1、自動扶梯和自動人行道原理與檢驗標準,2016.03,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,一、結(jié)構(gòu)形式與種類 形式 1、按載重形式區(qū)分：重載型和普通型（苗條型） 重載型與公共交通型的關(guān)系 一致性：GB16899-2011中對公共交通型自動扶梯進行 了定義：是公共交通系統(tǒng)包括出入口的組成部分；屬高強度的 使用，即每周運行時間約140h，且在任何3h的間隔內(nèi)，其載荷 達100%制動載荷的持續(xù)時間不少于0.5h. 由定義可知，公共交通型自動扶梯與普通型不同，屬高強 度的使用，因此從結(jié)構(gòu)上要求必須是重型扶梯，否則無法滿足 使用。因此，可以得出公共交通型自動扶梯均屬于重載型扶梯,第一部分 自動扶梯的

2、結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 區(qū)別：我國標準只有公共交通型自動扶梯的定義而并 沒有重型的定義。重載型的說法一般是應(yīng)用在地鐵項目之中 即地鐵建設(shè)的相關(guān)標準對公共交通型自動扶梯提出的進一步 的要求。其要求主要表現(xiàn)在： a、支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計：GB16899規(guī)定，公共交通型金屬結(jié) 構(gòu)最大擾度不應(yīng)大于支承距離的1/1000，而國際上一些著名 地鐵多采用的擾度為1/15001/2000，廣州地鐵一期采用的 是1/2000，后期改用1/1500。 b、梯級驅(qū)動鏈：GB16899規(guī)定，每根鏈條的安全系數(shù) 不應(yīng)小于5。該要求是對所有型式自動扶梯的要求，并沒有對 公共交通型提出特殊要求。而國內(nèi)一些地鐵扶梯梯級鏈的安 全系數(shù)

3、多采用8，如香港地鐵、廣州地鐵等。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,c、電動機功率：GB16899規(guī)定，公共交通型自動扶梯使 用條件是在3h的時間內(nèi)，持續(xù)重載（載荷達100%制動載荷） 的時間不少于0.5h。對于地鐵中使用的重載型自動扶梯，需 要考慮在3h的時間內(nèi)，持續(xù)重載（載荷達100%制動載荷）的 時間不少于1.0h，因此其電動機的功率配置應(yīng)高于一般公共 交通型的自動扶梯。足夠的電動機功率配置不僅能保證高峰 期客流時動力需要，還能保證電動機的工作壽命。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,d、扶手裝置：GB16899并沒有對公共交通型自動扶梯的 扶手裝置中的護壁板作出要求，

4、也就是說采用玻璃或不銹鋼 板都是被允許的，但對于重載型自動扶梯其扶手裝置只能采 用不銹鋼材質(zhì)的護壁板。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 形式 2、按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分：直線型和曲線型 3、按牽引方式區(qū)分：鏈條式和齒條式 4、按安裝場所區(qū)分：戶內(nèi)式和戶外式,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 形式 5、按驅(qū)動裝置布置位置區(qū)分：有端部驅(qū)動和中間驅(qū)動 端部驅(qū)動,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 中間驅(qū)動,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,6、按運行速度區(qū)分：有速度不變和變速 種類 有踏板式自動扶梯和踏板式自動人行道以及膠帶式自動 人行道,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配

5、與故障處理,二、結(jié)構(gòu)組成與特點 組成 1、按裝配方式 由上驅(qū)動端站、傾斜段和下回轉(zhuǎn)端(下漲緊段)站組成。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,2、按工作系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)裝置 桁架，由上弦桿、腹桿、橫梁、下弦桿和底板組成。 梯路系統(tǒng)，由梯級、牽引鏈條及鏈輪組成。 動力系統(tǒng)，包括電動機、減速裝置、制動器及中間傳動 環(huán)節(jié)等組成。 梯路張緊裝置，由魚形板及張緊彈簧等組成。 扶手系統(tǒng)，由扶手帶、導軌支架及托輥、扶手帶驅(qū)動裝 置扶手帶張緊裝置、護壁板、圍裙版、內(nèi)蓋板以及外蓋板和 圍板等組成。 梳齒板，由梳齒、梳齒板以及支架組成。 電氣系統(tǒng)，由拖動及控制系統(tǒng)組成。 安全保護系統(tǒng)，由各電氣安全裝置或含有電子回

6、路的安 全電路組成。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 特點 1、自動扶梯與自動人行道在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別 自動人行道就是將自動扶梯的傾角從30減至12或 0，同時將自動扶梯所用的特殊結(jié)構(gòu)的小車梯級，改為普 通平板式小車踏板，使各踏板間不形成梯級狀而形成一個 平坦的路面。因此，它們之間的主要區(qū)別就是傾角與小車的 不同。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 特點 2、自動人行道的踏面結(jié)構(gòu) 有踏板式和膠帶式兩種。踏板式是指乘客站立的踏面為 金屬或其他材料制作的表面帶齒槽的板塊的自動人行道。膠 帶式是指乘客站立的踏面為表面覆有橡膠層的連續(xù)鋼帶的自 動人行道。膠帶式自動人行道運行平衡，

7、但制造和使用成本 較高，適用于長距離速度較高的自動人行道。目前多見的是 踏板式自動人行道。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 特點 3、帶式自動人行道的特點 帶式自動人行道的原始結(jié)構(gòu)就是工業(yè)用的帶式輸送機，由 于用于運輸人，它需要比帶式輸送機要安全和平穩(wěn)。其最重要 的部件就是輸送帶，它由冷拉、淬火的高強度鋼帶制成，在鋼 帶的外面覆以橡膠層。橡膠覆面也是一種保護層，以防止鋼帶 的機械損傷和抵御潮濕。 鋼帶的支承可以是滑動的，也可以是用托輥的。如果是滑 動支承，鋼帶的另一面不需要覆蓋橡膠，如果是用托輥的，鋼 帶的兩面均覆以橡膠帶。托輥的間距一般較小。 帶式自動人行道的長度一般為30035

8、0m。當長度為10 12m時，可以采用滑動支承。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 特點 4、自動扶梯的梯級在出入口處保持水平運行的實現(xiàn)方式 是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導軌（主軌和副 軌）行走來實現(xiàn)的。 5、中間驅(qū)動自動扶梯的特點 驅(qū)動裝置置于自動扶梯上驅(qū)動端站和下回轉(zhuǎn)端之間的傾斜 段內(nèi)，并以齒條為牽引構(gòu)件來帶動梯級進行循環(huán)運行。一臺 自動扶梯可以裝有多組驅(qū)動裝置，也稱多級驅(qū)動組合式自動 扶梯。由于其驅(qū)動裝置的數(shù)量可以擴展，因此，非常適合大 提升高度的場所使用,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,三、規(guī)格及參數(shù) 技術(shù)指標 1、型號，可以用來區(qū)別適用的場所以及最大的提升高

