1、.,1,汽車理論 總復習,.,2,2,汽車動力裝置 參數(shù)的確定,汽車設(shè)計追求 的是最高性價比,汽車理論主要研究汽車的各項性能。,動力性,燃油經(jīng)濟性,制動性,操縱穩(wěn)定性,平順性,通過性,汽車的性能主要包括,汽車運用工程 的最核心理論指導,.,3,3,本章將介紹汽車動力性的評價指標 汽車的驅(qū)動力、行駛阻力、動力因數(shù)、附著力等； 介紹動力性指標的確定方法； 功率平衡等。,第一章 汽車的動力性,返回目錄,.,4,4,第一章 汽車動力性,汽車的動力性指標,返回目錄,1.最高車速uamax,2.加速時間t,3.最大爬坡度imax,.,5,教學重點 1. 汽車動力性的評價指標 2. 汽車的驅(qū)動力圖 3. 滾

2、動阻力、空氣阻力、加速阻力、坡道阻力 4. 驅(qū)動力行駛阻力平衡圖分析汽車的動力性 5. 動力因數(shù)-行駛阻力平衡圖分析汽車的動力性 6. 功率平衡-行駛阻力平衡圖，后備功率 7. 驅(qū)動與附著條件，附著力與附著率 教學難點 1. 滾動阻力及滾動阻力系數(shù) 2. 附著力與附著率,第一章 汽車動力性,.,6,6,第二節(jié) 汽車燃油經(jīng)濟性的計算,由 和 在萬有特性圖上可確定 燃油消耗率b。,發(fā)動機萬有特性圖 和汽車功率平衡圖,計算的基本依據(jù),等速時發(fā)動機應提供的功率為,.,7,7,b燃油消耗率 ；燃油的密度（kg/L）； g重力加速度（m/s2）。 汽油g=6.967.15N/L；柴油g=7.948.13N

3、/L。,第二節(jié) 汽車燃油經(jīng)濟性的計算,汽車以ua等速行駛時，單位時間燃油消耗量為,單位時間耗油量,（ml/s）。,.,8,第二節(jié) 汽車燃油經(jīng)濟性的計算,A. 方法1(給定ig),.,9,B. 方法2： (給定ig) Step:,第二節(jié) 汽車燃油經(jīng)濟性的計算,.,10,10,貨車以100tkm計算成本，折算到每噸貨物的油耗將降低。,帶掛車運輸,1）提高生產(chǎn)率3050； 2）降低油耗20% 30%。,較大,帶掛車運輸時,帶掛車運輸,第三節(jié) 影響汽車燃油經(jīng)濟性的因素,.,11,11,發(fā)動機的最經(jīng)濟工況最小燃油消耗特性,發(fā)動機負荷特性曲線的包絡(luò)線是發(fā)動機提供一定功率時的最低燃油消耗率曲線。,最低燃油

4、消耗率曲線,可以利用發(fā)動機負荷特性曲線找到發(fā)動機提供一定功率（ ）時最經(jīng)濟工況下的轉(zhuǎn)速（n3）。,第四節(jié)無級變速器的節(jié)油原理,.,12,12,由比功率確定發(fā)動機功率,比功率：單位汽車總質(zhì)量具有的發(fā)動機功率，單位：kW/t。,第一節(jié) 發(fā)動機功率的選擇,.,13,13,當 時，汽車的最高車速最高。,1）最高車速,uamax1 uP3 uamax2 uamax3 uamax1,第二節(jié) 最小傳動比的選擇,發(fā)動機最大功率對應的車速； 汽車的最高車速。,.,14,14,i01的后備功率最??； i03的后備功率最大； i01的燃油經(jīng)濟性最好； i03的燃油經(jīng)濟性最差。, 1，動力性好，燃油經(jīng)濟性差。,第二節(jié)

5、 最小傳動比的選擇,2）后備功率,.,15,15,與n的關(guān)系,第四節(jié) 傳動系擋數(shù)與各擋傳動比的選擇,擋n=n2時的車速為,擋n=n1時的車速為,.,16,16,制動性的評價指標包括：,制動性的評價指標,第四章 汽車的制動性,返回目錄,根據(jù)對汽車制動性的定義，如何確定制動性的評價指標？,制動效能制動距離與制動減速度,制動效能恒定性,制動時的方向穩(wěn)定性,短距離內(nèi)停車：,下長坡時能維持一定車速的能力：,方向穩(wěn)定性；,.,17,17,本節(jié)主要介紹： 一是地面制動力、制動器制動力及其與附著力的關(guān)系； 二是介紹滑動率的概念； 三是分析制動力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)與滑動率的關(guān)系。,第四章 汽車的制動性,制動時車輪

