀況下，用手推動(dòng)夾緊臂（或擺臂）凸凹組件不能相

11、對(duì)錯(cuò)動(dòng)（如有錯(cuò)動(dòng)現(xiàn)象，必須進(jìn)一步檢查（用塞尺）止動(dòng)面間的配合間隙，若間隙0.1mm，應(yīng)作更換處理。）。、作業(yè)過(guò)程中，要盡量避免焊槍（或工件）和夾具產(chǎn)生碰撞，以免造成夾臂變形；避免焊槍直接接觸夾具組件，以免產(chǎn)生分流燒傷夾具組件；夾頭表面不能有焊渣附著；夾緊臂各部位的連接螺栓應(yīng)緊固可靠，鉸鏈活動(dòng)銷(xiāo)部位應(yīng)潤(rùn)滑良好；日常點(diǎn)檢應(yīng)對(duì)夾緊臂的夾緊狀況進(jìn)行檢查（圖1-2-15），夾緊狀況下，用手從上下、左右方向搬動(dòng)夾臂），如有松動(dòng)的現(xiàn)象，應(yīng)進(jìn)一步檢查夾緊機(jī)構(gòu)的其他組件的狀況，以確保夾具工作的可靠性。用手搬動(dòng)夾臂，不能有松動(dòng)的現(xiàn)象。圖1-2-15、氣缸桿上的鎖緊螺母不能有松動(dòng)的現(xiàn)象、氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否

12、則會(huì)產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應(yīng)緊固可靠。手夾容易疲勞松動(dòng)，影響夾緊狀況，日常點(diǎn)檢中隨時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，保持手夾操作時(shí)手感有“死點(diǎn)”頂緊的感覺(jué)，夾緊狀況下，工件手搬無(wú)松動(dòng)，夾緊臂不能用手晃動(dòng)的現(xiàn)象。2、氣動(dòng)夾具基本氣動(dòng)系統(tǒng)（圖2-1）圖2-12.1、常通氣路 常通氣路（壓縮氣源系統(tǒng)）：一般由壓縮氣源、開(kāi)關(guān)（截止閥）、氣動(dòng)三聯(lián)體（氣源處理裝置）、分路器等組成。作用：給氣動(dòng)裝置（夾具）供給干凈、壓力合適、帶有潤(rùn)滑油霧的壓縮空氣。2.1.1、空氣壓縮機(jī)作用：將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。a、單級(jí)活塞式壓縮機(jī)（圖2-1-1）工作原理：圖2-1-1所示，當(dāng)

13、活塞從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)移動(dòng)，活塞上腔容積逐步增大，缸內(nèi)壓力小于大氣壓，空氣便從進(jìn)氣閥門(mén)吸入氣缸內(nèi)，直到在沖程下死點(diǎn)，活塞在曲軸的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)氣閥關(guān)閉，活塞上腔容積逐步減小，空氣被壓縮，同時(shí)出氣閥被打開(kāi)，壓縮空氣進(jìn)入儲(chǔ)氣罐。這種只由一組活塞氣缸的一個(gè)往復(fù)沖程就將大氣壓空氣吸入并壓縮到所需要的壓力的壓縮機(jī)，叫單級(jí)活塞式壓縮機(jī)，通常用于需要0.30.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。圖2-1-1b、兩級(jí)活塞式壓縮機(jī)（圖2-1-2）在單級(jí)壓縮機(jī)中，若空氣壓力超過(guò)0.6MPa，產(chǎn)生的過(guò)熱將大大地降低壓縮機(jī)的效率。因此，工業(yè)中使用的活塞式壓縮機(jī)通常是兩級(jí)的。如圖2-1-2所示，壓縮機(jī)由兩組活塞氣缸組成，第一級(jí)氣

14、缸要比第二級(jí)氣缸大，工作時(shí)第一級(jí)活塞首先將吸入氣缸的大氣空氣壓縮到一定壓力后，經(jīng)過(guò)中間冷卻器冷卻后再進(jìn)入第二級(jí)氣缸進(jìn)行二次壓縮，使氣壓進(jìn)一步增大，同時(shí)出氣閥被打開(kāi)，壓縮空氣進(jìn)入儲(chǔ)氣罐。這種壓縮機(jī)相對(duì)于單級(jí)壓縮機(jī)，可以提供更大壓力的壓縮空氣，同時(shí)經(jīng)過(guò)冷卻器的作用壓縮機(jī)的的輸出溫度得到控制，提高了機(jī)械效率。如果最終壓力為0.7MPa，第一級(jí)通常將它壓縮到若0.3MPa，然后被冷卻，再輸送到第二級(jí)氣缸中壓縮到0.7MPa，最后輸出的溫度可能在120左右。圖2-1-2第一級(jí)壓縮第二級(jí)壓縮冷卻三散熱片2.1.2、氣源開(kāi)關(guān)（截止閥）圖2-1-3123456798 圖2-1-3 二位三通截止閥結(jié)構(gòu)圖：1-開(kāi)

15、關(guān)總成（開(kāi)位）、2-開(kāi)關(guān)總成（關(guān)位）、3-閥體、4-操作手輪、5-彈簧壓桿、6-彈簧座、7-彈簧、8-閥門(mén)總成、9-排氣閥座。a、作用切斷或開(kāi)通氣動(dòng)裝置（夾具）的壓縮氣源。b、工作原理 圖2-1-3所示，當(dāng)操作手輪處于1位置時(shí)，通過(guò)壓桿5和彈簧座6壓縮彈簧7，使閥門(mén)總成8克服其彈簧張力向下移動(dòng)打開(kāi)進(jìn)氣口，同時(shí)將排氣口關(guān)閉，壓縮空氣進(jìn)入夾具氣動(dòng)系統(tǒng)，使夾具處于工作狀態(tài)。當(dāng)操作手輪處于2位置時(shí)，壓桿5和彈簧座6加在彈簧7的壓力消除，閥門(mén)總成8在其彈簧張力的作用下復(fù)位上移將進(jìn)氣口關(guān)閉，同時(shí)將排氣口打開(kāi)，進(jìn)入夾具氣動(dòng)系統(tǒng)的壓縮氣源被切斷，夾具氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的殘氣被排空，使夾具處于卸荷狀態(tài)。c、安裝使用開(kāi)關(guān)安