9、度 2、傾斜角，根據(jù)建筑物預留空間來選擇，由跨距和提升高 度的綜合數(shù)據(jù)進行確定。 3、梯級寬度，根據(jù)使用場所預留空間尺寸以及流量確認。 4、扶手類型，按照扶梯的用途進行選擇。 5、提升高度/長度（m），根據(jù)建筑物預留空間來選擇，由 跨距和傾斜角度的綜合數(shù)據(jù)進行確定。 6、速度（m/s），根據(jù)提升高度以及使用場所的流量選擇 7、適用范圍，對提升高度以及場所進行限制。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 主要的指標范圍（舉例說明：見表-1）,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 技術(shù)指標之間的關(guān)系及特點 1、指標之間的關(guān)系 傾斜角與水平支承距離和提升高度的關(guān)系 a、一般情況，傾斜角度

10、在設(shè)計時是確定的，而上下機倉 的長度各廠家也是設(shè)計有標準值的，隨著提升高度的變化， 只需改變中間傾斜段的尺寸即可。如下圖所示。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 技術(shù)指標之間的關(guān)系及特點 b、 GB16899規(guī)定，對于傾斜角為35的自動扶梯，其 提升高度不應(yīng)超過6m。 傾角與速度的關(guān)系 GB16899規(guī)定，傾斜角不大于30 時，名義速度不應(yīng) 大于0.75m/s；傾斜角大于30 但不大于35 時，名義速度 不應(yīng)大于0.50m/s。 自動人行道速度 GB16899規(guī)定，自動人行道的名義速度不應(yīng)大于075m/s， 如果踏板的寬度不大于1.10m，且在出入口踏板進入梳齒之前 的水平距離不小于

11、1.60m時，名義速度最大允許達到0.9m/s.,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 技術(shù)指標之間的關(guān)系及特點 傾斜角與名義速度、上回轉(zhuǎn)半徑之間（傾斜區(qū)段到上 水平區(qū)段過渡的曲率半徑）的關(guān)系 GB16899規(guī)定： 名義速度不大于0.5m/s時，其半徑不小于1.50m（傾 斜角最大35 ）； 名義速度大于0.5m/s，但不大于0.65m/s時，其半徑 不小于1.50m（傾斜角最大30 ）； 名義速度大于0.65m/s時，其半徑不小于2.60m（傾 斜角不大于30 ）,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 技術(shù)指標之間的關(guān)系及特點 傾斜角與名義速度、下回轉(zhuǎn)半徑之間（傾斜區(qū)段到 下水平

12、區(qū)段過渡的曲率半徑）的關(guān)系 GB16899規(guī)定： 名義速度不大于0.65m/s 時，其半徑不應(yīng)小于1.00m 名義速度大于0.65m/s 時，其半徑不應(yīng)小于2.00m,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 技術(shù)指標之間的關(guān)系及特點 2、指標特點 產(chǎn)品系列是標準設(shè)計 可以通過將預先規(guī)定、設(shè)計好的零部件進行組合來滿足 不同的提升高度及特殊要求。 比如梯級尺寸、牽引鏈條與滾 輪的尺寸以及承載能力的要求，確定了它們的尺寸和要求相 應(yīng)桁架的尺寸（高和寬）、上驅(qū)動及下回轉(zhuǎn)的尺寸等等均可 以確定。因此，可以說自動扶梯和自動人行道確定了一些主 要部件的尺寸后，產(chǎn)品就可以按照其尺寸進行標準設(shè)計。,第一部分

13、 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 技術(shù)指標之間的關(guān)系及特點 自動扶梯傾斜角度的選擇 35最有效率，它占據(jù)的空間較小而制造成本也較低，但 提升高度超過6米時不允許使用35，因為下行時容易使乘客 產(chǎn)生眩暈而導致事故。 自動人行道的傾斜角度的選擇 帶有傾角的自動人行道其傾斜角有10、11和12三種規(guī) 格。其傾斜角不應(yīng)超過12。10和11自動人行道用在舒適 度要較高的場所，即不考慮安裝長度增加，費用更昂貴。水 平自動人行道基本用于安裝在有06傾角的場合。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 技術(shù)指標之間的關(guān)系及特點 運行速度的選擇 0.45m/s和0.5m/s是通常設(shè)計的標準速度。0.65m

14、/s和 0.75m/s是在較大提升高度或公共運輸場合推薦使用速度。提 高速度并不能成比例地提高運輸能力（見下圖），因為乘客 在踏入梯級前的時間由于其猶豫、準備的時間變長而延長， 因此說提高速度并不能成比例地提高運輸能力。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 技術(shù)指標之間的關(guān)系及特點,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 技術(shù)指標之間的關(guān)系及特點 梯級（踏板）寬度的選擇 自動扶梯梯級寬度可提供600、800、1000mm三種規(guī)格。最 常用的梯級寬1000mm的扶梯。 這種寬度可使乘客很方便地踏 上梯級，即使帶了行李或購物車也無妨。另外二種寬度主要 用于客流量小或地方局促的場所。 各

15、種規(guī)格梯級上所站的人數(shù)分別為： 600mm 1 人/每個梯級 800mm 1.5人/每個梯級(指1個大人與1個小人) 1000mm 2 人/每個梯級,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 技術(shù)指標之間的關(guān)系及特點 常見的自動人行道踏板寬度為1000mm，這種寬度的自動 人行道適合于運送行李，購物車，故常用于購物中心、火車 站等。還有800mm、1200mm和1400mm三種規(guī)格的踏板寬度。目 前，機場趨向于采用踏板寬為1400mm的自動人行道，因為這 種寬度可使乘客隨身攜帶行李（行李在身旁也感到很舒適）,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 設(shè)計壽命 下列數(shù)據(jù)僅作為信息，它們是從實

16、踐中得出的。前提 條件是：對自動扶梯和自動人行道進行常規(guī)、職業(yè)化的 維修保養(yǎng)，環(huán)境溫度在040。 按自動扶梯和自動人行道的設(shè)計，使用壽命一般應(yīng)在 20年到25年之間。 磨損件的壽命較短。使用壽命要取決于安裝方式（室 內(nèi)、室外有頂或無頂）、提升高度、維修保養(yǎng)、日工作周期 以及乘客流量。 見下表。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 設(shè)計壽命,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 新產(chǎn)品與新技術(shù) 1991年, 三菱電機公司開發(fā)了帶有中間水平段的大提升 高度自動扶梯。這種多坡度型自動扶梯, 在大提升高度時可 降低乘客對高度的恐懼感, 并能與大樓樓梯結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)配置。 2002年三菱電機公司

