1、1,SEW-EURODRIVE,SEW-傳動(dòng)設(shè)備(天津)有限公司 電子技術(shù)中心,PROFIBUS總線通訊,2,SEW-EURODRIVE,DFP11A擴(kuò)展板 PROFIBUS-DP硬件說明,3,DFP11A總線板概述,總線協(xié)議選項(xiàng)： 支持PROFIBUS DP、 PROFIBUS FMS和PROFIBUS FMS/DP混合方式； 總線通訊速率支持： 9.6Kbaud、19.2Kbaud、 93.75Kbaud 、187.5Kbaud 、500Kbaud和1500Kbaud； 總線連接形式： D型9針插頭，符合DIN19245和EN50170標(biāo)準(zhǔn)； 站地址： 由DIP撥碼開關(guān)設(shè)定0-125； G

2、SD文件： SEW-6000.GSD DP的結(jié)構(gòu)類型； 1個(gè)過程字、 2個(gè)過程字、 3個(gè)過程字 參數(shù)通道+ 1個(gè)過程字、參數(shù)通道+ 2個(gè)過程字、參數(shù)通道+ 3個(gè)過程字,4,DFP11A總線板,5,總線終端電阻,如果MDV系列控制器在PROFIBUS網(wǎng)的開端或在網(wǎng)的末端， 總線終端電阻需要激活-增加總線系統(tǒng)的抗干擾能力。,6,DIP-地址撥碼開關(guān),DP地址,PROFIBUS從站地址通過DIP撥碼開關(guān)設(shè)定； PROFIBUS支持0-125地址范圍； 控制器得電時(shí)，設(shè)置DIP撥碼開關(guān)無效，站地址 只有在斷開電源再合電后，才有效； DP地址可在 P092參數(shù)顯示；,7,顯示說明,8,SEW-EUROD

3、RIVE,PROFIBUS-DP 參數(shù)設(shè)置說明,9,DP-結(jié)構(gòu),PROFIBUS-DP支持參數(shù)通道和過程字通道； 參數(shù)通道為非周期性的數(shù)據(jù)交換，用于訪問和設(shè)置控制器的參數(shù)； 過程字通道為周期性的數(shù)據(jù)交換，用于訪問和設(shè)置過程值；,10,過程值的個(gè)數(shù)和結(jié)構(gòu)：,支持過程值通道和參數(shù)通道； 過程值通道最多支持10個(gè)過程輸入字和 10個(gè)過程 輸出字； 前三個(gè)過程值的含義可以在參數(shù)中設(shè)定， 后面的 過程值可在IPOS程序中調(diào)用；,說明：,11,過程值描述,過程值分為過程輸出字和過程輸入字； 過程輸出值為PLC控制器的數(shù)值，包括控制字和設(shè)定值； 過程輸入值為控制器PLC的數(shù)值，包括狀態(tài)字和實(shí)際值；,12,過

4、程值描述,13,過程輸出字,14,P876,總線PO值使能,PO值使能,如果修改了PO1、PO2和PO3的設(shè)定含義，P876會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到 OFF狀態(tài)； 需要人為的將P876設(shè)定為ON狀態(tài)， 系統(tǒng)才可確認(rèn)PO1、PO2和 PO3的設(shè)定值；,15,Control Word1說明：,16,控制字1的低字節(jié),17,控制字說明,控制器禁止：0001hec 快停：0000hec 正常停車：0002hec 使能：0006hec,18,控制字1的高字節(jié),高字節(jié)主要控制電動(dòng)電位計(jì)和固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值,19,控制字2說明：,控制字2的低字節(jié)和控制字1的低字節(jié)相同，高字節(jié)為虛擬端子。,20,狀態(tài)字1說明,21,低字節(jié),

5、22,報(bào)警和故障區(qū)別,位1和位5共同來區(qū)分報(bào)警、故障和控制器就緒狀態(tài)。,23,總線示意圖,24,總線檢控,總線示意圖,25,總線監(jiān)控軟件,利用MOVITOOLS軟件， SHELL/Fieldbus Monitor 可實(shí)現(xiàn)總線監(jiān)控功能； 可實(shí)現(xiàn)總線監(jiān)控； 可模擬PLC，實(shí)現(xiàn)虛擬總線控制；,26,總線監(jiān)控功能,監(jiān)控過程輸出值,監(jiān)控過程輸入值,選擇監(jiān)控方式,27,總線控制功能,模擬DP-主機(jī)設(shè)定過程輸出值,選擇控制方式,28,常用到的參數(shù),29,SEW-EURODRIVE,應(yīng)用舉例,30,控制和轉(zhuǎn)速選擇：,1.此例使用的過程值為出廠默認(rèn)值，PO1-控制字1、PO2-轉(zhuǎn)速設(shè)定值、 PI1-狀態(tài)字、PI

6、2-轉(zhuǎn)速的實(shí)際值。 2. 開關(guān)量輸入 I1.1=1 為使能，I1.1=0 為停車; I1.2=1 為使能，I1.2=0 為快速停車; I1.3=1 為反轉(zhuǎn)750rpm，I1.3=0 為正轉(zhuǎn)1000rpm; 3. 加速斜率為1.5S，減速斜率為2S，快停斜率為200ms；,31,端子使用短接線使能控制器,閉合24VDC電源； P802=ON 工廠初始化； P100（設(shè)定源）=FIELDBUS P101（控制源）= FIELDBUS P600（DI01）=NO FUNCTION P601（DI02）=NO FUNCTION P602（DI03）=NO FUNCTION P130（正轉(zhuǎn)上升斜率）=1.5s P131（正轉(zhuǎn)下降斜率）=2 P132（反轉(zhuǎn)上升斜率）=1.5s P133（反轉(zhuǎn)下降斜率）=2s P136（快停斜率