1、駕駛輔助系統(tǒng) 車道保持輔助系統(tǒng)（Lane Assisit）,編者,1,學(xué)習(xí)交流PPT,內(nèi)容,結(jié)構(gòu),工作原理,操作方法,顯示,系統(tǒng)限制,功能,維修提示,2,學(xué)習(xí)交流PPT,功能,車道保持輔助系統(tǒng) 在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現(xiàn)車輛偏轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)進行主動修正、轉(zhuǎn)向干預(yù) 當(dāng)駕駛員操作轉(zhuǎn)向信號燈時，系統(tǒng)進入被動模式（待機狀態(tài)）,3,學(xué)習(xí)交流PPT,結(jié)構(gòu),組件,轉(zhuǎn)向燈及駕駛輔助開關(guān),4,學(xué)習(xí)交流PPT,結(jié)構(gòu),多功能攝像頭 MFK,攝像頭的技術(shù)參數(shù)： 制造商：Bosch 分辨率：1024 x 512 像素 視距： 250-300m 水平視角：20.5 垂直視角：9.5,5,學(xué)習(xí)交流PPT,控制單元,視窗

2、加熱器,雨量和光照傳感器,設(shè)計蓋板,遮光板,結(jié)構(gòu),6,學(xué)習(xí)交流PPT,工作原理,車道識別系統(tǒng),梯形識別范圍,根據(jù)發(fā)現(xiàn)的灰度突變確定標(biāo)識點,7,學(xué)習(xí)交流PPT,工作原理,計算出的真實車道（綠色）,計算出的虛擬車道（黃色）,車道計算,8,學(xué)習(xí)交流PPT,工作原理,車道情況,確定汽車在車道內(nèi)的位置,行駛角度（校正角度）,預(yù)期車道路線,通過車道保持輔助系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)向校正后的車道路線,汽車位置,9,學(xué)習(xí)交流PPT,工作原理,激活條件,最低速度：65 km/h 車道寬度：2.45 至 4.60 m 攝像頭必須視線暢通。 攝像頭必須能夠識別車道邊界線。 標(biāo)識線間距：最多兩倍于標(biāo)識線本身長度,10,學(xué)習(xí)交流PP

3、T,操作方法,駕駛員輔助系統(tǒng)按鈕或MIB設(shè)置,11,學(xué)習(xí)交流PPT,顯示,關(guān)閉,已接通，但處于被動模式下,已接通并處于主動模式下,車道保持輔助系統(tǒng) 狀態(tài)顯示,12,學(xué)習(xí)交流PPT,顯示,被動 準(zhǔn)備就緒（兩側(cè)） 主動（右側(cè)） 自適應(yīng)車道引導(dǎo),車道保持輔助系統(tǒng) - 組合儀表顯示符號,13,學(xué)習(xí)交流PPT,信息 車道保持輔助系統(tǒng)現(xiàn)在不可用,信息 車道保持輔助系統(tǒng)不可用目前沒有傳感器視野,信息 車道保持輔助系統(tǒng)故障,所有信息文本顯示時都會響起報警蜂鳴信號。,顯示,車道保持輔助系統(tǒng) - 警告信號和故障處理,14,學(xué)習(xí)交流PPT,車道有覆雪 車道標(biāo)識線被雪覆蓋。 攝像頭不能區(qū)分覆雪和車道標(biāo)識線。,系統(tǒng)限制,眩光 標(biāo)識線會因陽光照射而異常耀眼。 從而導(dǎo)致對比度不足，難以識別車道標(biāo)識線。,15,學(xué)習(xí)交流PPT,瀝青接縫,高速公路出口,系統(tǒng)限制,16,學(xué)習(xí)交流PPT,在清晰車道上的真實情況,灰度級攝像頭拍攝的圖像,系統(tǒng)限制,17,學(xué)習(xí)交流PPT,有臨時標(biāo)識線的施工現(xiàn)場,車道隔離欄,系統(tǒng)限制,18,學(xué)習(xí)交流PPT,其他功能,自適應(yīng)車道引導(dǎo)： 在帶有兩條標(biāo)線的道路（左側(cè)和右側(cè)）上，可以實現(xiàn)持續(xù)的車道引導(dǎo)。 車輛在車道內(nèi)的引導(dǎo)位置，將與駕駛員的意愿相適應(yīng)。,駕駛員方向盤脫手警告功能： 10s后提醒 通過儀表中央顯示屏的文字和蜂鳴器聲音提醒,19,學(xué)習(xí)交流PPT,維修提示,R242及其控制單元更換后