17、在第5屆中國國際電梯展覽會上展出 了傾斜段高速運行的自動扶梯模型。可鉸接伸縮的驅(qū)動齒條 結(jié)構(gòu)在運行時可使梯級的間隔發(fā)生變化, 從而使速度也產(chǎn)生 變化。其傾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5 倍, 這樣 既縮短了乘客的乘梯時間, 也提高了乘客上下扶梯的安全性 與平穩(wěn)性。 2003年2月, 奧的斯公司發(fā)布新型的NextStep 自動扶梯, 它采用Guarded 踏板設(shè)計, 使梯級踏板和圍裙板成為協(xié)調(diào)運 行的單一模塊，提高了自動扶梯安全性。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,四、主要零、部件 金屬結(jié)構(gòu) 1、型式 金屬結(jié)構(gòu)是一種開口式的桁架結(jié)構(gòu)，所以常常被稱作桁 架。見下圖。其制造所使用的材

18、料主要有熱軋角鋼和冷彎方 鋼兩種，采用焊接的方法制造。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 金屬結(jié)構(gòu) 小提升高度自動扶梯的金屬結(jié)構(gòu)通常由3段組成，即上 段（驅(qū)動段）、中間段和下段（張緊段）。三段拼裝成金屬 結(jié)構(gòu)整體。提升高度小于6m時，兩端支撐在建筑物的不同高 度上，超過6m時則設(shè)置三個或三個以上支座，以保證金屬結(jié) 構(gòu)有足夠的剛度。 大提升高度自動扶梯的金屬結(jié)構(gòu)常由多段結(jié)構(gòu)組成。除驅(qū) 動段和張緊段外，還有若干中間結(jié)構(gòu)段。中間結(jié)構(gòu)段的下弦 桿的節(jié)點支承在一系列的安裝基礎(chǔ)上，形成多支撐結(jié)構(gòu)。見 下圖。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 金屬結(jié)構(gòu),第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故

19、障處理, 金屬結(jié)構(gòu) 2、組成（見桁架總成圖） 支承梁(組件1），用于搭接在建筑物承重梁上預留的鋼 板上固定桁架的角鋼，支承角鋼與鋼板之間墊有防震橡膠墊 立柱(組件3），在桁架上下兩端端部，與支承角鋼、上 下弦桿通過連接板焊接連接，形成整體結(jié)構(gòu)。通常采用與弦 桿同規(guī)格的材料。 上弦桿(組件5）和下弦桿(組件41） ，由上段、中段、 下段弦桿組成，其材料有兩種，一種是125mm x 80mm x 10mm 的角鋼，還有一種是110mm x 80mm x 10mm 的矩形方管。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 金屬結(jié)構(gòu) 2、組成 垂直支撐(組件19），垂直連接上、下弦桿的支撐。其 材料有

20、槽鋼和角鋼，在上、下段使用槽鋼，在中間段使用角 鋼。 斜拉支撐(組件6） ，傾斜連接上、下弦桿的支撐。其 材料使用槽鋼，只是中間段的斜拉支撐規(guī)格要小于上、下段 的規(guī)格。 腹桿(組件16），用于連接左右下弦桿，通常采用扁鋼 橫梁(組件18） ，在桁架中間連接左右垂直支撐，用于 安裝各種導軌的支架。其材料采用6號槽鋼。 底板(組件38），用于封閉左右下弦桿之間，采用鋼板,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 金屬結(jié)構(gòu) 3、作用 用于安裝和支承自動扶梯的各個部件、承載各種負荷以 及連接建筑物兩個不同高度的層面。 其主要承載的載荷有： 自重載荷 包括梯級、牽引鏈條、導軌系統(tǒng)、驅(qū)動裝 置、張緊裝置

21、、扶手裝置和金屬結(jié)構(gòu)本身等部件的自重。根 據(jù)實際的受載情況分別以集中力和均布力的形式作用在結(jié)構(gòu) 體上。 乘客載荷 根據(jù)國家標準要求，乘客載荷應(yīng)為5000N/m2 在此力作用下，乘客載荷不需要增加動載系數(shù)。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 金屬結(jié)構(gòu) 3、作用 集中的活動載荷 由于自動扶梯大多數(shù)用于商場、地鐵 等人流密度較大的場所，這些場所存在著集中的活動載荷， 如乘客攜帶的旅行箱等。 偏載載荷 自動扶梯使用中，有可能出現(xiàn)乘客集中與自 動扶梯的某一側(cè)，由此產(chǎn)生了與上述各種載荷性質(zhì)不同的偏 載載荷。這是一種在極限狀態(tài)下的載荷分布情況。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 導軌系統(tǒng)

22、 1、組成 自動扶梯的導軌系統(tǒng)通常由上部導軌、傾斜段導軌以及 下部導軌組成。 上部導軌 。上部導軌 通常是由魚形板組合、切 線導軌組成，并且預先與 驅(qū)動鏈輪裝配在一起，作 為一個組合安裝在桁架里 見圖。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 導軌系統(tǒng) 1、組成 傾斜段導軌。由金屬型材制成，導軌位置由導軌裝配 工裝確定。其主要由主軌、副軌、返軌和防跳軌等組成，具 體見下圖。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 導軌系統(tǒng) 1、組成 傾斜段導軌,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 導軌系統(tǒng) 1、組成 下部導軌由下魚形板組合和切線導軌組成，它預先跟鏈 張緊裝置裝配在一起，作為一個

23、組合件安裝到桁架里 。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 導軌系統(tǒng) 2、導軌的布置 主輪導軌、副輪導軌及防跳軌的布置 見附圖一 主輪防偏側(cè)軌 見附圖二 直線段導軌布置示意圖 見附圖三,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 導軌系統(tǒng) 3、作用與要求 用于支承由梯級主輪和輔輪傳遞來的載荷，保證梯級按照 一定的規(guī)律運動以防止其偏離、跳動等。 要求導軌需要滿足設(shè)計的各項尺寸精度要求，還應(yīng)具有光 滑、平整、耐磨的工作表面。 防跳導軌的型式見下圖：,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 導軌系統(tǒng) 4、中間驅(qū)動形式導軌的特殊性 由于中間驅(qū)動裝置是安裝在自動扶梯的中部，因而在驅(qū)動 段和張

