1、.,第四講 鍵盤檢測原理及應(yīng)用實現(xiàn),4.1 鍵盤的分類 4.2 獨立鍵盤檢測 4.3 矩陣鍵盤檢測,.,鍵盤分編碼鍵盤和非編碼鍵盤。 鍵盤上閉合鍵的識別由專用的硬件編碼器實現(xiàn)，并產(chǎn)生鍵編碼號或鍵值的稱為編碼鍵盤，如計算機鍵盤. 而靠軟件編程來識別的稱為非編碼鍵盤； 在單片機組成的各種系統(tǒng)中，用的最多的是非編碼鍵盤。,4.1 鍵盤的分類,.,4.2 獨立鍵盤檢測,單片機系統(tǒng)常見按鍵，按下接通，彈起斷開,彈性小按鍵,自鎖式小按鍵,.,按鍵在閉合和斷開時，觸點會存在抖動現(xiàn)象：,按鍵抖動電壓變化,.,消除按鍵抖動的方法（一）,軟件消抖：判斷到有鍵按下后，延時一段時間再讀取鍵盤來消除抖動的編程方法 優(yōu)點

2、：不需要額外的硬件電路 缺點：必須編程實現(xiàn)，且需要選取合適的延時時間,.,軟件消抖程序流程,.,消除按鍵抖動的方法（二）,硬件消抖：方法較多，可采用RS觸發(fā)器實現(xiàn)消抖,真值表,.,獨立鍵盤與單片機連接圖,.,獨立鍵盤編程舉例,例1 用數(shù)碼管的前兩位顯示一個十進(jìn)制數(shù)，范圍從0059，開始時顯示00。每按下S1鍵一次，數(shù)值加1；每按下S2鍵一次，數(shù)值減1；每按下S3鍵一次，數(shù)值歸0；按下S4鍵第一次，利用定時器使數(shù)值開始自動每秒加1，再次按下S4，數(shù)值停止自動加1，保持原值不變。,.,4.3 矩陣鍵盤檢測,若按鍵較多，則獨立式鍵盤會占用過多的單片機I/O口資源，為充分利用其有限的I/O口資源，引入

3、矩陣鍵盤（行列式鍵盤） 下面以4*4鍵盤為例說明矩陣鍵盤的功能,.,單片機與4*4矩陣鍵盤電路,.,矩陣鍵盤檢測按鍵原理,掃描法：先輸出送一行為低電平，其余行均為高電平，然后輸入檢測一次各列是否為低電平，若檢測到某一列為低電平，則可確認(rèn)當(dāng)前哪一行哪一列有鍵按下，沒有鍵按下則繼續(xù)，同樣方法輪流送各行一次低電平，則可檢測完所有按鍵。,.,矩陣鍵盤應(yīng)用舉例,例2 開始數(shù)碼管不顯示，順序按下矩陣鍵盤后，在數(shù)碼管上依次顯示0F，6個數(shù)碼管同時顯示,.,switch-case語句,多重分支編程常用該語句，常用于判斷條件便于用常量表示的場合，此時switch-case語句比if-else if語句使用起來要

4、簡潔。,.,switch-case語句格式,switch(表達(dá)式) case 常量表達(dá)式1 :/此處是冒號 語句1; break;/若沒有break，則會順序往下執(zhí)行 case 常量表達(dá)式2 : 語句2; break; default : 語句n+1; break; ,.,例3 鍵盤顯示綜合應(yīng)用（秒表）,數(shù)碼管前三位顯示一個秒表，從0.00到9.99之間以1%秒速度運行，用矩陣鍵盤第二行作為按鍵。當(dāng)按下第一個鍵時秒表停止，松開手后秒表繼續(xù)運行。(用定時器設(shè)計表)。 用同一行另外三個鍵實現(xiàn)按下第二個時計時停止，按下第三個時計時開始，按下第四個時計數(shù)值清零從頭開始。,.,總 結(jié),鍵盤是單片機最重要的輸入設(shè)備，對控制系統(tǒng)的編程往往最復(fù)雜的就是對按鍵功能的設(shè)定 鍵盤一般除了字符鍵以外，還有各不相