1、第一、第七章汽車的可通行性、汽車的可通行性(越野)足以使各種不好的道路和死胡同(如松軟的土地、崎嶇的土地等)和各種障礙物(如陡坡、側(cè)坡、壕溝、臺階、灌木、水障等)達(dá)到足夠高的平均水平通過分為支撐通過和幾何通過。通過取決于地面的物理和機(jī)械性質(zhì)以及汽車的結(jié)構(gòu)和幾何參數(shù)。2，1節(jié)介紹了汽車通過評價(jià)指標(biāo)和幾何參數(shù)，第7章汽車通過性，本節(jié)主要介紹了汽車支持可接受性的評價(jià)指標(biāo)和影響可接受性的汽車幾何參數(shù)。3，1，汽車支持通過評價(jià)指標(biāo)，汽車支持通過指數(shù)評價(jià)：牽引系數(shù)，牽引效率和燃料利用指數(shù)。牽引系數(shù)：單位車輛重量的鉤牽引(凈牽引)。表示汽車在柔軟的土地上加速、攀登和牽引其他車輛的能力。汽車掛鉤牽引力；g汽車

2、重力。第七章汽車的通過性，1 .牽引系數(shù)TC，4，牽引效率：驅(qū)動(dòng)輪輸出功率與輸入功率的比率。反映車輪動(dòng)力傳動(dòng)過程中的能量損失。燃料利用指數(shù)：單位燃料消耗引起的工作。在公式中，Qt是每小時(shí)的燃料消耗。第一節(jié)汽車合格評價(jià)指標(biāo)和幾何參數(shù)，2 .牽引效率(驅(qū)動(dòng)效率)TE，3。燃料利用指數(shù)Ef，式，汽車行駛速度；TW表示在驅(qū)動(dòng)輪上輸入轉(zhuǎn)矩。驅(qū)動(dòng)輪角速度。r是驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)態(tài)半徑。滑移率。5，2，汽車通過幾何參數(shù)，間隔失?。浩嚺c地面之間的間隔不足，地面無法支撐和通過。架空故障：車輛中部底部的零件觸地支撐。接觸失敗：車輛正面接觸地面無法通過。尾部故障：車輛尾部接觸地面，無法通過。與間隙失敗相關(guān)的汽車車輛幾何尺寸

3、，稱為汽車通過幾何參數(shù)，包括最小間隙、垂直通過角度、接近角度、偏離角度、最小旋轉(zhuǎn)直徑等。第一節(jié)汽車通過評估指標(biāo)和幾何參數(shù)，6，(1)最小間隙中汽車滿載，停止時(shí)支撐平面與汽車中間區(qū)域的最低點(diǎn)之間的距離。它反映了汽車在沒有碰撞的情況下通過地面上升的能力。第一節(jié)車輛通過評價(jià)指標(biāo)和幾何參數(shù)，7，(2)垂直通過角度汽車滿載，停止時(shí)分別通過前、后車輪外邊緣與汽車垂直對稱平面垂直的切面，兩個(gè)切向平面與車身下部相交時(shí)夾的最小銳角。表示汽車能夠在沒有碰撞的情況下通過小山、拱橋等障礙物的輪廓大小。第一節(jié)汽車通過評價(jià)指標(biāo)和幾何參數(shù)，8，(3)折角1汽車滿載，停止時(shí)從前擠出點(diǎn)進(jìn)入前輪的切線和地面之間的角度。1越大，接觸失敗越不容易發(fā)生。第一節(jié)汽車通過評價(jià)指標(biāo)和幾何參數(shù)，9，(4)出發(fā)角度2汽車滿載，停止時(shí)從后突點(diǎn)到后輪的切線和地面之間的角度。2越大，下降尾故障就越不容易發(fā)生。第一部分的車輛通過評價(jià)指標(biāo)和幾何參數(shù)，10，(5)最小旋轉(zhuǎn)直徑方向盤切換到極限位置，當(dāng)汽車以最小穩(wěn)定速度移動(dòng)到方向盤時(shí)，外部方向盤的中心平面在支撐平面上滾動(dòng)的軌跡圓直徑。表征了汽車通過窄彎或克服不可逾越的障礙的能力。第一節(jié)汽車通過度評價(jià)指標(biāo)和幾何參數(shù)，11，(6)轉(zhuǎn)彎通道圓形方向盤移動(dòng)到極限位置，汽車以最低穩(wěn)定速度移動(dòng)到方向盤時(shí)，車身的所有點(diǎn)在支撐平面上投影到圓周以外的最大內(nèi)圓上，這稱為轉(zhuǎn)彎通道內(nèi)圓；支撐平面上所有點(diǎn)的投影是