1、a,1,液壓控制系統(tǒng),a,2,液壓控制系統(tǒng)工作原理 液壓控制系統(tǒng)組成 油路分析,a,3,一、工作原理,液壓式控制系統(tǒng)工作過(guò)程示意圖,電液式控制系統(tǒng)工作過(guò)程示意圖,a,4,換檔閥兩端作用著節(jié)氣門油壓和速控油壓。 換檔時(shí)，兩端油壓發(fā)生變化，使換檔閥產(chǎn)生位移，改變油路，從而實(shí)現(xiàn)換檔。,液控自動(dòng)變速器換檔原理,a,5,a,6,a,7,換檔閥兩端作用著兩個(gè)電磁閥（A、B閥）控制著換檔油壓。電磁閥由電腦控制。 換檔時(shí)換檔閥一端充油，一端泄油，或者兩端都充油、泄油，使換檔閥發(fā)生位移而換檔。,電控自動(dòng)變速器換檔原理,a,8,a,9,a,10,液壓控制系統(tǒng)的組成,a,11,一體化,油壓調(diào)節(jié)部分：主調(diào)壓閥、次調(diào)壓

2、閥、速控油壓調(diào)節(jié)閥、強(qiáng)制降檔油壓調(diào)節(jié)閥、低滑行調(diào)壓閥、中間調(diào)壓閥。 控制信號(hào)轉(zhuǎn)換部分：手動(dòng)閥、節(jié)氣們法、速控閥、 換檔控制部分：換檔閥、輔助控制閥（蓄壓器背壓控制、散熱器旁通閥、D位換2檔定時(shí)閥、換檔品質(zhì)控制部分（球閥、順序閥、蓄壓器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制）、,a,12,原理和設(shè)計(jì),供油調(diào)壓和流量控制系統(tǒng)：提供壓力油源，保證變矩器供油，向整個(gè)油壓操縱控制系統(tǒng)提供一定壓力和足夠流量的油液，按需調(diào)節(jié)壓力和流量。 換檔操縱系統(tǒng)：保證正確地操縱控制結(jié)合元件的結(jié)合和分離，以實(shí)現(xiàn)換檔。 換檔品質(zhì)控制系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)迅速平穩(wěn)地?fù)Q檔。 變矩器供油和閉鎖控制系統(tǒng)和冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)：保證向變矩器供油，保證足夠的油壓。控制鎖止離合

3、器的結(jié)合和分離以及結(jié)合程度。保持在正常合理的工作油溫范圍。保證所有運(yùn)動(dòng)零件得到良好的潤(rùn)滑。,a,13,換檔品質(zhì)控制：溢流/減壓/節(jié)流型調(diào)壓閥，串聯(lián)或并聯(lián)，蓄能器背壓控制、電液比例調(diào)壓閥等。作用控制結(jié)合元件油壓平穩(wěn)上升。,a,14,a,15,（一）液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)（做到液壓的可控可調(diào)）,液壓油泵是發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，故其輸出流量和壓力均受發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)狀況的影響。 當(dāng)主油路壓力過(guò)高時(shí)，會(huì)引起換檔沖擊和增加功率消耗； 當(dāng)主油路壓力過(guò)低時(shí)，會(huì)引起執(zhí)行元件打滑。 另外/同時(shí)，油液在進(jìn)入換檔系統(tǒng)其他閥時(shí)也應(yīng)保持穩(wěn)定的油壓力，使系統(tǒng)工作平順。,a,16,作用：根據(jù)變速桿的位置、汽車的行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動(dòng)

4、調(diào)節(jié)主油路油壓。 主調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)如圖示。 在閥的上端，作用有向下的作用力： 管路油壓力（面積A）。 在閥的下端，作用有向上的作用力： 彈簧力、 節(jié)氣門油壓力（面積C）（或稱加速踏板控制油壓力）、 在變速桿處于R位置時(shí)的油壓力（面積B面積C）。,1、主調(diào)節(jié)閥,a,17,油泵產(chǎn)生的壓力由主調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)后產(chǎn)生管路壓力，管路壓力是用于控制自動(dòng)變速器的最基本、最重要的壓力，因?yàn)樗糜诓僮髯兯倨鲀?nèi)所有的離合器和制動(dòng)器，同時(shí)它也是變速器內(nèi)所有其他壓力的壓力源（如節(jié)氣門油壓、速控油壓等）。,a,18,作用是根據(jù)節(jié)氣門開度和汽車行駛車速變化，調(diào)節(jié)送至變矩器和潤(rùn)滑系統(tǒng)的油壓，使之與發(fā)動(dòng)機(jī)功率和車速保持一致。 副調(diào)節(jié)閥