24、緊段都沒有鏈輪。梯級主輪行至上、下兩個端部時， 也需要經(jīng)過如輔輪轉(zhuǎn)向壁一樣的轉(zhuǎn)向?qū)к?。這兩個轉(zhuǎn)向?qū)к?通常由各兩段約為四分之一弧段長的導軌組成，其中下部一 段需要略可移動，以補償由于長400mm的牽引齒條，從一分 支轉(zhuǎn)入另一分支時在圓周上所產(chǎn)生的誤差。 見下圖,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 導軌系統(tǒng) 4、中間驅(qū)動形式導軌的特殊性,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 導軌系統(tǒng) 5、梯路 自動扶梯的梯路是指供梯級運行的循環(huán)導向系統(tǒng)。包括 主、副輪的全部導軌、返軌以及支撐支架等。導軌的作用就 是保證梯級按一定的軌跡、安全平穩(wěn)的運行，并支撐梯級上 的載荷和防止梯級跑偏。因此梯路的

25、設(shè)計、裝配是自動扶梯 最關(guān)鍵的技術(shù)之一。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,5、梯路 組成 梯級主輪運行的線路稱為梯路，由上分支和下分支組成 一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)。上分支用于運輸乘客，下分支是返程 分支。用于運載乘客的工作分支應(yīng)該具備不同的區(qū)段，即下 水平段（78）、下曲線段（89）、傾斜直線段（910 ）、上曲線段（1011）和上水平段（1112）。詳見梯路 圖,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 1、作用與組成 驅(qū)動裝置是自動扶梯的動力源。它通過主驅(qū)動鏈，將主 機旋轉(zhuǎn)提供的動力傳遞給驅(qū)動主軸，由驅(qū)動主軸帶動梯級 鏈輪以及扶手鏈輪，從而帶動梯級以及扶手的運行。一般 由

26、電動機、減速器、制動器、傳動鏈條及驅(qū)動和回轉(zhuǎn)主軸 等組成。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 2、驅(qū)動裝置的形式 按照驅(qū)動裝置所在自動扶梯的位置可分為分離機房驅(qū)動裝 置、端部驅(qū)動裝置和中間驅(qū)動裝置三種。 端部驅(qū)動裝置多以牽引鏈條為牽引件，稱鏈條式扶梯。這 種驅(qū)動裝置安裝在自動扶梯金屬結(jié)構(gòu)的上端部，稱作機房。 對于一些大提升高度或者有特殊要求時，驅(qū)動裝置安裝在 自動扶梯金屬結(jié)構(gòu)之外建筑物上，稱其為分離機房。 驅(qū)動裝置安裝在自動扶梯中部的稱作中間驅(qū)動裝置，該驅(qū) 動裝置不需要設(shè)置機房，以牽引齒條為牽引件，又稱為齒條 式自動扶梯。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝

27、置 3、不同驅(qū)動型式的特點 端部驅(qū)動結(jié)構(gòu)形式最為普遍，工藝成熟，維修方便。中間 驅(qū)動結(jié)構(gòu)形式緊湊，能耗低，特的是大提升高度時，可以進 行多級驅(qū)動。由于驅(qū)動裝置安裝在梯級下面，因此需要注意 驅(qū)動裝置所產(chǎn)生的振動和噪聲。而分離機房由于機房空間的 面積以及承重不受限制，因此，常常用來安裝大功率的驅(qū)動 裝置，即用在大提升高度的份額自動扶梯上。具體情況如下,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、不同驅(qū)動型式的特點 端部驅(qū)動裝置 驅(qū)動主機安裝在上部機倉內(nèi)，通過傳動鏈條帶動驅(qū)動主 軸，主軸上裝有兩個牽引鏈輪以及與扶手驅(qū)動軸相連接的鏈 輪。牽引鏈條上裝有一系列梯級，由主軸上的牽引鏈輪帶 動

28、，主軸并且通過扶手驅(qū)動軸上安裝的兩個扶手驅(qū)動輪帶動 扶手帶的運行，扶手帶裝有壓緊裝置，以增加扶手帶與扶手 驅(qū)動輪間的摩擦力，防止打滑。見下圖。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、不同驅(qū)動型式的特點 端部驅(qū)動裝置,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、不同驅(qū)動型式的特點 中間驅(qū)動裝置 驅(qū)動裝置安裝在自動扶梯斜行段的中部位置，電動機通 過減速器將動力傳遞給兩側(cè)的兩根構(gòu)成閉合環(huán)路的傳動鏈 條，每側(cè)的兩根傳動鏈條之間鉸接一系列滾子，滾子與牽引 齒條的牙齒嚙合，驅(qū)動自動扶梯運行。制動器安裝在減速器 的高速軸上。詳見下圖,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理

29、, 驅(qū)動裝置 3、不同驅(qū)動型式的特點 中間驅(qū)動裝置,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、不同驅(qū)動型式的特點 中間驅(qū)動裝置 這種結(jié)構(gòu)可節(jié)省端部驅(qū)動裝置所占用的機房空間，而且 簡化了自動扶梯兩個端部的結(jié)構(gòu)。且最大的特點是有可能進 行自動扶梯的多級驅(qū)動，當提升高度相當大時，采用端部驅(qū) 動時，牽引鏈條的張力在有載分支上升時急劇增大，牽引鏈 條尺寸及電動機功率也要相應(yīng)加大。而采用中間驅(qū)動時，可 以多設(shè)置幾組驅(qū)動裝置，形成多級驅(qū)動自動扶梯，可以大大 降低牽引齒條的張力。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、不同驅(qū)動型式的特點 分離機房 驅(qū)動裝置與控制柜安裝在金屬

30、結(jié)構(gòu)以外的專用房間內(nèi)， 通過鏈或皮帶來帶動驅(qū)動軸。 該形式采用的較少，當受建筑物結(jié)構(gòu)的限制不能在金屬 結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置機房或金屬結(jié)構(gòu)內(nèi)不能安裝大提升高度的驅(qū)動主 機的情況下才采用該種形式。 目前，常見的分離機房主要表現(xiàn)的型式是將控制柜安裝在 金屬結(jié)構(gòu)以外的建筑物內(nèi)。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、不同驅(qū)動型式的特點 分離機房,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、構(gòu)成部件 驅(qū)動主機 型式 驅(qū)動裝置有立式和臥式兩種。祥見下圖，驅(qū)動1驅(qū)動3 所示的驅(qū)動裝置為立式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動4所示的驅(qū)動裝置為臥式結(jié) 構(gòu)。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置,

