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文檔簡介
1、a,1,什么是I2C?,I2C串行總線一般有兩根信號線,一根是雙向的數(shù)據(jù)線SDA,另一根是時鐘線SCL。所有接到I2C總線設(shè)備上的串行數(shù)據(jù)SDA都接到總線的SDA上,各設(shè)備的時鐘線SCL接到總線的SCL上。,a,2,I2C怎么傳數(shù)據(jù)?,a,3,I2C到底怎么傳輸數(shù)據(jù)?,1、從機(jī)地址: 常用IIC接口通用器件的器件地址是由種類型號,及尋址碼組成的,格式如下: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 器件類型由:D7-D4 共4位決定的。這是由半導(dǎo)公司生產(chǎn)時就已固定此類型的了,也就是說這4位已是固定的。 用戶自定義地址碼:D3-D1共3位。這是由用戶自己設(shè)置的,通常的作法如EEPROM這些器件是
2、由外部IC的3個引腳所組合電平?jīng)Q定的(用常用的名字如A0,A1,A2)。這也就是尋址碼。 所以同一IIC總線上同一型號的只能最多共掛8片,a,4,I2C到底怎么傳輸數(shù)據(jù)?,2、數(shù)據(jù)位的有效性 時鐘線為低電平時,數(shù)據(jù)線允許變化 時鐘線為高電平時,數(shù)據(jù)線必須保持穩(wěn)定,a,5,I2C到底怎么傳輸數(shù)據(jù)?,3、起始和終止信號 SCL線為高電平期間,SDA由高電平變?yōu)榈碗娖剑瑐鬏旈_始。 SDA由低電平變?yōu)楦唠娖?,傳輸終止。,a,6,I2C到底怎么傳輸數(shù)據(jù)?,4、字節(jié)的傳送與應(yīng)答 每一個字節(jié)必須保證是8位長度,每個字節(jié)后面都有一個來自從機(jī)的應(yīng)答位,因此,一幀數(shù)據(jù)共9位,a,7,I2C到底怎么傳輸數(shù)據(jù)?解密,
3、1、主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù) 陰影部分表示主機(jī)發(fā)送 無陰影部分表示從機(jī)發(fā)送 ,A表示應(yīng)答。 模式1: 開始-發(fā)送7位從機(jī)地址+0-從機(jī)應(yīng)答-發(fā)送數(shù)據(jù)-從機(jī)應(yīng)答-發(fā)送數(shù)據(jù)-從機(jī)應(yīng)答或不應(yīng)答-結(jié)束 模式2:開始-發(fā)送7位從機(jī)地址+1-從機(jī)應(yīng)答-讀取數(shù)據(jù)-主機(jī)應(yīng)答-讀取數(shù)據(jù)-主機(jī)不應(yīng)答-結(jié)束 模式3:開始-發(fā)送7位從機(jī)地址+0-從機(jī)應(yīng)答-讀取數(shù)據(jù)-開始-重新發(fā)送7位從機(jī)地址+1-從機(jī)應(yīng)答-讀取數(shù)據(jù)-主機(jī)不應(yīng)答-結(jié)束,a,8,模擬I2C通信,a,9,模擬I2C通信,a,10,M4中I2C的典型應(yīng)用-鐵電,1、管腳的配置 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);
4、 /使能PG口 GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE,0 xFF,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3); /SCL、SDA默認(rèn)配置為輸出高 GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTG_BASE,(GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3); /除PG2.PG3外設(shè)置為輸出 GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3); /PG2PG3設(shè)定為輸入 GPIODirModeSet(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_DIR
5、_MODE_HW); GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_3); GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2);/與M3不一樣的地方 GPIOPinConfigure(GPIO_PG2_I2C4SCL); GPIOPinConfigure(GPIO_PG3_I2C4SDA);,a,11,2、初始化 void TieDianI2C_Init() SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C4);/ I2CMasterInitExpClk(I2C4_BASE,SysCtlClockGet(),false)
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