5、結(jié)構(gòu)如圖示。 在閥的上端，作用有向下的力： 主調(diào)節(jié)閥油壓（面積D）。 在閥的下端，作用有向上的力： 彈簧力、節(jié)氣門油壓。,2、副/次調(diào)節(jié)閥,a,19,作用是將速控油壓調(diào)節(jié)成恒定壓力來(lái)控制反向閥（斷流閥）。而反向閥的作用是連接節(jié)氣門油壓與速控油壓，即使節(jié)氣門油壓與車速有一定的關(guān)聯(lián)性。 在閥的左端，作用有彈簧力。 在閥的右端，作用有速控油壓力。,3、速控壓力調(diào)節(jié)閥（穩(wěn)壓）,a,20,作用是調(diào)節(jié)進(jìn)入降擋閥的壓力，使之保持穩(wěn)定。（調(diào)節(jié)/穩(wěn)定降擋閥的油壓） 車輛行駛過(guò)程中，如遇到行駛阻力增加或需要超車時(shí)，可將油門踩到底（節(jié)氣門開度大于85%），自動(dòng)變速器將自動(dòng)進(jìn)行降檔操作，此時(shí)參加工作的除了各換檔閥外，

6、還有鎖止調(diào)節(jié)閥和降檔閥。 鎖止調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)如圖所示。 在閥的左端，作用有彈簧力。 在閥的右端，作用有來(lái)自管路的油壓力。,4、鎖止調(diào)節(jié)閥（穩(wěn)壓）,a,21,在變速桿處于2位置時(shí)，中間調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)來(lái)自中間變速閥（或稱中間換檔閥，位于23換檔閥的上端）的管路壓力，經(jīng)調(diào)節(jié)后的油壓經(jīng)過(guò)12檔換檔閥進(jìn)入制動(dòng)器B1時(shí)，用以減小換檔沖擊。 中間調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)如圖所示。 在閥體的右端，作用有來(lái)自手動(dòng)閥2位置的管路油壓。 在閥體的左端，作用有彈簧力。 二力的平衡，可以保持制動(dòng)器B1的油壓力。,5、中間調(diào)節(jié)閥（起穩(wěn)壓作用）（減壓閥）,a,22,在變速桿處于L位置時(shí)，低速行車調(diào)速閥調(diào)節(jié)來(lái)自手動(dòng)閥的管路油壓，調(diào)節(jié)后的油壓送至

7、低速行車變速閥（位于1-2換檔閥的上端），使經(jīng)1-2換檔閥、倒檔制動(dòng)器順序閥進(jìn)入制動(dòng)器B3的油壓保持穩(wěn)定，減小換檔沖擊。 低速行車調(diào)速閥結(jié)構(gòu)如圖所示。 在閥體的右端，作用有來(lái)自手動(dòng)閥L位置的管路油壓。 在閥體的左端，作用有彈簧力。 二力的平衡，以保持至制動(dòng)器B3的油壓力。,6、低速行車調(diào)速閥（起穩(wěn)壓作用）（減壓閥）,a,23,（二）換檔信號(hào)系統(tǒng)（產(chǎn)生換檔信號(hào)）,給自動(dòng)變速器提供換檔操縱的信號(hào)有兩個(gè)，即所謂的兩控制參數(shù)：發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速。 在液壓控制換檔系統(tǒng)中，這兩個(gè)信號(hào)分別由節(jié)氣門閥和調(diào)速閥（或稱速控壓力調(diào)節(jié)閥）提供。,a,24,（1）節(jié)氣門閥 作用： 是產(chǎn)生一個(gè)隨節(jié)氣門開度而變化的油壓力，即

