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文檔簡(jiǎn)介
1、1,.,4WRL(E)-63X(RV2-PL2),精度很高, 響應(yīng)很快, 滯環(huán): 0.1 % ; Scarcely measurable ! Zero-Adjustment: 1 % Manufacure tolerance for Qmax: 10% Termal drift: Zero point displacement 1% , at T=400C 響應(yīng) Time : 25, 26, 32, 90 ms ( X=100bar, 100% ) Switch off behaviour: Pilot valve in fail safe, Main stage to spring cent
2、red off set position:16% PB/TA! 相頻(NG10): 100 %:18 Hz 5 %: 40 Hz 伺服級(jí)的參數(shù),2,.,4WRV(E)H-10,16,252X(HRV2),精度很高, 響應(yīng)很快, 滯環(huán): 0.1 % ; Scarcely measurable ! Zero-Adjustment: 1 % Manufacure tolerance for Qmax: 10% Termal drift: Zero point displacement 1% , at T=400C 響應(yīng) Time : 12, 15, 23 ms (X=100bar,100%) Swi
3、tch off behaviour: Pilot valve undefinde, Main stage PA/TB or PB/TA! 相頻(NG10): 100 %:40 Hz 5 %: 80 Hz 1 %: 100 Hz 伺服級(jí)的參數(shù),3,.,HI,4,.,Valves with torque motor,4WRGE1025/1X 精度很高, 響應(yīng)很快 滯環(huán): 0.05 % ; 靈敏度: 0.02% Zero-point: 2 % Zero-ponit drift with change in: Temp: 0.2%/10k Pressure 0.02%/100 bar Return f
4、low pressure 0 to 10% from p 0.01% 響應(yīng)(相頻NG10): 100 %: 26 Hz 25 %: 60 Hz 5 %: 120 Hz,5,.,Valves with torque motor,4WRDE1032/5X 精度很高, 響應(yīng)很快 滯環(huán): 0.2 % ; 靈敏度: 0. 1% Zero-point: 2 % Zero-ponit drift with change in: Temp: 0.7%/20k Pressure 0.5%/100 bar Return flow pressure 0 to 10% from p 0.2% 響應(yīng)(相頻NG10):
5、100 %: 36 Hz 25 %: 100 Hz 5 %: 150 Hz,6,.,7,.,3-way servo solenoid valve cartridge type,精度很高, 響應(yīng)很快, 滯環(huán): 0.1 % ; Scarcely measurable ! Zero-Adjustment: 5 % Manufacure tolerance for Qmax: 10% Termal drift: Zero point displacement 50%,pmax,DR,Q,p,有用功率:Po*Qo,節(jié)流損失,溢流損失,角功率:Pmax*Qmax,18,.,恒壓變量控制機(jī)構(gòu)DR,恒壓源 只
6、提供系統(tǒng)所需要的流量,理論上無(wú)能量損失;所以加上恒壓變量機(jī)構(gòu)后,系統(tǒng)可以節(jié)能,避免系統(tǒng)過(guò)熱。 其作用與溢流閥截然不同! 可實(shí)現(xiàn)遙控(DRG)。 考慮到總的裝機(jī)功率,多用于蓄能器回路。,19,.,遙控恒壓變量控制機(jī)構(gòu)DRG,.,DR(DRG)泵的結(jié)構(gòu),21,.,同步控制變量機(jī)構(gòu)DP,p1,p2,(p2)XA=Ff,22,.,同步控制變量機(jī)構(gòu)DP,(p2)XA=Ff,( p2)XA=Ff,所有的泵的(p1+ p2)相同(同一壓油口,同一溢流閥),已回到零位的泵的p1比較大,處于最大擺角的泵的p1比較小,所以處于最大擺角的泵的p2比較大。,23,.,同步控制變量機(jī)構(gòu)DP,24,.,A4VSO.LR3
7、GN,A4VSO.LR3GN,25,.,電子泵A4VSOHS3,26,.,Hydraulic Diagram of HS3-Control,27,.,開(kāi)式系統(tǒng)液壓泵A10V(S)O的變量機(jī)構(gòu),不就變量機(jī)構(gòu)而談變量機(jī)構(gòu), 而就液壓系統(tǒng)所存在的缺陷而談如何改善這些缺陷! 如何使液壓系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)理想的境界!,28,.,A10VSO/DR壓力切斷:,為液壓系統(tǒng)提供一個(gè)恒壓源(相當(dāng)于:限壓式) 適合于蓄能器回路 裝機(jī)功率: P=pmaxXQmax,29,.,A10V(S)O Druck - Frderstromregler DFR(1) Funktion und Schaltplan,DR,FR,X,B
8、lende bzw. Mobilsteuerblock,DR - Achse,FR - Achse,LS - Lastdruck,X,A10 146.3.d/VST6 01.AK,30,.,Pulsationsblende,Druckregler,Verstellkolben (8),Gegenkolben und mechanische Feder,Frderstromregler (Standard: Dp = 14 bar); Federkraft (5),Entlastungsblende,Einstellbare Blende, bzw. Mobilsteuer- block (6)
9、 (im Lieferumfang nicht enthalten),X - Anschlu,A10V(S)O Druck - Frderstromregler DFR(1) Schaltplan,Schaltplan dargestellt fr A10VO, BR 31,4,3,2,7,9,1,DR,FR,A10 146.1d/VST6 01.AK,31,.,與缸頭結(jié)合的精密活塞桿,密封系統(tǒng),自調(diào)式緩沖,密封系統(tǒng),與鋼筒精密同心,保險(xiǎn)放氣閥,CDH2系列,32,.,Hydraulic cylinders BRI-ZY Hydraulic cylinders with guidance bu