6、的受力,.,18,18,FXb、F與 的關(guān)系,FXb=F,F,第二節(jié) 制動時車輪的受力,.,19,19,第二節(jié) 制動時車輪的受力,滑動率s的計算,純滾動時 u= 0，s = 0； 純滑動時 w=0， uw=u，s =100%； 邊滾邊滑時 0 R0 且 u R 汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性,橫擺角速度增益為與軸距L相等的中性轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度增益的一半。, 稱為特征車速。當不足轉(zhuǎn)向量增加時，K 增大，特征車速降低。,2）不足轉(zhuǎn)向,當 K0 時，由,橫擺角速度增益比中性轉(zhuǎn)向時要小。,第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應,.,47,47,第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應,.,48,

7、48,橫擺角速度增益 比中性轉(zhuǎn)向時要大。,由,Rb，后輪是限制汽車越過臺階的因素。,第六節(jié) 汽車越過臺階、壕溝的能力,將,代入,.,63,汽車理論 總復習練習題,華銳學院理工系汽車教研室 2015.12.6,.,64,一名詞解釋（本題分，每題分） 1.汽車比功率 2.動力因數(shù) 3.同步附著系數(shù) 4.側(cè)偏角 5.特征車速 6.附著力 7.發(fā)動機負荷率 8.轉(zhuǎn)向靈敏度 9.側(cè)偏剛度 10.懸架側(cè)偏剛度,.,65,二填空（本題分，每空分） 1.汽車行駛的充分條件是 和必要條件是_。 2.確定汽車動力性評價指標可用 圖， 圖， 圖求解。 3.汽車動力裝置參數(shù)是指 、 。 4.評價汽車制動效能的指標是

8、和 。 5.汽車穩(wěn)態(tài)駛向特征可分為 、 和中性轉(zhuǎn)向。 6.在車輛坐標系中，繞ox,oy,oz三個坐標軸轉(zhuǎn)動的角速度分別為 、 和 。 7.汽車通過性幾何參數(shù)有 、 、 、 和 。 8、后輪驅(qū)動的四輪汽車的越臺能力由_輪決定，其越臺能力可表示為_。 9、汽車動力因數(shù)是_與_之比。 10、汽車行駛時一直存在的阻力包括 和 _。 12、對于垂直振動、人體最敏感的頻率范圍是_; 對于水平振動、人體最敏感的頻率范圍是 _。,.,66,三判斷（本題分，每題分） 1.在汽車功率平衡圖中，若后備功率愈大，則加速時間愈大，汽車動力性愈差。 （ ） 2.輪胎氣壓對滾動阻力系數(shù)影響很大，隨著氣壓的降低，滾動阻力系數(shù)

9、迅速降低，因此,滾動阻力降低。 ( ） 3.汽車列車運輸貨物，雖然總的燃油消耗量增加了，但100tkm油耗卻下降了。 （ ） 4.在選擇傳動系最小傳動比時，要考慮應有足夠的最低檔動力周數(shù)。 （ ） 5.制動過程中，若只有前輪抱死，則汽車能沿直線方向行駛，處于穩(wěn)定狀態(tài)。 （ ） 6.前后輪制動器制動力為固定比值的汽車，只有車同步附著系數(shù)的路面上制動時，才能做前后輪同時抱死。 （ ） 7.人體對震動最敏感的頻率范圍，垂直震動48hz。 （ ） 8.某汽車的靜態(tài)儲備系數(shù)s.m.=-0.56,賊汽車的轉(zhuǎn)向特性為不足轉(zhuǎn)向。 （ ） 9、當汽車車身振動時，如阻尼比增大，則車身振動加速度增大，懸架動繞度減小