31、驅(qū)動1,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置,驅(qū)動2,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置,驅(qū)動3,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置,驅(qū)動4,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、構(gòu)成部件 驅(qū)動主機 特點 驅(qū)動1是采用立式蝸輪減速器和雙臂式制動器的結(jié)構(gòu)。 驅(qū)動2所示的驅(qū)動裝置也是立式蝸輪減速器，但是制動器采 用的是帶式制動器。驅(qū)動3所示的驅(qū)動裝置是采用圓柱斜齒 輪減速器和盤式制動器的結(jié)構(gòu)。 上述三種驅(qū)動裝置，兩種使用蝸輪減速器，一種用圓柱 斜齒輪減速器，都具有運行平穩(wěn)、振動小及噪聲低的特點。 三種結(jié)構(gòu)與牽引鏈輪的連接均采用

32、了鏈條傳動，只是驅(qū)動3 中的驅(qū)動結(jié)構(gòu)多了一級三角皮帶傳動。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、構(gòu)成部件 驅(qū)動主機 特點 對于采用蝸輪減速器的驅(qū)動裝置，其存在效率較低，增加 能量消耗的不足。而采用平行軸線的圓柱斜齒輪減速器，效 率可以提高。但在選用這種圓柱斜齒輪的參數(shù)與精度時，要 考慮降低噪聲問題，此外，驅(qū)動裝置采用防振裝置，機架部 件采用吸振材料等也可以使振動噪聲降低到與蝸輪減速器相 同的水平。驅(qū)動3所示的電動機裝在減速器的上方，通過幾根 三角皮帶傳給減速器入軸，且采用的是盤式制動器，其優(yōu)點 是結(jié)構(gòu)緊湊。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、構(gòu)成部

33、件 驅(qū)動主機 特點 驅(qū)動4采用的是臥式驅(qū)動裝置，它與梯級驅(qū)動鏈輪之間的傳 動不是采用鏈條傳動，而是采用齒輪傳動。它有兩個電動機 分別與蝸桿相連，兩蝸輪各通過一組圓柱斜齒輪直接與兩個 牽引鏈輪及兩個扶手驅(qū)動輪連接。采用盤式制動器。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、構(gòu)成部件 驅(qū)動主機 特點 該結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，提供的驅(qū)動能力大，特別是在大提升高 度時，這種驅(qū)動裝置可以不使用分離機房，直接安裝在金屬 結(jié)構(gòu)的上部空間內(nèi)，使金屬結(jié)構(gòu)支反力少一個分量，由于與 金屬結(jié)構(gòu)連成一體，只有內(nèi)力作用在驅(qū)動裝置上，金屬結(jié)構(gòu) 和基礎(chǔ)部分都沒有受到由鏈傳動所引起的作用力，避免了噪 聲增大。,第一部分

34、 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、構(gòu)成部件 上部驅(qū)動總成 由魚形板、驅(qū)動鏈輪、驅(qū)動軸、梯級鏈輪以及扶手驅(qū)動裝 置組成。將驅(qū)動主機輸出的力矩通過總成傳遞給梯級及扶手 帶。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、構(gòu)成部件 下部驅(qū)動總成 由魚形板、回轉(zhuǎn)鏈輪、張緊裝置組成。將驅(qū)動系統(tǒng)形成回 路。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、構(gòu)成部件 驅(qū)動鏈條 驅(qū)動鏈條基本上采用標準多排套筒滾子鏈，安全系數(shù)5 如果采用V型皮帶，安全系數(shù)7,且不少于3根。還需要設(shè)置 附加制動器。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、構(gòu)成部件 制動器

35、形式 常見的制動器主要有塊式制動器、帶式制動器以 及盤式制動器。見下圖。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、構(gòu)成部件 制動器 各種形式制動器的特點 a）塊式制動器制動力是徑向的，所用制動的塊是成對的， 因此制動塊壓力相互平衡，制動輪軸不受彎曲載荷。塊式制 動器由制動輪、制動瓦塊及鉚接于其上的高摩擦系數(shù)的襯墊、 制動臂和線圈。這種制動器結(jié)構(gòu)簡單，制造與安裝都很方便， 因此在自動扶梯中獲得廣泛使用。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、構(gòu)成部件 制動器 各種形式制動器的特點 b) 帶式制動器的摩擦力是依靠制動桿及張緊的鋼帶作用在 制動輪上的壓力而產(chǎn)生的

36、。在鋼帶上鉚接著制動襯墊以增加 摩擦力。帶式制動器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、包角大。其結(jié)構(gòu)設(shè)計 得使制動力矩能根據(jù)移動方向自動調(diào)節(jié),即兩個方向運轉(zhuǎn)所產(chǎn) 生的制動力矩不相等。在移動方向向上時，制動力矩大約只 有自動扶梯向下移動時的制動力矩的三分之一，這就分別為 各個移動方向產(chǎn)生最佳最適宜的制動效果。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,接上頁 在移動方向向上時制動力矩減小，使發(fā)生意外事故的危險 降低到最小程度，對于滿負載的自動扶梯來說尤其是如此。 與塊式制動器相比，其徑向作用的制動力對制動輪軸有較大 的彎曲載荷。也是常用的一種制動器。,1-電磁吸鐵機構(gòu)與聯(lián)動螺旋桿 2 - 制動帶、 3- 壓力彈簧

37、4 - 制動盤 5 - 飛輪,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 驅(qū)動裝置 3、構(gòu)成部件 制動器 各種形式制動器的特點 c) 盤式制動器 盤式制動器的制動力是軸向的，并且成對比相互平衡， 其摩擦力對動軸所產(chǎn)生的制動力距的大小可按制動塊對數(shù)多 少而定。盤式制動器結(jié)構(gòu)緊湊，與塊式制動器比較，制動輪 的轉(zhuǎn)動慣量相同時的制動力距大，制動平穩(wěn)、靈敏，散熱性 能好。有廣泛的使用前景。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,接上頁 在制動器的激磁線圈接通直流電后，磁軛中環(huán)形激磁線 圈產(chǎn)生磁場。當電磁力大于工作彈簧即圓柱螺旋壓縮彈力時， 制動器的運動部分與固定部分分離，制動器釋放。當制動器的 激磁