16、裝時(shí)，必須注意閥體上的箭頭方向應(yīng)和氣流方向一致，不能反裝，并且應(yīng)裝在氣動(dòng)三聯(lián)體的前面。生產(chǎn)過(guò)程中開(kāi)關(guān)處于常開(kāi)狀態(tài)（圖2-1-3手輪在1位）；日常檢查保養(yǎng)時(shí)（清除焊渣、清掃灰塵、加油潤(rùn)滑、更換易損件：如銅極板等，一切需要操作者將手伸進(jìn)夾具的作業(yè)。），作業(yè)前必須先切斷（圖2-1-3手輪在2位）壓縮氣源，并排空余氣（對(duì)于二位二通開(kāi)關(guān)要反復(fù)操作按鈕或手柄開(kāi)關(guān)），直至夾具沒(méi)有動(dòng)作為止，作業(yè)完畢后，要將夾具上的工具及一切雜物清理干凈，確認(rèn)一起作業(yè)的人員已離開(kāi)夾具后，方可重新接通氣源，進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。2.1.3、氣動(dòng)三聯(lián)體（圖2-1-4）圖2-1-4圖3-1-4所示：氣動(dòng)三聯(lián)體-由空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器組

17、成，作用是將氣源壓縮空氣進(jìn)行過(guò)濾、減壓、油霧后供給氣路元件。a、空氣過(guò)濾器（圖2-1-5）、作用 大氣中所有的空氣都混有粉塵和水分，被壓縮之后，水分在后冷卻器和儲(chǔ)氣罐中被冷凝，但是還總有一些混在空氣中。除此以外，碳化了的油的細(xì)粒子，管子的銹斑，以及其它雜質(zhì)，如密封件磨耗了的材料，呈膠狀的物質(zhì)，所有這些物質(zhì)都會(huì)致使氣動(dòng)組件受害，增加橡膠密封件和零件的磨損使密封件產(chǎn)生膨脹和腐蝕，從而閥被卡住。過(guò)濾器的作用就是盡可能接近在使用點(diǎn)前去除這些雜質(zhì)，使空氣得以比較清潔。圖2-1-5濾心阻擋板杯護(hù)套排污閥、工作原理壓縮空氣從過(guò)濾器輸入口進(jìn)入后，通過(guò)導(dǎo)流板引起空氣急速旋轉(zhuǎn)。污物、水和油的較重的粒子向外拋到過(guò)濾

18、器杯子的內(nèi)壁，然后回轉(zhuǎn)下降落到底部沉積，而微粒灰塵和霧狀水汽則由濾芯濾除，為阻止分離出來(lái)的液體重新回到空氣流中，在濾芯下部設(shè)有阻擋板，使打旋空氣下方產(chǎn)生一個(gè)靜態(tài)區(qū)域；杯中積存的液體通過(guò)手動(dòng)排水閥排放。、使用保養(yǎng) 日常點(diǎn)檢要檢查杯底，有沒(méi)有液體和沉淀物（粉塵）積存，隨時(shí)排放濾杯中的積存物，濾芯因阻塞會(huì)造成壓力下降，在需要更換前要定期拆洗濾芯，保持杯體內(nèi)外透明清晰（注：拆洗濾杯時(shí)必須關(guān)閉壓縮氣源）。b、壓力調(diào)節(jié)閥（減壓閥 圖2-1-6）、作用氣動(dòng)夾具的工作氣壓是在夾具設(shè)計(jì)時(shí)就設(shè)定好的，減壓閥的作用就是將氣源的壓力調(diào)節(jié)（減低）至和設(shè)定壓力相符，確保夾具穩(wěn)定可靠的工作。若壓力大于設(shè)定值時(shí)，會(huì)增加氣動(dòng)元

19、件和夾具的磨損，甚至使夾臂疲勞變形、工件被夾變形等；若壓力小于設(shè)定值時(shí)會(huì)造成夾具夾緊力不足，造成夾具動(dòng)作緩慢，效率低下，甚至出現(xiàn)夾不緊、夾不到位的現(xiàn)象，造成焊接飛濺增大和車(chē)身精度不穩(wěn)定等問(wèn)題。減壓閥圖2-1-6手 輪調(diào)整桿調(diào)壓彈簧膜 片閥 芯阻尼孔閥門(mén)復(fù)位彈簧壓力表閥體手輪、工作原理 圖2-1-6為膜片式減壓閥的結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪時(shí)調(diào)壓彈簧將閥門(mén)打開(kāi)，讓氣流從初始?jí)毫1輸入口到二次壓力P2的輸出口，同時(shí)通過(guò)阻尼孔使輸出壓力作用于膜片上，當(dāng)回路連接輸出口到達(dá)設(shè)定壓力，則內(nèi)里的空氣作用于膜片上而產(chǎn)生一提升力相對(duì)于彈簧力。如果流量下降，P2就稍微增加，也增加了作用在膜片上相對(duì)于彈簧力的力，膜

20、片和閥隨即提升，同時(shí)膜片的提升使溢流座打開(kāi)，超量的壓力可通過(guò)減壓閥體的蓋上孔排出，直到與彈簧力再次平衡，空氣流量通過(guò)閥將會(huì)減少，直到它的消耗量和輸出壓力保持平衡為止。如果流量增加，P2就稍微減小，這個(gè)減小使作用在膜片上的力相對(duì)彈簧力減少，膜片和閥下降，直到再次與彈簧力相平衡一致。這樣增加的空氣流量通過(guò)閥直到它的消耗量和輸出壓力保持平衡為止。夾具氣路所使用的多屬于溢流減壓閥，工作過(guò)程中會(huì)從溢流孔排出少量氣體，所以不能用于有害工作介質(zhì)的氣路中，沒(méi)有空氣消耗時(shí)，閥是關(guān)閉的。壓力表指示的壓力為輸出P2的壓力。、使用保養(yǎng)夾具氣路工作壓力不能隨意調(diào)節(jié)，減壓閥調(diào)節(jié)手輪應(yīng)處于鎖緊狀態(tài)；氣壓表應(yīng)靈敏準(zhǔn)確。c、油