10、。 （ ） 10、汽車離去角越大，越不容易發(fā)生觸頭失效。 （ ）,.,67,11、汽車在良好路面行駛時，道路對從動輪切向反力的大小等于滾動阻力。 （ ） 12、汽車的最高車速對應于發(fā)動機的最高轉(zhuǎn)速。 （ ） 13、當汽車帶掛車行駛后，汽車單位行駛里程燃油消耗量將會減少。 （ ） 14、增加汽車變速器的檔位數(shù)，可以改善汽車的動力性和經(jīng)濟性。 （ ） 15、低氣壓、扁平率大和子午線輪胎的附著系數(shù)較一般輪胎為高。 （ ） 16、汽車制動跑偏可以通過調(diào)整和改進設(shè)計來消除的。 （ ） 17、對于單橫臂獨立懸架，在小側(cè)向加速度時，如汽車右轉(zhuǎn)彎行駛則車輪向右傾斜。（ ） 18、提高車身固有頻率，可以減少車身

11、振動加速度。 （ ） 19、當汽車車身振動時，如阻尼比增大，則車身振動加速度增大，懸架動繞度減小。（ ） 20、汽車離去角越大，越不容易發(fā)生觸頭失效。 （ ）,.,68,四簡答（本題分，每題分） 1.分析汽車行駛時產(chǎn)生滾動阻力的原因。 2.用動力因數(shù)描述汽車動力性有何優(yōu)點。 3.汽車制動側(cè)滑時，為什么方向盤向側(cè)滑方向旋轉(zhuǎn)會減輕側(cè)滑。 4.確定汽車轉(zhuǎn)向特性總共有哪些參數(shù)，其中最主要的是哪個參 數(shù)。 5.變速器傳動比通常的分配規(guī)律是什么?為什么？ 6、汽車行駛時為什么會有滾動阻力？寫出滾動阻力計算式。 7、汽車列車運輸為什么省油？它的百公里油耗是否會減少？ 8、為什么說后軸先抱死比前軸先抱死危險性

12、大？ 9、汽車加裝橫向穩(wěn)定桿的主要作用是什么? 10、人體對振動的反應與哪些因素有關(guān)？,.,69,五計算分析題（本題分，每題分） 1.某自重4t的汽車，測得其最大制動力為2600N，制動系反應時間為0.1秒，制動力上升時間為0.2秒，求該車以車速30km/h在平坦硬實路面上的緊急制動距離。試分析這個制動距離是否符合國家標準。 2.某汽車后輪均為單胎，每個輪胎的側(cè)偏剛度k= -595N/deg，該車總質(zhì)量M=2010kg，軸距L=3.0m，試求汽車后輪載荷分別占38%，50%，61%時所具有的穩(wěn)態(tài)駛向特性，并計算Vch和Vcr。 3、某二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)如下： m=1818kg Iz=3

13、885kgm2 L=3.0m a=1.46m b=1.54m k1 =-62000Nrad k2=-110000Nrad 試求： 1）穩(wěn)定性因數(shù)K； 2）車速Va=22.35ms時的轉(zhuǎn)向靈敏度； 3）側(cè)向加速度為0.4g時的前后輪側(cè)偏角之差； 4）車速Va=12ms時的固有園頻率。,.,70,4、某42后輪驅(qū)動載貨汽車，滿載總質(zhì)量為9300kg，額定裝載質(zhì)量5000kg，由于某種原因裝載質(zhì)量增加到6500kg，試分析超載后對汽車動力性、燃油經(jīng)濟性和制動性將會有什么影響？ 5、已知某載貨汽車（無ABS），總質(zhì)量為1500kg，軸距為2.45m，后軸軸荷為64質(zhì)心高度為0.85m，同步附著系數(shù)為0

14、.6，試計算： 1) 該車前、后制動器制動力分配比例； 2）該車在附著系數(shù)為0.5的路面上不抱死的最大減速度； 3）該車達到附著極限時的地面垂直反力和地面制動力。（g取9.8m/s2） 6、某汽車總質(zhì)量為2000kg，軸距為3.2m軸荷分配為前軸53.5、后軸46.5。 1）如果單個前輪胎的側(cè)偏剛度為38000Nrad，后輪胎的側(cè)偏剛度為40000Nrad，試確定該車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。 2）如果前胎用一對子午線輪胎替代，單個輪胎的側(cè)偏剛度為48000Nrad，后胎保存不變，試確定該車在這些條件下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。 3）繪制該車上述兩種條件下的轉(zhuǎn)向靈敏度曲線，并標出特征車速或臨界車速。,.,71,六綜合題 1、試述無級變速器與汽車動力性、燃