38、線圈斷電時，線圈電流衰減為零，磁場亦隨之衰減，在工 作彈簧力的合力大于剩余電磁力時，銜鐵被彈簧力迅速推離磁 軛，于是壓緊襯墊片和固定板使制動器的運動部分與固定部分 緊壓為一體，制動器呈制動狀態(tài)。其結(jié)構(gòu)見下圖。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,接上頁,1 導向桿 2 固定板 3 襯墊 4 聯(lián)動齒輪輪轂 5 銜鐵 6 線圈 7 磁軛 8 防塵套 9 調(diào)節(jié)螺釘 10 - 彈簧 11 調(diào)整螺釘,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 1、梯級 結(jié)構(gòu)形式 梯級的結(jié)構(gòu)屬于一種特殊形式的四輪小車。有兩只主輪和 兩只輔輪。通過牽引鏈條與主輪的輪軸鉸接而帶動梯級沿設(shè) 置的軌道運行，而輔輪

39、支承梯級上的乘客，也沿著設(shè)置的軌 道運行，通過軌道的設(shè)計，使自動扶梯上分支的梯級保持水 平，而在下分支中將梯級懸掛。 常見的梯級主要有兩種方式制作，一種是采用鋁合金整體 壓鑄而成的整體式梯級，還有一種是采用不銹鋼加工的部件 拼裝而成的分體式梯級。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 1、梯級 結(jié)構(gòu)尺寸 梯級的幾何尺寸包括梯級寬度、梯級深度、主輪與輔輪 之間的基距及主輪間距。對梯級結(jié)構(gòu)形式影響較大的幾何尺 寸是主輪與輔輪之間的基距。一般分為短基距、長基距以及 中基距。見下圖。短基距梯級制造方便，能減小驅(qū)動鏈輪的 直徑，使自動扶梯結(jié)構(gòu)較為緊湊，但梯級不夠穩(wěn)定。長基距 梯級在載荷下

40、比較穩(wěn)定，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，但尺寸大、自重大，加 大了驅(qū)動鏈輪的直徑，從而使整個自動扶梯的結(jié)構(gòu)加大。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 1、梯級 結(jié)構(gòu)尺寸,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 1、梯級 結(jié)構(gòu)組成 梯級由踏板、踢板、梯級支架和車輪組成。整體式梯級是 將踏板、踢板和梯級支架三者于一體整只壓鑄而成的。分體 式是將上述三者拼裝組合而成的。整體式梯級相比分體式梯 級，有加工快、精度高、自重輕等優(yōu)點。 踏板。供乘客站立的面稱為踏板，其表明應(yīng)具有節(jié)距精 度較高的凹槽，它的作用是使梯級通過上下出入口時，能嵌 在梳齒中，使運動部件與固定部件之間的間隙盡量的小，以 避

41、免對乘客的腳產(chǎn)生夾擠等傷害。另外，凹槽還可以增加乘 客與踏板之間的摩擦力，防止腳產(chǎn)生滑移。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,接上頁 一般情況，一只梯級的踏板由25塊踏板拼成，并固定于 梯級支架的縱向構(gòu)件上。槽的尺寸：槽深10mm，槽寬57mm， 槽齒頂寬2.55mm。 踢板。面為圓弧帶齒的面為踢板，而在梯級踏板堵塞后 端也做出齒形，這樣可以使后一個梯級的踏板后端的齒銜入前 一個踢板的齒槽內(nèi)，使各梯級間相互進行導向。大提升高度自 動扶梯的踢板有做成光面的。 梯級支架。是梯級的主要支承結(jié)構(gòu)，由兩側(cè)支架和以板 材或角鋼構(gòu)成的橫向連接件組成。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,接上頁

42、 輪子。一只梯級有四只車輪，兩只鉸接于牽引鏈條上 的為主輪，兩只直接裝在梯級支架短軸上的稱輔輪。自動扶 梯梯級車輪工作特性是：轉(zhuǎn)速不高，一般在80140r/min范 圍內(nèi)，但工作載荷大（至8000N或更大），外形尺寸受到限制 （直徑70180mm)。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 2、牽引鏈條（齒條） 牽引鏈條的結(jié)構(gòu)形式 牽引鏈條一般為套筒滾子鏈，由鏈片、銷軸和套筒等組成 按聯(lián)接方式區(qū)分，牽引鏈條分為可拆式和不可拆式兩種 可拆式的就是在任何環(huán)節(jié)都可以分拆而無損于鏈條及其零部 件的完整性。不可拆式的是僅在一定數(shù)目的環(huán)節(jié)處，也就是 在一定的分段長度處可以拆裝。其目的是供安裝

43、和維修方便。 目前一般均采用不可拆的結(jié)構(gòu)，因為這種結(jié)構(gòu)具有較高的可 靠性且安裝方便。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 2、牽引鏈條（齒條） 牽引鏈條的結(jié)構(gòu)形式 按照梯級主輪的安裝位置區(qū)分，有置于牽引鏈輪內(nèi)側(cè) 和外側(cè)的形式，也有置于牽引鏈條的兩個鏈片之間的形式， 見下圖。置于牽引鏈條內(nèi)、外側(cè)的結(jié)構(gòu)，其主輪直徑可選用 較大的，例如直徑為100 mm或更大，它可以承受較大的輪 壓，可以使用大尺寸的鏈片，適用于公共交通型的自動扶梯。 置于牽引鏈條兩個鏈片之間的結(jié)構(gòu)，其主輪既是梯級的承載 件，又是與牽引鏈條相嚙合的嚙合件，因而主輪直徑受到限 制，適合于一般提升高度的自動扶梯。,第一

44、部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 2、牽引鏈條（齒條） 牽引鏈條的結(jié)構(gòu)形式,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 2、牽引鏈條（齒條） 牽引鏈條的安裝工藝要求 現(xiàn)在一般所采用牽引鏈條的分段長度為1.6m，為了減少左 右兩根牽引鏈條在運轉(zhuǎn)中發(fā)生偏差而引起梯級的偏斜，對梯 級兩側(cè)同一區(qū)段的兩根牽引鏈條的長度公差應(yīng)該進行選配， 以使同一區(qū)段兩根牽引鏈條的長度累積誤差盡量接近。牽引 鏈條出廠時應(yīng)標明選配的長度公差。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 2、牽引鏈條（齒條） 牽引鏈條的主要參數(shù)及特點 節(jié)距是牽引鏈條的主要參數(shù)。節(jié)距越小工作越平穩(wěn)，但關(guān) 節(jié)