21、霧器（圖2-1-7）、作用將油杯里的潤(rùn)滑油按一定的計(jì)量要求給氣路供油，并使之形成油霧后，隨著壓縮空氣的流動(dòng)到各氣動(dòng)元件，在機(jī)械運(yùn)動(dòng)表面形成油膜，達(dá)到潤(rùn)滑作用。圖2-1-7A、工作原理 圖2-1-7所示，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入（A），分為兩個(gè)通道?？諝獯蟛糠衷竭^(guò)阻尼葉片從輸出口輸出，同時(shí)也經(jīng)過(guò)一個(gè)單向閥進(jìn)入油杯上腔。當(dāng)沒(méi)有流量時(shí)（沒(méi)有消耗空氣），存在于杯內(nèi)油的表面、油管和視油器內(nèi)壓力相同，當(dāng)然不會(huì)產(chǎn)生油的移動(dòng)。當(dāng)空氣流量通過(guò)油霧器時(shí)，由于阻尼葉片限制，導(dǎo)致輸入與輸出間壓力降，流量越大壓力降越大。因?yàn)橐曈推饔擅?xì)管連接到阻尼葉片之后的低壓區(qū)域（喉管原理），視油器內(nèi)的壓力比杯內(nèi)低，這個(gè)壓力不同的差壓使油從管

22、內(nèi)上升，通過(guò)單向閥和油量調(diào)節(jié)閥后進(jìn)入視油器，一旦油進(jìn)入視油器，油通過(guò)毛細(xì)管滲入到在最高氣流（喉管原理）的地方，油滴被高速氣流打碎霧化后均勻地與空氣混合，并隨氣流由出口輸出，送入氣動(dòng)系統(tǒng)。阻尼葉片是由柔性材料制成，當(dāng)流量增加時(shí)可彎曲使流過(guò)通路增寬，自動(dòng)地調(diào)節(jié)壓力降和保持恒定的油霧混合；空氣單向閥使不切斷氣源的情況下，也可以進(jìn)行加油。、使用保養(yǎng)油霧器必須使用專用的氣體潤(rùn)滑油（艾志機(jī)械652EN）；出油量必須調(diào)整合適，出油太多不但會(huì)造成浪費(fèi)，還會(huì)污染環(huán)境，出油量太少會(huì)造成潤(rùn)滑不良，損害設(shè)備，一般要求汽缸動(dòng)作305缸次出一滴油；定期清潔保養(yǎng)，保持杯體內(nèi)外清潔透明,刻度清晰，沒(méi)有油垢附著,及時(shí)加油補(bǔ)充，

23、確保杯內(nèi)油量在下刻度線之上。2.1.4、分路器作用是將主氣路分成多條支路，使氣動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)回路能平衡工作。因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單這里不作介紹。2.2、控制氣路（圖2-2）控制氣路（氣路控制系統(tǒng)）：一般由手操作閥、行程閥或行程感應(yīng)器、換向閥（有手動(dòng)、氣控、電磁換向等）組成，作用：通過(guò)方向控制閥開(kāi)放，關(guān)閉或切換閥內(nèi)部機(jī)構(gòu)的連接來(lái)確定氣口間的氣流，按夾具的工作程序給工作氣路（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）分配壓縮空氣，使夾具按設(shè)定的工作程序協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確的工作。夾具氣動(dòng)回路示意圖圖2-2執(zhí)行氣缸氣控?fù)Q向閥操作閥（開(kāi)關(guān)）行程閥（開(kāi)關(guān)）2.2.1、手動(dòng)操作閥（開(kāi)關(guān)）、作用 手動(dòng)操作閥通常是在機(jī)械操作閥上附加一個(gè)適用手動(dòng)操作的頭部而實(shí)現(xiàn)的（如

24、：操作手柄和操作按鈕）。手動(dòng)操作閥是單穩(wěn)態(tài)的閥（彈簧復(fù)位），多采用二位二通截止閥（無(wú)排氣手柄操作）或二位三通截止閥（有排氣按鈕操作，如：圖2-2-1所示）。一般用于啟動(dòng)、停止和別的操作氣動(dòng)控制裝置的地方。、工作原理（圖2-2-1）圖2-2-1閥門(mén)輸入排氣卸荷閥桿復(fù)位彈簧輸出（b）（a）圖3-2-2閥門(mén)輸入排氣卸荷閥桿復(fù)位彈簧輸出圖3-2-2閥門(mén)輸入排氣卸荷閥桿復(fù)位彈簧輸出（a）（b）（b）（a）（a）（b）圖2-2-1所示為按鈕式32操作閥（截止閥），當(dāng)按鈕處在非操作位置（a）時(shí)，在復(fù)位彈簧力的作用下，閥門(mén)處在關(guān)閉狀態(tài)，輸入通道和輸出通道被閥門(mén)阻斷，輸出通道處于排氣卸荷狀態(tài)，輸出端壓縮空氣通過(guò)