8、節(jié)氣門油壓。 具體有以下幾個(gè)作用： 作用于主調(diào)節(jié)閥和副調(diào)節(jié)閥的下端，作為調(diào)節(jié)控制油壓分別控制管路油壓和變矩器及潤(rùn)滑系統(tǒng)的油壓； 作用于各換檔閥的上端，作為換檔信號(hào)油壓。 組成： 節(jié)氣門閥由節(jié)氣門閥體和強(qiáng)制降擋閥組成。,1、節(jié)氣門閥和反向閥,a,25,原理： 在閥體的上端作用著節(jié)氣門油壓（環(huán)槽B），在閥體的下端作用著彈簧力。 節(jié)氣門油壓在輸出到用油部位的同時(shí)，還作用在環(huán)槽B上。作用在環(huán)槽B上的油壓使閥體使閥體保持穩(wěn)定，此時(shí)的負(fù)荷油壓也就穩(wěn)定在某一特定數(shù)值。 下方為強(qiáng)制降檔柱塞，凸輪機(jī)構(gòu)是由節(jié)氣門拉索驅(qū)動(dòng)。 踩下加速踏板時(shí)，強(qiáng)制降擋柱塞上移壓縮彈簧，節(jié)氣門閥體上移，使進(jìn)油口開大，從節(jié)氣門輸出的油壓

9、增高。,工作原理,a,26,（2）反向閥 作用是使節(jié)氣門油壓與速控油壓建立某種聯(lián)系，即使節(jié)氣門油壓與車速有一定的關(guān)聯(lián)性。 在自動(dòng)變速器中，擋位的變換是由速控油壓與節(jié)氣門油壓共同控制的，加速踏板的位置相同時(shí)，車輛行駛的速度可能不同。例如，節(jié)氣門開度不變，車輛下坡，車速增加，自動(dòng)變速器應(yīng)適時(shí)換入高檔。此時(shí)，如果節(jié)氣門油壓不隨車速有所改變，則車輛換檔時(shí)機(jī)與平路上就會(huì)有很大區(qū)別。 為此目的，在車速增加時(shí)，將速控油壓引至節(jié)氣門的上方，產(chǎn)生一向下的作用力。使節(jié)氣門油壓下降，由于節(jié)氣門油壓作用在各換檔閥的上方，從而使得各換檔閥上方的力減小，下方的速控油壓隨車速增加而加大，這樣換檔時(shí)刻就提前了，這時(shí)也應(yīng)有與之

10、相應(yīng)的節(jié)氣門油壓，這一任務(wù)便由反向閥產(chǎn)生的斷流壓力作用在節(jié)氣門閥上端完成。,1、節(jié)氣門閥和反向閥,a,27,（2）反向閥,結(jié)構(gòu)如圖所示。 在閥體的上方作用著速控調(diào)節(jié)油壓，油壓力向下； 在閥體的中部環(huán)槽作用著節(jié)氣門油壓，由于環(huán)槽上下截面不相等，即A大于B，環(huán)槽內(nèi)的作用力向上。,節(jié)氣門油壓一定時(shí)，若速控油壓升高，反向閥下移，開大進(jìn)油口，輸出的斷流壓力高，此壓力作用在節(jié)氣門上方，使節(jié)氣門閥體下移，關(guān)小節(jié)氣門閥的進(jìn)油口，使節(jié)氣門油壓下降。反之則升高。,a,28,作用是輸出一個(gè)與車速相關(guān)的控制油壓，作用于各換檔閥的下端，控制換檔。 分類： （1）離心式速控液壓閥 （2）中間復(fù)合式雙級(jí)速控液壓閥,2、速控

11、液壓閥,a,29,（1）離心式速控液壓閥 如圖所示。 組成： 殼體、閥體、調(diào)速閥軸、重塊、彈簧等。,速控液壓閥安裝在變速器輸出軸上，與輸出軸同步旋轉(zhuǎn)。輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力使調(diào)速閥軸、重塊、閥體一起外移，打開進(jìn)油口，關(guān)閉排油口，速控油壓升高。,a,30,（1）離心式速控液壓閥 在調(diào)速閥軸凸緣未頂?shù)秸{(diào)速閥殼體時(shí)，向內(nèi)的作用力有： 油壓力（面積B面積A）； 向外的作用力有： 調(diào)速閥軸及重塊的離心力、閥體的離心力、彈簧力。 當(dāng)上述向內(nèi)向外的作用力達(dá)到平衡時(shí)，即輸出一定的速控油壓。,a,31,（1）離心式速控液壓閥 隨著轉(zhuǎn)速升高，離心力加大，在調(diào)速閥軸凸緣頂?shù)秸{(diào)速閥殼體時(shí)，向內(nèi)的作用力有： 油壓力（