45、越多、自重越大，價格越高，而且關(guān)節(jié)處的摩擦越大。反 之，節(jié)距越大、自重越輕，價格約便宜。但為了工作平穩(wěn)， 鏈輪直徑也要增大，這就加大了驅(qū)動裝置和張緊裝置的外形 尺寸。一般大提升高度的自動扶梯采用大節(jié)距的牽引鏈條， 小提升高度的自動扶梯采用小節(jié)距的牽引鏈條。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 2、牽引鏈條（齒條） 防止牽引鏈條斷鏈彎折的特殊設(shè)計 自動扶梯向上運動時，在牽引鏈條的閉合環(huán)路上，牽引鏈 條繞入分支處受力最大，因此，在該處牽引鏈條斷裂的可能 性最大，特別是在滿載時。如果牽引鏈條在該處斷裂，則該 斷裂處以下的梯級與牽引鏈條將一起急劇地向下移動而彎 折，從而使該處產(chǎn)生一個

46、空洞，存在傷害乘客的風險。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,接上頁 下圖所示的是防止牽引鏈條斷鏈彎折的一種結(jié)構(gòu)。在與梯 級主輪鉸接的鏈片上各伸出一段相互對著的鎖檔，其間隙為1 mm。同時在梯級主輪上方安裝有反軌，在牽引鏈條上裝有壓 鏈反板。當斷鏈時，由于壓鏈反板壓著牽引鏈條，使它不能 向上彎折，又由于兩鏈片的鎖檔相互頂著，使鏈條不能向下 彎折，于是在斷鏈的瞬間，牽引鏈條類似一個剛性的支撐物 支撐在傾斜的梯路中，從而使一系列梯級基本保持在原來的 位置，確保乘客安全。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,接上頁 上述設(shè)計是為了滿足GB 16899標準第10.2.1條規(guī)定而采 取的相

47、應(yīng)設(shè)計，其具體要求是：應(yīng)采取措施以使在驅(qū)動裝置 出現(xiàn)故障時，梯級或踏板只能在導軌系統(tǒng)中產(chǎn)生有限度的移 動，并在膠帶斷裂時防止膠帶脫離導軌。本要求僅適用于自 動扶梯或自動人行道的工作區(qū)段內(nèi)。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 2、牽引鏈條（齒條） 牽引齒條的牽引方式 中間驅(qū)動裝置所使用的牽引構(gòu)件就是牽引齒條。它的一 側(cè)有齒，兩梯級間用一節(jié)牽引齒條連接，中間驅(qū)動裝置機組 上的傳動鏈條的銷軸即與牽引齒條的牙齒相嚙合以傳遞動 力，下圖所示。 牽引齒條還有另一種結(jié)構(gòu)形式，即齒條兩側(cè)都制成齒 形，一側(cè)為大齒，另一側(cè)為小齒。牽引齒條的大齒用途如前 所述，小齒是用于驅(qū)動扶手帶的。 與牽引鏈

48、條一樣，牽引齒條的安全系數(shù)應(yīng)該不小于5。一 般情況大提升高度的自動扶梯安全系數(shù)取值為10，小提升高 度自動扶梯取值為7。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 2、牽引鏈條（齒條） 牽引齒條的牽引方式,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 3、梯級的導向 自動扶梯梯級的導向 梯級驅(qū)動軸每根軸上安裝有2個卡子，用來安裝梯級。梯 級主輪和輔輪沿各自的導軌在鏈條的帶動下帶動梯級的運行,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梯級系統(tǒng) 3、梯級的導向 自動人行道踏板的導向 踏板兩端用螺栓固定在驅(qū)動鏈條上，并被鏈條帶領(lǐng)運行。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,

49、 扶手裝置 1、結(jié)構(gòu)形式 常見的類型有：E型（苗條型/輕型）、F型（加固型）和 I型（重型），見下圖。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手裝置主要有扶手驅(qū)動系統(tǒng)、扶手導向系統(tǒng)、扶手帶 和欄桿組成。 扶手驅(qū)動系統(tǒng) 常見的扶手驅(qū)動系統(tǒng)有兩種結(jié)構(gòu)型式，一種是傳統(tǒng)的使 用摩擦輪驅(qū)動扶手系統(tǒng)，另一種是壓滾驅(qū)動型式。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手帶驅(qū)動系統(tǒng) 摩擦輪驅(qū)動的原理 下圖摩擦輪驅(qū)動扶手系統(tǒng)的示意圖。扶手膠帶圍繞若干 組導向滾輪柱群、進出口的改向滾柱群及導軌構(gòu)成閉合環(huán)路 的扶手系統(tǒng)。扶手與梯級由同一個驅(qū)動裝置驅(qū)動，并且應(yīng)該 保

50、證兩者的運行速度基本相同。這種扶手系統(tǒng)采用手動的張 緊裝置，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，但張緊行程小，要求扶手膠帶 延伸率小。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,接上頁,摩擦輪驅(qū)動扶手系統(tǒng),第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手帶驅(qū)動系統(tǒng) 摩擦輪驅(qū)動的驅(qū)動裝置 a、 扶手帶的驅(qū)動系統(tǒng),第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手帶驅(qū)動系統(tǒng) 摩擦輪驅(qū)動的驅(qū)動裝置 b、扶手帶壓帶裝置,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手帶驅(qū)動系統(tǒng) 摩擦輪驅(qū)動的特點 摩擦輪扶手驅(qū)動系統(tǒng)需要設(shè)置壓帶裝置。因為驅(qū)動扶手 膠帶運動是靠驅(qū)動

51、滑輪與扶手膠帶間的摩擦力，而要形成足 夠的摩擦力，必須借助張緊裝置使扶手膠帶保持一定的張力 。當摩擦力不足以驅(qū)動而導致扶手膠帶打滑時，由于構(gòu)造上 的原因，驅(qū)動輪的包角不能再增加，因而需要增加壓帶裝置 來增加摩擦力。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手帶驅(qū)動系統(tǒng) 壓滾輪驅(qū)動型式的扶手系統(tǒng) a) 下面兩圖是一種壓滾輪驅(qū)動型式的扶手系統(tǒng)。其中圖二 所示的是壓滾驅(qū)動扶手系統(tǒng)的壓滾組。這種系統(tǒng)由扶手膠帶 的上下兩組壓滾組成。上壓滾組由自動扶梯的驅(qū)動主軸獲得 動力驅(qū)動扶手膠帶，下壓滾組從動，壓緊扶手膠帶。其扶手 膠帶基本上是順向彎曲，較少反向彎曲，彎曲次數(shù)大大減 少，降低