25、閥桿的排氣口排出。當(dāng)按鈕處在操作位置（b）時(shí)，在外力的作用下，閥門(mén)克復(fù)彈簧的作用力向下移動(dòng)，將閥門(mén)打開(kāi)，同時(shí)將排氣口關(guān)閉，氣流從輸入口P流向輸出口A氣動(dòng)裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。松開(kāi)按鈕，在復(fù)位彈簧力的做用下閥恢復(fù)（a）狀態(tài)，等待下各工作循環(huán)。、使用保養(yǎng)按鈕應(yīng)操作靈活，復(fù)位干脆徹底，沒(méi)有漏其現(xiàn)象。2.2.2、行程閥（機(jī)械操作閥 圖2-2-2）圖2-2-2、作用在自動(dòng)化機(jī)器中，機(jī)械操作閥的作用是給氣動(dòng)裝置控制系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)動(dòng)機(jī)械的行程（位置）信號(hào)或給換向閥供給控制氣源，實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)的自動(dòng)控制（如圖2-2-2所示）。、工作原理滾輪杠桿凸輪圖2-2-3行程閥的結(jié)構(gòu)和手操作閥是一樣的，所不同的是由手動(dòng)的按鈕變成機(jī)

26、械操作的滾輪杠桿（或滾輪柱塞），當(dāng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程使凸輪壓到行程閥的滾輪杠桿時(shí)（圖2-2-3所示），閥門(mén)被打開(kāi)，同時(shí) 將排氣口關(guān)閉，氣流從輸入口P流向輸 出口A（圖2-2-1所示），給氣動(dòng)裝置 控制系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)動(dòng)機(jī)械的行程（位置） 信號(hào)或給換向閥供給控制氣源。當(dāng)機(jī)械 運(yùn)動(dòng)的行程使凸輪離開(kāi)行程閥的滾輪杠 桿時(shí)閥門(mén)關(guān)閉，同時(shí)將排氣口打開(kāi)排氣。 這樣反復(fù)循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的自 動(dòng)控制。、使用保養(yǎng) 行程閥及凸輪的安裝螺栓必須緊固可靠，不能有松動(dòng)的現(xiàn)象；凸輪行程壓合滾輪杠桿時(shí)必須使閥門(mén)完全打開(kāi)又不致于壓的太過(guò)，脫離時(shí)必須完全徹底，不能半脫半離，閥桿復(fù)位必須靈敏到位。2.2.3、換向閥（圖2-2-4）手動(dòng)

27、換向發(fā)先導(dǎo)式電磁換向閥氣動(dòng)換向閥手動(dòng)、氣動(dòng)雙作用換向閥圖2-2-4、作用 換向閥按控制方式的不同（圖2-2-4所示），分為手動(dòng)換向閥、氣動(dòng)換向閥、電磁換向閥、先導(dǎo)式電磁閥（電-氣換向閥）等。其作用是改變氣流通道，使氣體流動(dòng)方向發(fā)生變化。從而改變氣動(dòng)執(zhí)行元件（如：氣缸）的運(yùn)動(dòng)方向。、工作原理（以氣動(dòng)換向閥為例）圖2-2-5氣動(dòng)換向閥氣動(dòng)換向閥氣動(dòng)換向閥是利用氣體壓力來(lái)使主閥閥芯（滑柱）軸向運(yùn)動(dòng)，從而使氣體改變流向的一種控制閥。圖2-2-5是二位五通氣動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)控制氣路給氣控口“PB”輸入一個(gè)壓力氣流（一般為短的壓力脈沖），滑柱向右移動(dòng)，輸入口“P”和輸出口“B”接通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“B

28、”腔給氣，同時(shí) “P”“A”通道被關(guān)閉，“A”腔和排氣口“EA”接通排氣，閥會(huì)保持在這操作位置上直到相對(duì)的控制氣路給氣控口“PA”輸入一個(gè)壓力氣流（短的壓力脈沖），滑柱向左移動(dòng)，輸入口“P”和輸出口“A”接通，氣流實(shí)現(xiàn)換向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“A”腔給氣，同時(shí) “P”“B”通道關(guān)閉，“B”腔和排氣口“EB”接通排氣，完成一個(gè)工作循環(huán)。、使用保養(yǎng) 因?yàn)榛烷y套的摩擦力較小，為避免滑柱自動(dòng)滑動(dòng)，閥必須水平安裝；為保證滑柱滑動(dòng)靈活、換向可靠，壓縮空氣必須清潔和帶有充分的潤(rùn)滑油霧；停止操作的工況下，排氣口不能有漏氣、竄氣的現(xiàn)象。注：電磁換向閥是利用電磁力來(lái)使主閥閥芯（滑柱）軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣流換向的（適

29、用于小流量氣動(dòng)回路）。而先導(dǎo)式電磁換向閥是利用電磁力來(lái)控制先導(dǎo)閥，先導(dǎo)閥打開(kāi)后的氣體壓力使主閥閥芯（滑柱）軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換向（適用于大流量氣動(dòng)回路和自動(dòng)化控制系統(tǒng)）。手動(dòng)換向閥是利用人力操作手柄來(lái)使主閥閥芯（滑柱）軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換向（適用于自動(dòng)化程度不高的氣動(dòng)裝置）。氣缸夾緊機(jī)構(gòu)節(jié)流閥圖2-3BA2.3、工作氣路（執(zhí)行機(jī)構(gòu) 圖2-3）工作氣路（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）：一般由氣缸、節(jié)流閥等組成，作用是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的元件，它驅(qū)動(dòng)夾具相關(guān)機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并輸出力和力矩。使夾具按照設(shè)定的速度對(duì)工件的定位、夾緊、松開(kāi)等功能。2.3.1、氣缸（圖2-3-1）缸套緩沖節(jié)流閥活塞緩沖套活

30、塞桿氣缸蓋圖2-3-1進(jìn)氣口A進(jìn)氣口B、作用 氣缸按其用途或結(jié)構(gòu)的不同，有單作用氣缸、雙作用氣缸、擺旋轉(zhuǎn)氣缸等，作用都是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的元件，它驅(qū)動(dòng)相關(guān)機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并輸出力和力矩。、工作原理（雙作用氣缸）圖2-3-1所示是一個(gè)帶氣緩沖的雙作用氣缸結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)壓縮氣流從進(jìn)氣口“A”進(jìn)入氣缸左腔時(shí)（此時(shí)在換向閥的作用下，進(jìn)氣口“B”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動(dòng)活塞桿回縮，夾緊臂進(jìn)行打開(kāi)行程（圖2-3所示），當(dāng)活塞到達(dá)行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時(shí)，主排氣通道被封閉，空氣只能通過(guò)緩沖通道經(jīng)調(diào)節(jié)閥排出，使活塞降速，夾緊臂的打開(kāi)速度變得緩慢，直到打開(kāi)行程結(jié)