12、面積B面積A）； 向外的作用力有： 閥體的離心力、彈簧力。 當(dāng)上述向內(nèi)向外的作用力達(dá)到平衡時(shí)，即輸出一定的速控油壓。此時(shí)，速控油壓上升平緩。,a,32,a,33,（2）中間復(fù)合式雙級(jí)速控液壓閥 組成：速控液壓閥閥芯、主重塊、次重塊、閥體及保持架、彈簧、從動(dòng)齒輪等。 閥體上有進(jìn)油口A、出油口B和泄油口C。進(jìn)油口A與閥芯上的徑向油孔和軸向油孔相通。 在閥芯的左端，通過(guò)軸向孔和徑向孔作用有油路油壓； 在閥芯的右端，作用有重塊組件的離心力。,a,34,換檔閥根據(jù)換檔信號(hào)系統(tǒng)提供的油壓信號(hào)，控制自動(dòng)變速器中液壓控制油路的方向，由此決定所處的不同擋位。 換檔閥組主要由手動(dòng)閥、換檔閥、換低檔定時(shí)閥等組成。,

13、1、手動(dòng)閥（多路換向閥） 由變速桿通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置控制，通過(guò)手動(dòng)閥可對(duì)自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)的油路進(jìn)行切換，對(duì)不同換檔執(zhí)行元件進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)不同的換檔需要。,（三）換檔閥組（換向閥）,a,35,1、手動(dòng)閥 結(jié)構(gòu)如圖所示。 在閥體上有多條油道，其中第四條為與主管路相連的進(jìn)油道，其余為出油道，分別通往P、R、N、D、2和L位相應(yīng)的滑閥或直接通往換檔執(zhí)行元件。 手動(dòng)閥是安裝在控制系統(tǒng)閥板總成中的多路換向閥，由變速桿控制。,a,36,2、換檔閥 換檔閥通過(guò)控制換檔執(zhí)行元件進(jìn)油通道是否開通而實(shí)現(xiàn)升降檔。換檔閥開、閉進(jìn)油通道是根據(jù)速控油壓和節(jié)氣門油壓的平衡狀況自動(dòng)進(jìn)行的，檔位變換由執(zhí)行器控制離合器和制動(dòng)器完成

14、。 換檔閥是一種由彈簧和液壓力作用式的方向控制閥，有兩個(gè)工作位置，可以實(shí)現(xiàn)升檔或降檔的自動(dòng)變換。 因?yàn)槊總€(gè)換檔閥只有兩個(gè)位置，只能在兩個(gè)檔位之間切換，故對(duì)三檔自動(dòng)變速器而言設(shè)置兩個(gè)換檔閥，對(duì)四檔自動(dòng)變速器而言要有三個(gè)換檔閥。 下面以豐田A43D四檔液壓控制式自動(dòng)變速器為例敘述各換檔閥工作原理。 （1）1-2檔換檔閥（1-2檔變速閥） 作用是控制1、2檔之間的變換，實(shí)質(zhì)上是控制通向B2的油路（表4-3），因?yàn)?檔時(shí)C0、F0、C1、F2工作，2檔時(shí)C0、F0、C1、F1、B2工作。,a,37,工作原理： 在閥的上端作用著向下的節(jié)氣門油壓和彈簧力，在閥的下端作用著向上的速控油壓。 當(dāng)速控油壓小時(shí)，

15、柱塞位于下方，來(lái)自手動(dòng)閥的管路油壓通道被堵塞而不能送至制動(dòng)器B2。 與此同時(shí)，另有管路油壓（圖5-28）通過(guò)3-4檔換檔閥被送至超速離合器C0及通過(guò)手動(dòng)閥的油壓作用于離合器C1，這時(shí)C0、C1起作用，此時(shí)變速器處于1檔。 當(dāng)速控油壓升高（車速增加）時(shí)，速控油壓將柱塞推向上方，如圖5-14b所示。此時(shí)來(lái)自手動(dòng)閥的管路油壓經(jīng)1-2檔換檔閥下端通道被送至制動(dòng)器B2，變速器自動(dòng)升入2檔。 柱塞上移后，將節(jié)氣門油壓通道關(guān)閉，此時(shí)柱塞向下的作用力只剩下彈簧力，從而使變速器從2檔降至2檔的速度低于從1檔升至2檔的速度，減少了變速器頻繁換檔的可能性。 如果手動(dòng)閥處于L位置，由低速行車調(diào)速閥產(chǎn)生的油壓便作用在1