52、了扶手膠帶的僵性阻力。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手帶驅(qū)動系統(tǒng) 壓滾輪驅(qū)動型式的扶手系統(tǒng),圖一,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手帶驅(qū)動系統(tǒng) 壓滾輪驅(qū)動型式的扶手系統(tǒng),圖二,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手帶驅(qū)動系統(tǒng) 壓滾輪驅(qū)動的特點 由于不是利用摩擦輪來驅(qū)動，扶手帶不再需要起動時的 初張力，只需裝一調(diào)整裝置以調(diào)節(jié)扶手帶長度的制造誤差， 因此，可以大大減少運動阻力，同時，由于沒有向摩擦驅(qū)動 那樣多次經(jīng)過導向滑輪、導向滾柱組、改向滾柱組，而基本 上都是順向彎曲，較少了反向彎曲，彎曲次數(shù)大

53、大減少，降 低了扶手帶的僵性阻力，從而增加了扶手帶的使用壽命，測 試表明該驅(qū)動方式較摩擦驅(qū)動的運行阻力減少約50%左右。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手導向系統(tǒng) 由導向滾輪柱群、進出口的改向滑輪、支承滾輪組和改 向滾柱組構(gòu)成閉合環(huán)路的扶手導向系統(tǒng)，如下圖 導向滾輪柱群,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手導向系統(tǒng) 進出口改向滑輪,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手導向系統(tǒng) 支承滑輪組,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手導向系統(tǒng) 出入口改向滾柱組,第一部分 自

54、動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手帶 扶手膠帶的結(jié)構(gòu) 見下圖，其變化主要是膠帶內(nèi)部襯墊的變化，按照內(nèi)部 襯墊不同分為多層織物襯墊膠帶、織物夾鋼帶膠帶和織物夾 鋼絲繩膠帶。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手帶 扶手帶特性 a、多層織物襯墊膠帶其結(jié)構(gòu)延伸率大； b、而織物夾鋼帶膠帶在工廠里已做成閉合環(huán)形帶，不需要 在施工現(xiàn)場拼接，延伸率小。缺點是鋼帶與橡膠織物間脫膠 時，鋼帶會在扶手帶內(nèi)隆起，甚至戳穿帆布造成扶手膠帶損 壞。 c、夾鋼絲繩膠帶，在織物襯墊層中夾一排細鋼絲繩，即增 加扶手膠帶的強度，又可以控制扶手膠帶的伸長，它也是在 工廠內(nèi)做

55、成了閉合環(huán)形，不需要在施工現(xiàn)場拼接。這種膠帶 是最常用的形式。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手欄桿 組成和特點 由圍裙版、內(nèi)蓋板、護壁板、外蓋板以及外裝飾板組成。 其特點主要表現(xiàn)在護壁板的形式上，主要有全透明無支撐式（ E型）、半透明有支撐式（F型）和不透明有支撐式（I型）。 透明材料均采用鋼化玻璃，而不透明材料一般都使用不銹鋼板 來制造。 不同型式的護壁板其制造時安裝方式是不同的。詳 見下圖,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手欄桿 組成和特點,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手欄桿 組成

56、和特點 a) 玻璃護壁板的結(jié)構(gòu),第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 扶手裝置 2、組成 扶手欄桿 組成和特點 b) 不銹鋼板護壁板的結(jié)構(gòu),第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梳齒板 1、組成 梳齒板主要由支撐板、梳齒板和梳齒組成。見圖,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梳齒板 1、組成 支撐板的結(jié)構(gòu),第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 梳齒板 1、組成 梳齒板 型式 常用的梳齒板有塑料梳齒板和鋁合金梳齒板兩種，見 下圖。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,接上頁 作用 使運動的梯級與出入口處著陸區(qū)固定的裝置之間形成一 個過渡，且間隙足夠小，避免產(chǎn)生擠夾

57、。 尺寸要求 GB16899對梳齒板的尺寸做出了規(guī)定。詳見該標準。 功能要求 GB16899對梳齒板的功能做出了規(guī)定。詳見該標準。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 潤滑裝置 潤滑是自動扶梯保養(yǎng)的一項重要的工作，也是保持自動扶 梯良好運行狀態(tài)的重要條件。自動扶梯配備有兩種潤滑裝 置，一種是普通潤滑裝置，它依靠重力作用進行滴油潤滑， 油量大小通過電磁閥來調(diào)節(jié)。還有一種是中央潤滑系統(tǒng)，它 通過電氣控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)油泵、電磁閥，來達到控制油量大小 和加油時間的目的。,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理, 電氣設(shè)備 1、電動機 形式 自動扶梯驅(qū)動主機常用有以下兩種類型： 異步電動機配渦輪副

58、減速箱，其主要特征是三相異步電 動機配渦輪蝸桿形式的減速箱。該形式目前普遍使用。 異步電動機配其他形式的減速箱，其主要特征是三相異 步電動機配其他形式的減速箱，例如斜齒輪、傘齒輪和行星 齒輪等。這種結(jié)構(gòu)形式主要用于公共交通型自動扶梯等需要 大轉(zhuǎn)矩輸出的自動扶梯。 上述類型均采用三相異步感應(yīng)電動機，普遍存在低負荷 條件下運行效率偏低的問題，而自動扶梯本身就是一種使用 效率較低的運載工具，其大部分時間都運行在低負荷條件下,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,接上頁 永磁同步電動機和減速箱 永磁同步電動機應(yīng)用在自動扶梯驅(qū)動主機上的產(chǎn)品已經(jīng) 開始使用，其方案為永磁同步電動機和減速箱組成驅(qū)動主機

59、采用永磁同步電動機和減速箱組成的驅(qū)動主機，改善了 采用異步電動機驅(qū)動主機存在的低負荷條件下電動機的效率 、功率因數(shù)較低的弊端，同時保留了傳統(tǒng)驅(qū)動主機的運行平 穩(wěn)、噪聲低、維護方便等優(yōu)點，并且主機的驅(qū)動控制方式也 由傳統(tǒng)的電源直接驅(qū)動控制改為變頻器驅(qū)動控制。 采用永磁同步電動機和減速箱組成的驅(qū)動主機，而不是 采用永磁同步電動機直接驅(qū)動，其原因是： a)由于自動扶梯驅(qū)動主機要求輸出的轉(zhuǎn)矩較大，而且要求,第一部分 自動扶梯的結(jié)構(gòu)、裝配與故障處理,接上頁 主機采用S1連續(xù)工作制，如果按照此條件設(shè)計永磁同步電動 機，其制造成本將會很高。 b)直接驅(qū)動方案將導致驅(qū)動主機的安裝尺寸偏大，不適應(yīng) 自動扶梯的安裝空間要求。 c)由于自動扶梯要求驅(qū)動主機的輸出軸的轉(zhuǎn)速很低，按此 設(shè)計永磁同步電動機效率會很低