31、束。在控制氣路的作用下，當(dāng)壓縮氣流變向從進(jìn)氣口“B”進(jìn)入氣缸右腔時(shí)（此時(shí)在換向閥的作用下，進(jìn)氣口“A”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動(dòng)活塞桿伸出，夾緊臂轉(zhuǎn)為夾緊行程（圖2-3所示），當(dāng)活塞到達(dá)行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時(shí)，活塞進(jìn)入緩沖行程，夾緊臂的夾緊速度變得柔和，避免速度過(guò)快產(chǎn)生沖擊力而損害工件和夾具，直至夾緊行程結(jié)束。氣缸完成一個(gè)工作循環(huán)。這種緩沖氣缸兩端部都裝有主排氣節(jié)流閥和緩沖排氣節(jié)流閥，分別和主排氣通道和緩沖排氣通道連接，通過(guò)可調(diào)節(jié)主排氣節(jié)流閥可以改變活塞的運(yùn)動(dòng)速度（這種閥對(duì)進(jìn)氣也有節(jié)流作用），通過(guò)可調(diào)節(jié)緩沖排氣節(jié)流閥可以改變活塞進(jìn)入緩沖行程的運(yùn)動(dòng)速度。、使用保養(yǎng)作業(yè)過(guò)程

32、中，要避免焊槍（或工件）和氣缸及附件產(chǎn)生碰撞和發(fā)生接觸分流現(xiàn)象；氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否則會(huì)產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應(yīng)緊固可靠；壓縮空氣必須清潔和帶有充分的潤(rùn)滑油霧，確保氣缸潤(rùn)滑良好。2.3.2、節(jié)流閥（圖2-3-2）節(jié)流閥圖2-3-2調(diào)節(jié)手輪鎖緊螺母、作用圖2-3-2所示是工作氣路上常用的不同結(jié)構(gòu)的節(jié)流閥，都是通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)度來(lái)控制氣動(dòng)回路中壓縮空氣的流量（一般多控制排氣流量），從而調(diào)節(jié)汽缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度，使夾具相關(guān)機(jī)構(gòu)的機(jī)械動(dòng)作變得柔和、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)。、工作原理（圖2-3-3）AB調(diào)節(jié)閥單向閥節(jié)流閥結(jié)構(gòu)圖圖2-3-3（C） 圖2-3-3所示，是一個(gè)節(jié)流閥的結(jié)

33、構(gòu)圖，一個(gè)閥體內(nèi)有一個(gè)單向閥和一個(gè)可變節(jié)流閥，a圖中，空氣自由地流向氣缸，在b圖中，氣流經(jīng)過(guò)有節(jié)流閥的通道流向排氣口。如（C）圖所示，當(dāng)壓縮空氣從“A”向“B”流動(dòng)過(guò)程中，一個(gè)通道被閥內(nèi)的單向閥堵死，氣流只能經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)閥節(jié)流后流向“B”，因此，通過(guò)調(diào)整節(jié)流閥來(lái)改變排氣流量，從而改變活塞的運(yùn)動(dòng)速度；當(dāng)壓縮空氣從“B”向“A”時(shí)，氣流可以暢通無(wú)阻的通過(guò)單向閥通道流向“A”，只有少量經(jīng)過(guò)節(jié)流閥，因此。氣流進(jìn)入氣缸時(shí)，沒(méi)有受到節(jié)流閥的影響。、使用保養(yǎng) 節(jié)流閥安裝調(diào)試合適后要將鎖緊螺母擰緊，日常點(diǎn)檢要作擰緊檢查，必要時(shí)要重新調(diào)整，要避免焊槍（或工件）和閥體發(fā)生碰撞。3、其他3.1、活動(dòng)軸、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)對(duì)夾具上

34、的活動(dòng)軸（或鉸鏈銷(xiāo)）、導(dǎo)軌等滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，要及時(shí)清理油污及附著物，使表面無(wú)焊渣附著，沒(méi)有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛?；配合間隙符合要求（在機(jī)構(gòu)夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃相關(guān)機(jī)構(gòu)，晃動(dòng)量應(yīng)小于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。3.2、夾具狀況定檢按照工裝管理規(guī)定，夾具使用者應(yīng)能配合專業(yè)人員，按夾具定期檢查表的要求對(duì)夾具進(jìn)行定期檢查，并提供夾具使用情況的相關(guān)信息。附：夾具定期檢查表4、常用氣動(dòng)回路介紹氣動(dòng)的基本回路實(shí)質(zhì)是閥的組合，其作用是完成一定功能?，F(xiàn)在已有了一定數(shù)量的能完成基本功能的氣動(dòng)回路，即使最復(fù)雜的氣動(dòng)回路也能由這些基本回路組成。4.1、流量放大回路（圖4-1） 大氣缸需要大的空

35、氣流量，為避免手動(dòng)操作大流量的換向閥，如圖4-1所示（圖為小流量的3/2手動(dòng)操作閥，圖為氣控大流量的5/2換向閥）用較小的手操作閥操縱大流量的氣控?fù)Q向閥。這種功能通常就叫做“流量放大”。它通常用于遠(yuǎn)距離控制：圖4-1大流量閥接近氣缸，而小流量閥設(shè)置在便于操作的控制板上。圖4-24.2、信號(hào)切換回路（圖4-2）用流量放大回路的原理來(lái)切換操作閥的功能從常通到常閉或相反。在圖4-2中操作閥，閥的輸出壓力消失，當(dāng)閥不操作復(fù)位時(shí)，閥在復(fù)位彈簧的作用下再出現(xiàn)輸出。這種回路叫“信號(hào)切換”。圖4-34.3、記憶功能（圖4-3）圖4-3所示，3/2操作閥和分別控制5/2氣控?fù)Q向閥，當(dāng)操作閥往返一次（閥瞬時(shí)操作）

