1、.,一、Simulink的工作原理,我們在Simulink中連線的過程實際上是定義微分（差分）方程（組）的過程。而仿真則是求微分（差分）方程（組）數(shù)值解的過程。,.,二、關于剛性問題（stiff）,什么是剛性問題？ 在用微分方程描述的一個變化過程中，若往往又包含著多個相互作用但變化速度相差十分懸殊的子過程，這樣一類過程就認為具有 “剛性”。描述這類過程的微分方程初值問題稱為“剛性問題”。,.,生活中,.,.,宇航技術,宇航飛行器自動控制系統(tǒng)一般包含兩個相互作用但效應速度相差十分懸殊的子系統(tǒng) 一個是控制飛行器質心運動的系統(tǒng)，當飛行器速度較大時，質心運動慣性較大，因而相對來說變化緩慢； 另一個是控

2、制飛行器運動姿態(tài)的系統(tǒng)，由于慣性小，相對來說變化很快，因而整個系統(tǒng)就是一個剛性系統(tǒng)。,.,電力電子,.,三、關于求解器（solver）,一個適當算法的選擇，可以有效的縮短仿真時間和提供仿真的精度。,.,.,如果模型全部是離散的，則對于變步長和定步長，解法都采用discrete方式。 ode45和ode23實際上都是采用Runge-Kutta法，而ode23達到同樣的精度時要比ode45步長小。 ode23s和ode15s可以解Stiff方程。 ode113是變階的Adams法，可以多步預報校正。,.,四、關于仿真參數(shù)配置,仿真時間 仿真時間：注意這里的時間概念與真實的時間并不一樣，只是計算機仿

3、真中對時間的一種表示，比如10秒的仿真時間，如果采樣步長定為0.1，則需要執(zhí)行100步，若把步長減小，則采樣點數(shù)增加，那么實際的執(zhí)行時間就會增加。,.,“Type”:設置微分（差分）方程求解類型，”Variable-step”表示采用變步長算法?！盕ixed-step”表示采用定步長算法。,.,當求解類型是”Variable-step”時，有以下選項： 1”Max step size”最大步長，若為auto,則最大步長位(Stop time-Start time)/50。 2”Min step size”最小步長。 3”Initial step size”初始步長。 4”Relative to

4、lerance”設置相對容許誤差限。 5”Absolute tolerance”設置絕對容許誤差限。,.,Initial step size（初始步長參數(shù)）：一般建議使用“auto”默認值即可。 仿真精度的定義（對于變步長模式） Relative tolerance（相對誤差）：它是指誤差相對于狀態(tài)的值，是一個百分比，缺省值為1e-3，表示狀態(tài)的計算值要精確到0.1%。 Absolute tolerance（絕對誤差）：表示誤差值的門限，或者是說在狀態(tài)值為零的情況下，可以接受的誤差。如果它被設成了auto，那么simulink為每一個狀態(tài)設置初始絕對誤差為1e-6。,.,在變步長算法中，步長大

5、小與信號變化快慢反向相關。 容許誤差限的作用是控制計算精度。當誤差超過容許誤差限時會自動修正步長。在迭代的每一步(不妨設是第i次迭代)，程序都會將計算出來的值與期望值相見得出一個誤差e(i)，若e(i)滿足：e(i)figure property，即可修改scope背景色 需要點擊axis，然后修改colors 對于scope中輸出曲線的顏色，直接在scope相應的曲線，即會彈出其屬性設置窗，從而設置曲線顏色。,.,八、建模與結果輸出,元件的布局盡量合理、美觀、整齊 一定要養(yǎng)成符合實際電路實驗時，搭建電路的習慣，先完成主電路，再連接測量元件。測量電流和電壓的元件，以及示波器等虛擬設備，不要當成電路的一部分