1、用戶宏程序編程,在數(shù)控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷，是加工編程的重要補(bǔ)充。宏程序不僅可以實(shí)現(xiàn)象子程序那樣，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。,FANUC數(shù)控宏程序 SIEMENS數(shù)控參數(shù)編程,*,1,數(shù)控加工技術(shù),二、FANUC宏程序的變量,FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為# 后跟14位數(shù)字，變量種類有四種：,*,2,數(shù)控加工技術(shù),*,3,數(shù)控加工技術(shù),三、刀具補(bǔ)償存儲器C用G10指令進(jìn)行設(shè)定,P：刀具補(bǔ)償號 R：絕對值指令（G90）方式時(shí)的刀具補(bǔ)償值。增量值指令（G91）方式時(shí)的刀具補(bǔ)償值為該值與指定的刀具補(bǔ)償號的值相加。,*,4,數(shù)控加工技術(shù)

2、,四、 FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán),1. 無條件轉(zhuǎn)移：GOTOn （n為順序號，199999） 例：GOTO10為轉(zhuǎn)移到N10程序段。,2. 條件轉(zhuǎn)移：（IF語句） 1）IF 條件表達(dá)式 GOTOn 當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號n的程序段，如果指定的條件表達(dá)式不滿足時(shí)，執(zhí)行下個(gè)程序段。,*,5,數(shù)控加工技術(shù),*,6,數(shù)控加工技術(shù),*,7,數(shù)控加工技術(shù),五、運(yùn)算符,*,8,數(shù)控加工技術(shù),七、FANUC系統(tǒng)用戶宏程序編程,G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 #10=0；給角度賦0初值 WHILE #10 L

3、E 360 DO 1； #11=40*COS#10； #12=30*SIN#10； G01 X#11 Y#12 ； #10=#10+1； END 1 X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30,*,9,數(shù)控加工技術(shù),SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)編程,與FANUC類似，但功能要弱一些。變量以“R”開始，如：R0、R1、R99。不包含系統(tǒng)變量，系統(tǒng)變量以 “$”開頭。,一、格式：Rn （n的缺省取值范圍為0-99） 例如:R1 R2 R99,二、運(yùn)算符：,*,10,數(shù)控加工技術(shù),*,11,數(shù)控加工技術(shù),三、 SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉(zhuǎn),1. 無條件跳轉(zhuǎn) GOTOB LABEL

4、（向后跳轉(zhuǎn)，向程序頭跳轉(zhuǎn)） GOTOF LABEL （向前跳轉(zhuǎn)，向程序尾跳轉(zhuǎn)）,2. 條件跳轉(zhuǎn) IF 表達(dá)式 GOTOB LABEL（向后跳轉(zhuǎn)，向程序頭跳轉(zhuǎn)） IF 表達(dá)式 GOTOF LABEL（向前跳轉(zhuǎn)，向程序尾跳轉(zhuǎn)） LABEL 為程序段標(biāo)示符,*,12,數(shù)控加工技術(shù),*,13,數(shù)控加工技術(shù),四、編程示例,*,14,數(shù)控加工技術(shù),G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 R10=0；給角度賦0初值 AA： R11=40*COS(R10)； R12=30*SIN(R10)； G01 X=R11 Y=R12 ； R10=R10+1； IF R10= 360 GOTOB AA X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30,五、SIEMENS與FANUC用戶宏程序編程對照,長半軸40、短半軸30的橢圓 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 #10=0；給角度賦0初值 WHILE #10 LE 360 DO 1； #11=40*COS#10； #12=30*SIN#10； G0