36、，換向閥輸出通道從紅切換到綠；當(dāng)操作閥往返一次（閥瞬時(shí)操作），換向閥輸出通道又從綠切換到紅。這種如果沒(méi)有對(duì)操作閥進(jìn)行切換操作，52換向閥就永久保持某一輸出狀態(tài)的功能，就叫記憶功能。這種回路在夾具氣路中廣泛應(yīng)用于雙作用氣缸的控制氣路。 4.4、延時(shí)功能氣動(dòng)延時(shí)是根據(jù)氣流通過(guò)節(jié)流孔壓力在固定氣容中變化所需要的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能的。氣容的壓力是通向彈簧復(fù)位閥的氣控口，和用節(jié)流控制速度，它內(nèi)裝的單向閥反向時(shí)不限制氣流流，因此復(fù)位時(shí)間很短。圖4-4-1圖4-4-1為“延時(shí)ON”控制氣路，通過(guò)調(diào)節(jié)閥的控制氣流量（給氣）來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)延時(shí)輸出的。圖4-4-2圖4-4-2為“延時(shí)OFF”控制氣路，通過(guò)調(diào)節(jié)閥的控制

37、排氣流量來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)延時(shí)復(fù)位的。4.5、脈沖信號(hào)圖4-5-1圖4-5-1為“脈沖ON”控制氣路（脈沖信號(hào)輸出），當(dāng)操作閥切換為ON時(shí)（開(kāi)），常開(kāi)閥輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。通過(guò)調(diào)節(jié)閥的控制氣給氣流量來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間。圖4-5-2圖4-5-2為“脈沖OFF”控制氣路，當(dāng)操作閥切換為ON時(shí)（開(kāi)），初始信號(hào)同時(shí)操作32常開(kāi)閥和加壓到容器，當(dāng)閥復(fù)位（OFF）后，閥切換為常通位置，接通容器，輸出壓力信號(hào)。然后容器的壓力在短時(shí)間內(nèi)通過(guò)節(jié)流閥降低（排泄），壓力信號(hào)消失，實(shí)現(xiàn)“脈沖OFF”。通過(guò)速度控制閥來(lái)調(diào)節(jié)壓力脈沖持續(xù)時(shí)間。4.6、氣缸控制4.6.1手動(dòng)控制 a、單作用氣缸控制、直接控制圖4-6-1圖4-6

38、-1是一個(gè)單作用氣缸連接著一個(gè)32手動(dòng)操作閥和一個(gè)給氣節(jié)流閥，氣缸隨著閥操作而動(dòng)作，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)氣缸伸出行程活塞速度。這就是“直接操作”。在較大氣缸的情況下，可使用如圖4-1的流量放大。、雙位置控制雙操作閥控制圖4-6-2圖4-6-2是一個(gè)單作用氣缸連接著兩個(gè)32手動(dòng)操作閥、一個(gè)梭閥和一個(gè)給氣節(jié)流閥，氣缸和節(jié)流閥通過(guò)梭閥的作用，可以用兩種不同通路來(lái)操作，實(shí)現(xiàn)雙操作閥獨(dú)立控制。 、安全聯(lián)鎖控制圖4-6-3圖4-6-3中的a和b回路是一個(gè)單作用氣缸的安全聯(lián)鎖回路，從圖中可以看出，只有在兩個(gè)操作閥同時(shí)被操作時(shí)，氣缸才能實(shí)現(xiàn)伸出行程。如回路b中用兩個(gè)指示器顯示,32氣控閥能完成其功能必須同時(shí)滿

39、足：操作閥（紅燈亮）給氣控閥供給壓縮氣源；操作閥（綠燈亮）給氣控閥一個(gè)氣壓信號(hào)，使之切換（輸出開(kāi)通，排氣關(guān)閉）。這種回路常用于氣動(dòng)裝置的安全操作（如氣動(dòng)壓機(jī)的雙手按鈕開(kāi)關(guān)），所以叫安全聯(lián)鎖回路。b、雙作用氣缸控制、直接控制圖4-6-4是一個(gè)雙作用氣缸的操作氣路圖，它和單作用氣缸操作的唯一區(qū)別是用一個(gè)52閥代替32閥，在通常位置（不操作），輸出口“B”與輸入口“P”相通。如果氣缸通常處于返回位置，輸入連接到活塞的桿側(cè)（圖中氣缸左腔）。圖4-6-4為了在兩個(gè)方向上進(jìn)行單獨(dú)的速度控制，（氣缸）兩腔都接有速度控制閥。它們的節(jié)流方向與單作用氣缸的情況相反，是節(jié)流氣缸的排氣。這與節(jié)流進(jìn)氣相比具有剛度大、穩(wěn)

40、定性好的特性。輸入足夠能量使活塞運(yùn)動(dòng)并加上額外的背壓負(fù)載，背壓隨著速度的增加而增加，因而補(bǔ)償了負(fù)載變化。、終端位置保持圖4-6-5在很多的情況下，氣缸必須保持它的位置，甚至在操作信號(hào)消失后也必須這樣。這要求有圖4-3的“記憶”功能一個(gè)雙穩(wěn)閥固定在一個(gè)位置直至切換到相對(duì)的一端。在圖4-6-5中，雙作用氣缸的伸出行程由閥啟動(dòng)，由閥操作返回閥通過(guò)保持其本身的位置達(dá)到保持氣缸的位置。閥僅在其中一個(gè)手動(dòng)操作閥操作時(shí)才切換。若兩個(gè)氣控口同時(shí)加壓，則這個(gè)閥柱由于相同的壓力作用在相同的面積上，因此將保持其原先位置，不轉(zhuǎn)換原先信號(hào)。、自動(dòng)返回（復(fù)位）圖4-6-6圖4-6-6回路的閥是一個(gè)滾輪杠桿式機(jī)械操作閥（行