10、sh油缸導(dǎo)向套,已淘汰的結(jié)構(gòu):CD250,33,.,1 Wiper防塵圈; 2 Grooved ring唇形密封圈 ; 3 Sliding ring / Piston rod哥萊特圈/活塞桿; 4 Sliding ring / Piston哥萊特圈/活塞; 5 Guide ring導(dǎo)向環(huán),1,3,2,1,3,3,5,5,4,5,5,4,durably持久性 high tightness高強(qiáng)度 insensitive to dirt靈敏防塵 very good wiping effect極好的防塵功能,reduced friction低摩擦 (no stick-slip無(wú)爬行) good tig
11、htness高強(qiáng)度 very good wiping effect極好的防塵功能,Modern sealing systems新式的密封系統(tǒng) . Installation areas to ISO 安裝空間符合ISO標(biāo)準(zhǔn),Example: CDH. Heavy Duty - Series“ 例:CDH. 重載 - 系例“,34,.,Both ends adjustable兩端都可調(diào) Both ends separate throttle valve for the optimisation of the cycle time 兩端單獨(dú)的檢測(cè)閥可檢測(cè)最佳的油路循環(huán)時(shí)間 Integrated th
12、rottle and check valve functions具有內(nèi)置式節(jié)流和單向閥功能,Hydraulic cylinders BRI-ZY Adjustable cushioning可調(diào)式緩沖,35,.,Secured against accidental removal防止意外旋出,帶保險(xiǎn)蓋,避免意外碰落 Connection facility for screw coupling同時(shí)可接入測(cè)量接頭的可能性,Hydraulic cylinders BRI-ZY Patented air bleed system擁有專利的放氣系統(tǒng),36,.,CDM1 Medium - Duty“,Sta
13、ndard ISO6020/1; CETOPRP58H NFE48-015;VW39D921 Applications general mechanical engineering,CDH2 Heavy Duty“,Standard ISO 6022, DIN 24 333; CETOPRP73H; VW39D921 Applications Steal mils and heavy industry,CDL1 Light - Duty“,Standard Rexroth Standard Applications Light application (with nominal pressur
14、e max. 200.000 cycles),CDT3 Tie Rod - Series“,Standard ISO 6020/2; DIN 24554; NF E 48-016 Application Machine tools industry,Hydraulic cylinders BRI-ZY Technology in detail技術(shù)細(xì)節(jié),37,.,典型應(yīng)用,軋機(jī)設(shè)備中的應(yīng)用: 換棍液壓缸具有工作行程長(zhǎng) (6000-13000mm),但由于負(fù)載相對(duì)較小,按照活塞桿的壓桿穩(wěn)定性計(jì)算,CDH2的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品可以擴(kuò)展到這種應(yīng)用場(chǎng)合,現(xiàn)代的軋機(jī)技術(shù)對(duì)換棍缸提出了定位精確和快速的新的要求,CDH
15、2液壓缸具有好的軸心定位能力和支撐性能,且可以帶二端接近開(kāi)關(guān) 或長(zhǎng)行程的CIMS位置傳感器(1),所以被廣泛使用。 軋機(jī)的壓下控制(AGC)以及類似的其他控制(AWC、AJC)等是軋機(jī)中的關(guān)鍵控制,這類液壓缸的品質(zhì)直接影響到軋制品的質(zhì)量。低的液壓缸動(dòng)靜態(tài)摩擦力是減小系統(tǒng)控制死區(qū)的基本保證,而閉環(huán)系統(tǒng)的高壓力脈動(dòng)以及高頻響帶來(lái)的高速度對(duì)液壓缸的材料和加工水平、以及結(jié)構(gòu)合理性提出了挑戰(zhàn),因此基于CDH2型技術(shù)開(kāi)發(fā)的這類產(chǎn)品滿足了現(xiàn)代軋機(jī)高性能的要求。,38,.,Hydraulic cylinders BRI-ZY Proximity switch接近開(kāi)關(guān),39,.,Function功能: Outp
16、ut輸出 (PNP) Operating voltage工作電壓: 10 . 30 V DC including the residual ripple 15 % 包括殘余波動(dòng) Rated operating current額定工作電流: 24 V DC,Repeatability重復(fù)性: 5% Hysteresis滯后: 15 % Ambient temperature range環(huán)境溫度范圍: - 20 . + 80 C,Hydraulic cylinders BRI-ZY End position control終端位置控制,40,.,Position sensing位置測(cè)量 Limit
17、 switch functions終端開(kāi)關(guān)功能 Closed loop controls閉環(huán)控制,Hydraulic cylinders BRI-ZY Integrated displacement transducer 內(nèi)置式位置傳感器,41,.,Analog output模擬量輸出: 0 to 10 V Load resistance負(fù)載阻力: 5 K Resolution分辨能力: infinite無(wú)限制 Analog output模擬量輸出: 4 to 20 mA Load resistance負(fù)載阻力: 100 K Resolution分辨能力: infinite無(wú)限制 Digita
18、l output分辨能力: SSI 24 Bit Gray-coded 5 m SSI 24灰色編碼 Resolution分辨能力: infinite無(wú)限制 Linearity直線性: (absolute accuracy完全精確) 0,05% (referred to measuring length與測(cè)量長(zhǎng)度有關(guān)) 最小min. +/-0,006 mm,Reproducibility重復(fù)性: 0,001 % (referred to measuring length與測(cè)量長(zhǎng)度有關(guān)) 最小min. 0,006 mm Supply voltage電源電壓: 24 V DC ( 25 % with analog o
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