1、目 錄0 前 言11 設(shè)計題目： 電鍍自動生產(chǎn)線控制設(shè)計12 總體設(shè)計32.1 PLC選型32.2 PLC端子接線343.1 設(shè)計思想53.2 電氣原理圖設(shè)計53.3 順序功能圖設(shè)計63.4 PLC梯形圖7778910111213134 .程序調(diào)試說明146.參考文獻150 前 言 本次課程設(shè)計的目的是掌握機電傳動控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制電路的設(shè)計方法以及繼電器接觸器控制電路的PLC改造方法。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置，它具有可靠性高，抗干擾能力強；配套齊全，功能完善，適用性強；易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易

2、改造；體積小。1 設(shè)計題目： 電鍍自動生產(chǎn)線控制設(shè)計1.1課程設(shè)計的基本要求 如圖所示，在電鍍生產(chǎn)線原位，將待加工零件裝入吊籃，裝好后吊籃上升到上限位，左行，按照預(yù)先設(shè)定的槽位順序，依次實現(xiàn)下降-電鍍延時-上升的操作，當最后一個槽位電鍍完成，右行到原位停止，吊籃下降到下限位，卸下工件，進入下一個循環(huán)。采用撥碼開關(guān)進行槽位的設(shè)定，開關(guān)閉合，表示此槽位需要停下進行電鍍；開關(guān)斷開，則不必停下。要求：1） 對于不同的電鍍件，具有槽位選擇的功能。可以按照工藝要求，設(shè)定槽位撥碼開關(guān)的狀態(tài)，并按照槽位撥碼開關(guān)的狀態(tài)完成上述過程；2） 圖中的SQ6、SQ7為兩端的超行程保護；3） 行走電機采用能耗制動，制動時

3、間為2S，升降電機采用電磁抱閘自動；4） 用信號燈顯示吊籃所在槽位及其上下限位置；5） 原位裝卸時間為10S；6） 可以實現(xiàn)手動、自動。 電鍍自動生產(chǎn)線示意圖1.2控制對象的設(shè)計要求詳述如摘要中所述，電鍍的工作流程如圖1.1：啟動吊鉤上升上限行程開關(guān)閉合右行至1號槽上方XK1行程開關(guān)閉合吊鉤下降進入1號槽下限行程開關(guān)閉合電鍍延時吊鉤上升，由3號槽內(nèi)吊鉤上升，然后左行至左限位，吊鉤下降至原位，即原位。按照要求，我們要實現(xiàn)以下工作方式：1、原位：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車在左限位置。2、連續(xù)工作：當?shù)蹉^回到原點后，延時一段時間（裝卸零件），自動上升右行，按照工作流程要求不停的循環(huán)。

4、3、 單周期工作：設(shè)備始于原點，按下啟動按鈕，設(shè)備工作一個周期，然后停于原點，要重復(fù)第二個工作周期，必須再按一下啟動按鈕。 圖1.1電鍍的工作流程 2 總體設(shè)計2.1 PLC選型1）輸入點數(shù)這個電鍍自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計有19個輸入，9個輸出根據(jù)輸入、輸出點數(shù)選用S7-200系列CPU226 AC/DC/繼電器 型PLC。2.2 PLC端子接線1）圖3 CPU226 AC/DC/繼電器 PLC 端子圖圖4 PLC的I/O端子分配圖3. PLC程序設(shè)計3.1 設(shè)計思想在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)，工人將待加工零件裝入吊籃，并發(fā)出信號，專用行車便提升并按工藝要求在需要停留的槽位停止，自動下降，停留一定時間(各

5、槽停留時間預(yù)先按工藝要求設(shè)定)后自動提升，如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序，直至生產(chǎn)線的末端自動返回原位，卸下處理好的零件，重新裝料發(fā)出信號進入下一個加工循環(huán)。為了適應(yīng)批量生產(chǎn)需要，電鍍車間專用行車的電氣控制系統(tǒng)要針對不同的工藝流程(例如鍍金、鍍銀、鍍鋅)有程序預(yù)選和修改能力。設(shè)備機械結(jié)構(gòu)與普通小型行車結(jié)構(gòu)類似，跨度較小，要求準確停位，以便吊籃能準確進入電鍍槽內(nèi)。工作是除具有自動控制的大車前后移動與吊物上下移動外，還有調(diào)整吊籃位置的小車左右移動。生產(chǎn)線上鍍槽的數(shù)量，由用戶綜合各種電鍍工藝的需要提出要求，電鍍種類越多，則槽數(shù)也越多。3.2 電氣原理圖設(shè)計圖5電氣原理圖3.3 順序功能圖設(shè)計圖6順

6、序功能圖3.4 PLC梯形圖圖7主程序梯形圖 圖8公用程序梯形圖圖9手動程序梯形圖圖10自動程序梯形圖4 程序調(diào)試說明： 圖10 手動程序仿真調(diào)試圖雙擊桌面V4.0 STEP7 MicroWIN SP3圖標進入編程界面，編寫程序。編寫程序好了以后，對程序進行初步編譯，提示沒有錯誤和警告后將程序?qū)С?。使用S7_200漢化仿真 V2.0對導出程序進行仿真模擬。將啟動按鈕I0.0閉合后斷開，吊籃上升至上限位，然后上限位觸點閉合，吊籃左行，行至第一個吊籃處，一槽的限位開關(guān)閉合，電動機抱閘制動，吊籃開始下降；下降至下限位，下限位觸點閉合，開始電鍍，同時下限位指示燈亮，電鍍完成后，吊籃上行至上限位，吊籃左

7、行，同時上限位指示燈亮，槽位指示燈亮，如此循環(huán)四次，到達左限位，吊籃右行至右限位，下降至下限位卸料（假定四個槽位全部施行電鍍）。如果有槽位不需進行電鍍，則槽位的限位開關(guān)斷開，電動機沒制動，吊籃繼續(xù)左行。5結(jié)束語本學期機械傳動控制基礎(chǔ)學習結(jié)束了，在老師的悉心教導下，學習這門課程收獲了許多工程應(yīng)用知識。在課程的最后進行一周的課程設(shè)計，讓我受益匪淺，特別是對PLC這個工業(yè)控制裝置有了比較深入的理解并學會了一下PLC的基本應(yīng)用和對一些簡單PLC控制可以進行設(shè)計。通過這次課程設(shè)計使我有了一次通過理論聯(lián)系實際，來解決實際問題的經(jīng)歷，它培養(yǎng)了自己分析問題，解決問題的能力，以及上網(wǎng)檢索信息的能力。其實學到的知識其實是次要的，重要的是我們探索知識的過程，這個過程便是一個人自主學習能力的體現(xiàn)，它將影響著我今后的發(fā)展。最后非常感謝李老師的悉心指導和同學們的幫助，幫我解決了許多課程設(shè)計中遇到的問題，使得課程設(shè)計得以順利完成，讓我少走了不少彎路，在這里表示衷心感謝。6.參考文獻1陳白寧，段智敏，劉文波.機電傳動控制基礎(chǔ)M.沈陽：東北大學出版社，2008.2廖常初.PLC編程及應(yīng)用M.北京