41、程閥），它在活塞桿伸出終端位置時(shí)被裝在活塞桿上的碰桿（凸輪）操作將閥切換，氣缸自然而然反向自動(dòng)退回。假如閥仍保持原操作，則會(huì)產(chǎn)生這樣的問(wèn)題，就是當(dāng)氣缸到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)氣缸不會(huì)返回，只要閥的相對(duì)的信號(hào)保留著，閥就不能切換閥，一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)閥只在相對(duì)的氣控信號(hào)排氣時(shí)，才能用另一個(gè)氣壓力切換閥。如果氣缸一到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)就必須無(wú)條件返回，一個(gè)簡(jiǎn)單的方法是將手動(dòng)操作閥的信號(hào)改為脈沖信號(hào)。這就是圖4-5-1和圖4-6-6兩種基本功能的組合（圖4-6-7）。圖4-6-7、連續(xù)自動(dòng)往復(fù)圖4-6-8圖4-6-8所示，通過(guò)用滾輪杠桿式機(jī)械操作閥、檢測(cè)行程的兩個(gè)終端和利用它們使主閥來(lái)回切換，可實(shí)現(xiàn)氣缸的連續(xù)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

42、當(dāng)操作閥到輸出位置（開(kāi)），氣缸就開(kāi)始連續(xù)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，直至切換閥使輸出無(wú)氣（關(guān)），氣缸才能終止循環(huán)。但是氣缸依然返回到活塞桿縮回的位置。4.6.2、程序制控a、氣路程序控制簡(jiǎn)述氣路程序控制常用以下規(guī)則來(lái)表述運(yùn)動(dòng)循環(huán)：假設(shè)每個(gè)執(zhí)行組件用大寫(xiě)字母表示，如果它的復(fù)位位置（按這個(gè)位置畫(huà)回路圖）是活塞桿縮回位置，則稱它為“負(fù)”（）位，在伸出的位置稱為“正”（十）位。壓力信號(hào)去切換方向控制閥（換向閥）稱為“主控信號(hào)”，以區(qū)別于其它信號(hào)。例如滾輪杠桿式機(jī)械操作閥（行程閥），使氣缸運(yùn)動(dòng)的指令從“一”移到“十”的位置稱為“正”主控信號(hào)；在“A”氣缸時(shí)，主控信號(hào)的代號(hào)簡(jiǎn)化為“A+”，自然，“A-”是氣缸A退回

43、的主控信號(hào)。圖4-6-9S1圖4-6-9是兩個(gè)氣缸的程序：運(yùn)用上述代號(hào)，可以編出兩個(gè)氣缸程序?yàn)椋篈，B，A-，B-為動(dòng)作的程序?，F(xiàn)在產(chǎn)生了這樣的問(wèn)題，即這些主控信號(hào)來(lái)自何方。這個(gè)回答十分簡(jiǎn)單：即來(lái)自檢測(cè)行程端點(diǎn)的滾輪杠桿式機(jī)械操作閥，它們同樣需要一個(gè)代號(hào)，說(shuō)明如下：當(dāng)復(fù)位位置“負(fù)”（），稱為“零”（O），用“a0”表示檢測(cè)氣缸“A”復(fù)位位置關(guān)的信號(hào)。其相反位置表示為“a1”。為了清楚起見(jiàn)信號(hào)總是用小寫(xiě)字母表示，被檢測(cè)位置用符號(hào)標(biāo)明。此外，這也是顯然的，即將主控信號(hào)（A+、B+）的終端表示為“a1、b1”的壓力信號(hào)來(lái)發(fā)信等等，用這些信號(hào)我們可以將上面所述程序編寫(xiě)如下：A+a1B+b1A-a0B-

44、b0，我們還需要一個(gè)手動(dòng)操作閥來(lái)起動(dòng)和停止這個(gè)程序，它放在這個(gè)序列線的第一個(gè)主控信號(hào)（A）的前面。如果程序需要繼續(xù)，則起動(dòng)閥應(yīng)處于開(kāi)啟狀態(tài)，但是如果該閥在循環(huán)中間切換為“OFF“，則循環(huán)將繼續(xù)動(dòng)作直至程序的所有動(dòng)作已經(jīng)完成，然后才能終止循環(huán)。這意味最后的信號(hào)b0出現(xiàn)后不能通過(guò)起動(dòng)開(kāi)關(guān)。這是圖4-6-3功能的另一個(gè)應(yīng)用。主控信號(hào)A需要兩個(gè)信號(hào)“b0”和“S1”來(lái)起動(dòng)。通常寫(xiě)作常用的代數(shù)式為“S1.b0”。如圖4-6-10所示。由于我們已經(jīng)按照滾輪杠桿式機(jī)械操作閥的位置對(duì)其進(jìn)行了代號(hào)編號(hào)，因此不需要畫(huà)有行程端點(diǎn)檢測(cè)閥的位置顯示，或像圖4-6-7和圖4-6-8那樣用數(shù)字指示的圖放在氣缸旁。標(biāo)準(zhǔn)是將所

45、有氣缸畫(huà)在頂部，在其下面是功能閥，再下面是提供行程終點(diǎn)信號(hào)的閥。圖4-6-10所示的當(dāng)前狀態(tài)是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸A、B）處于退縮死點(diǎn)位置，5/2換向閥A和B分別給A和B氣缸活塞的桿側(cè)（圖中氣缸左腔）輸入壓縮空氣，滾輪杠桿式機(jī)械操作閥（行程閥）a0和b0處于操作（壓?。狠敵觯顟B(tài)，滾輪杠桿式機(jī)械操作閥（行程閥）a1和b1及手操作機(jī)械閥處于自然（松開(kāi)-關(guān)閉排氣）狀態(tài)。 當(dāng)操作手操作機(jī)械閥（打開(kāi)-輸出信號(hào)）壓縮空氣經(jīng)過(guò)閥b0給主控閥A輸入主控信號(hào)A+，使主控閥換向，氣缸A的右腔輸入壓縮空氣，同時(shí)左腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥a0松開(kāi)（關(guān)閉-泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥a