16、-2檔換檔閥上部的低速行車變速閥上端，增加1-2檔換檔閥柱塞上方的壓力，使柱塞下移，這樣來(lái)自手動(dòng)閥L位置的油壓便經(jīng)低速行車調(diào)速閥（調(diào)整壓力）低速行車變速閥低倒檔制動(dòng)順序閥B3的內(nèi)外活塞，實(shí)現(xiàn)L檔的1檔傳動(dòng)（L檔時(shí)C0、F0、C1、F2、B3工作）。這時(shí)，由于低速行車變速閥下移，增加了1-2檔換檔閥柱塞上方的壓力，使換檔柱塞不能上移。因此在L檔時(shí)變速器不能實(shí)現(xiàn)2檔傳動(dòng)。,（1）1-2檔換檔閥（1-2檔變速閥）,a,38,a,39,a,40,a,41,（2）強(qiáng)制降檔閥 位置：在節(jié)氣門閥下方，兼起節(jié)氣門閥活動(dòng)彈簧座的作用。 強(qiáng)制降檔：如果將加速踏板踩到底（節(jié)氣門開度大于85%），變速器會(huì)在原來(lái)檔位的

17、基礎(chǔ)上自動(dòng)降低一個(gè)檔位。 強(qiáng)制降檔時(shí)，鎖止油壓進(jìn)入各換檔閥油道。,a,42,（3）超速檔電磁閥 作用是控制34檔換檔閥油路，實(shí)現(xiàn)降檔的目的。 接通OD OFF開關(guān)，電磁閥通電打開泄油口，換檔閥上端無(wú)油壓，可以升入4檔。 斷開OD OFF開關(guān)，電磁閥斷電關(guān)閉泄油口，換檔閥上端有油壓，將換檔閥強(qiáng)制壓下，降至3檔。,a,43,（4）換低檔定時(shí)閥,至C0,a,44,為了防止換檔沖擊，裝有許多起緩沖和安全作用的液壓閥和減振器。 1、儲(chǔ)能器,（四）緩沖安全系統(tǒng)（消除壓力脈動(dòng)，緩和液壓沖擊）,a,45,2、高、倒檔離合器順序閥 作用是控制進(jìn)入離合器的油壓力，以減小換檔沖擊。 高倒檔離合器猜喲國(guó)內(nèi)雙活塞結(jié)構(gòu)，

18、為了避免換檔沖擊，使用順序閥來(lái)控制兩個(gè)活塞的進(jìn)油順序。,a,46,a,47,3、低、倒檔制動(dòng)器順序閥 作用原理與高、倒檔離合器順序閥完全相同。,a,48,A,B,C,D,E,F,F,H,I,K,N,O,P,Q,R,S,T,U,W,X,Y,Z,A,J,L,M,B,五、油泵,a,49,A-通往K1 A-E B-盲孔 C-通向鎖止離合器轉(zhuǎn)換閥的供油處 D-通往K2 閥體-G-D E-來(lái)自閥體，通往A-K1 F-通往Z-通往B2活塞 G-來(lái)自閥體，通往D-K2 H-主油壓出口，泵齒輪的出油口-I-H J-泵前油封的回油口 K-泵的吸入口K-L-泵的吸入口 M-通往Q-通往K3 N,a,50,閥體,共有8個(gè)閥，N88、N89、N90、N91、N92、N93、N94及一個(gè)手動(dòng)閥,閥分為兩種：開關(guān)閥和漸進(jìn)閥（調(diào)壓閥） 開關(guān)閥有：N88、N89、N90、 N92、N94 漸進(jìn)閥有：N91、N93,01M滑閥箱,a,51,a,52,a,53,01M變速器P檔油路圖,N88通電關(guān)閉泄油孔 N