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1、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計,習(xí)題9-7 9-8 9-9,9-7 試標(biāo)出 a 圖在圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角,凸輪從 圖示位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移;標(biāo)出圖b 推桿從圖示位置 升高位移s 時,凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機構(gòu)的壓力角。,a,b,1) a 圖在圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角,,凸輪機構(gòu)的壓力角: 在不計摩擦的情況下,從動件所受正壓力方向與力作用點的速度方向之間所夾的銳角。,從動件所受正壓力方向:滾子中心與凸輪幾何中心的連線。,力作用點的速度方向:沿移動副導(dǎo)路方向。,1) 凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移;,圖示位置推桿的位移量S0應(yīng)是沿推桿的導(dǎo)路方向(與偏距圓相切)從基圓開始向外量取。,凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過9
2、0后推桿的位移等于推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)90后的位移。,推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)90后的導(dǎo)路方向仍于與偏距圓相切。其位移量S1 仍是沿推桿的導(dǎo)路方向從基圓開始向外量取。,凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移:S=S1 -S0,應(yīng)用反轉(zhuǎn)法求出推桿從圖示位置升高位移s 時,滾子中心在反轉(zhuǎn)運動中占據(jù)的位置。,2) 標(biāo)出圖b 推桿從圖示位置升高位移s 時,凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機構(gòu)的壓力角。,由于滾子中心所在的推桿導(dǎo)路始終與偏距圓相切,過滾子中心作偏距圓切線,該切線即是推桿反轉(zhuǎn)后的位置。,9-8,作AOA=90,并使AO=AO,則A為推桿擺動中心在反轉(zhuǎn)過程中占據(jù)的位置。 以A為圓心,AB距離為半徑作圓弧交凸輪實際廓線于B點。則B點為所求。,9-8,作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。以A為圓心,A到滾子中心的距離為半徑作圓弧,分別交基圓和理論廓線于C、C點,則CAC為所求的位移角。 過C作公法線OC,過C作AC的垂線,則兩線的夾角為所求的壓力角。,9-9 解:采
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