46、1操作（壓住-打開(kāi)），主控閥B輸入主控信號(hào)B+，使主控閥換向，氣缸B的右腔輸入壓縮空氣，同時(shí)左腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥b0松開(kāi)（關(guān)閉-泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥b1操作（壓住-打開(kāi)），主控閥A輸入主控信號(hào)A-，使主控閥換向，氣缸A的左腔輸入壓縮空氣，同時(shí)右腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行退縮行程，首先使行程閥a1松開(kāi)（關(guān)閉-泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥a0操作（壓住-打開(kāi)），主控閥B輸入主控信號(hào)B-，使主控閥換向，氣缸B的左腔輸入壓縮空氣，同時(shí)右腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行退縮行程，首先使行程閥b1松開(kāi)（關(guān)閉-泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥b

47、0操作（壓住-打開(kāi)）?；芈吠瓿梢粋€(gè)工作循環(huán)。單循環(huán)重復(fù)循環(huán)：用于起動(dòng)程序的閥的類型構(gòu)成了兩種循環(huán)的不同之處：如果它是一個(gè)單穩(wěn)狀態(tài)閥，當(dāng)操作它時(shí)，將完成一個(gè)循環(huán)。在雙穩(wěn)態(tài)閥的情況下，循環(huán)將重復(fù)進(jìn)行直至我們使它復(fù)位，不論我們什么時(shí)候起動(dòng)它，回路總是完成循環(huán)，然后停止。圖4-6-10b、夾緊加工回路控制圖4-6-11為一個(gè)夾緊回路圖，由一個(gè)單作用氣缸A和一個(gè)雙作用氣缸組成夾緊機(jī)構(gòu)?？刂苹芈酚墒植僮鏖y（啟動(dòng)閥）、順序閥a1、脈沖信號(hào)、5/2換向閥、滾輪杠桿式機(jī)械操作閥b1（行程閥）組成。當(dāng)操作啟動(dòng)閥，壓縮空氣通過(guò)三通管接頭，一路與單作用氣缸口相連使氣缸A執(zhí)行夾緊（伸出）行程，另一路通過(guò)順序閥a1調(diào)節(jié)后

48、，經(jīng)脈沖控制給5/2換向閥輸送脈沖信號(hào)B+，使之換向，氣缸B起動(dòng)加工操作（伸出）行程，加工工序結(jié)束后（伸出行程結(jié)束），閥“b1”被操作（壓住-打開(kāi)），給5/2換向閥輸送信號(hào)B-，氣缸B立即復(fù)位，放開(kāi)啟動(dòng)閥，氣缸A復(fù)位。完成一個(gè)工作循環(huán)。圖4-6-11順序閥脈沖信號(hào)在這個(gè)回路中，操作者必須一直按住按鈕直到工作完成，如果加工起動(dòng)后，操作人員就釋放了按鈕，夾具就松開(kāi)，很不完善。為解決這個(gè)問(wèn)題，利用圖4-3的 “記億回路”，如圖4-6-12所示，在回路中增加5/2雙穩(wěn)換向閥、脈沖信號(hào)、滾輪杠桿式機(jī)械操作閥b0（行程閥）。圖4-6-12當(dāng)操作啟動(dòng)閥（啟動(dòng)后放開(kāi)），控制氣源使5/2雙穩(wěn)換向閥換向，輸出的壓

49、縮空氣通過(guò)三通管接頭，一路與單作用氣缸口相連使氣缸A執(zhí)行夾緊（伸出）行程，另一路通過(guò)順序閥調(diào)節(jié)后，經(jīng)脈沖控制給5/2換向閥輸送脈沖信號(hào)B+，使之換向，氣缸B起動(dòng)加工操作（伸出）行程，首先使行程閥b0松開(kāi)（關(guān)閉-泄氣），單穩(wěn)閥在彈簧作用下復(fù)位（和b0輸出接通），加工工序結(jié)束后（伸出行程結(jié)束），閥“b1”被操作（壓住-打開(kāi)），給5/2換向閥輸送信號(hào)B-，氣缸B進(jìn)行復(fù)位（回縮）行程，行程結(jié)束時(shí)，閥“b0”被操作（壓住-打開(kāi)），信號(hào)（壓縮空氣）經(jīng)脈沖控制給5/2換向閥發(fā)送脈沖信號(hào)，使之換向，氣缸A復(fù)位。完成一個(gè)工作循環(huán)。c、分組供氣控制回路圖4-6-13 圖4-6-13為兩個(gè)氣缸分組供氣的控制回路，當(dāng)

50、啟動(dòng)手操作機(jī)械閥（打開(kāi)-輸出信號(hào)），5/2換向閥輸入控制信號(hào)A+，使之換向，氣缸A的右腔輸入壓縮空氣，同時(shí)左腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸A執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥a0松開(kāi)（關(guān)閉-泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥a1操作（壓住-打開(kāi)），5/2換向閥輸入控制信號(hào)B+，使之換向，氣缸B的右腔輸入壓縮空氣，同時(shí)左腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸B執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥b0松開(kāi)（關(guān)閉-泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥b1操作（壓住-打開(kāi)），5/2換向閥輸入控制信號(hào)，使之換向，并輸出控制信號(hào)B-，使閥換向，氣缸B的左腔輸入壓縮空氣，同時(shí)右腔排氣（通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸B執(zhí)行回縮行程，首先使行程閥b1松開(kāi)（關(guān)閉-泄氣），至死點(diǎn)時(shí)將行程閥b0操作（壓住-打開(kāi)），輸出