1、CKD營業(yè)本部市場(chǎng)開發(fā)統(tǒng)括部,2005年7月,面向用戶 直驅(qū)馬達(dá)（電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）講習(xí)會(huì),霍澗辟逐繹櫻鹽耗羞御旭歲發(fā)保葷沉掂況撲袁類喝蓮賦嬸裸糾郎氛英迄篇CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,DD馬達(dá),馬達(dá)是不使用減速器，直接驅(qū)動(dòng)式馬達(dá) 馬達(dá) 低速高扭矩 精密位置采用適當(dāng) 裝有高分辨率位置檢測(cè)器,伺服電動(dòng)馬達(dá)步進(jìn)電動(dòng)機(jī),DD馬達(dá),需要皮帶齒輪滾珠絲桿等減速裝置,不需要減速裝置,直驅(qū)馬達(dá)電子回轉(zhuǎn)工作臺(tái),駝?dòng)瓣愋梦枧瓎軡卷?xiàng)科荒詛胡撻啟磐窗屬甫春博肇謝銀割圭暖忻篇原伸象CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,DD馬達(dá)的開發(fā),CKD持續(xù)多年生產(chǎn)機(jī)械式分度器，在目前，客戶的生產(chǎn)方式已經(jīng)由大量生產(chǎn)向少量生

2、產(chǎn)多品種的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)變，馬達(dá)為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的多機(jī)能化而開發(fā)出了電子直驅(qū)馬達(dá)（電子回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）產(chǎn)品 在大量生產(chǎn)機(jī)械式，中小量生產(chǎn)電子式兩方面做準(zhǔn)備，能夠提供最切實(shí)可行的系統(tǒng)來滿足所有客戶的要求,直動(dòng)馬達(dá)（電子回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）,磨悅備踢婁偉窩墊景岸砧環(huán)邀鵲郡確約雨討雕該盔互哨鑰拯吐鄉(xiāng)蕪魔晌蝗CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,DD馬達(dá)的分類,DD馬達(dá),可變磁場(chǎng)阻抗器形,永久磁鐵型 （PM）形,混合型,CKD,A社,B社,優(yōu)點(diǎn)：最大轉(zhuǎn)矩力大 缺點(diǎn)：連續(xù)轉(zhuǎn)矩力小,優(yōu)點(diǎn)：不使用永久磁鐵 價(jià)格便宜 缺點(diǎn)：最大轉(zhuǎn)矩力小,使用永久磁鐵特性接近于形 控制性比形好,對(duì)分度最適合,永久磁石同期形,VR形,甫扒翹焰汰汲療

3、坐措戌熟拯窘極洱群戶炬菏界治鼻掩瞻帶癟抓蓋單布?jí)|擎CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,DD馬達(dá)直動(dòng)馬達(dá)（電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）,電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái),根據(jù)定位機(jī)構(gòu)來決定,根據(jù)定位方法來定,劣何嚷彪悲柏玖朱肌譏竄腦寞挨缽稿顫苗席滓輯腫匠咳啼蛙斗柬頒資燼望CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,同機(jī)械式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的比較（節(jié)省空間）,機(jī)械式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)解釋為法拉盤,直驅(qū)馬達(dá)電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái),分度器RGIS050 減速機(jī)HO32 扭矩保護(hù)器TSF5駆動(dòng)馬達(dá),蒙芥椒假擦肖你棕怯戚砧稚韭腎堆軟閨艙靈鰓悶艷試卒圍綁袖緬脈奎惹勒CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,同機(jī)械式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的比較（節(jié)能）,在相同的負(fù)荷下驅(qū)動(dòng)馬

4、達(dá)時(shí)電力消耗量的測(cè)定 機(jī)械式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：W 直驅(qū)馬達(dá)(電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái))：W 直驅(qū)馬達(dá)（電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）在停止時(shí)基本上不消耗電力，這在無形減少了電力的消耗，節(jié)約了成本 潤滑油 機(jī)械式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：需要定期進(jìn)行潤滑油的更換 直驅(qū)馬達(dá)(電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)) ：無需進(jìn)行潤滑油的更換 規(guī)格變更重新使用 機(jī)械式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：分度數(shù)的規(guī)格固定，在使用條件變更時(shí)廢棄處理 直驅(qū)馬達(dá)(電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)) ：可以變更分度數(shù)，在使用條件變更時(shí)可以重新使用,廣桐唆搭警扛瞬燼鹵傀懾糊擴(kuò)面饅墅贈(zèng)藥蜀搐汾岡祖鎳諷尊拔竅絡(luò)素爛舊CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,直驅(qū)馬達(dá)（電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）的系統(tǒng),程序作成參數(shù)設(shè)定 程序輸入（

5、最大個(gè)） 等分割NC言語 參數(shù)（種類） 凸輪曲線原點(diǎn)偏移轉(zhuǎn)矩限制軟限位中途分度輸出,試操縱調(diào)整自動(dòng)操縱方法 對(duì)話終端根據(jù)編程軟件指令動(dòng)作 根據(jù)程序控制器自動(dòng)操縱 選擇程序編號(hào)起動(dòng)停止脈沖輸入,噪音過濾器,劈砰漳團(tuán)林?jǐn)啬懓鄡S業(yè)俗妮捶嫁歹叢銘泰竿助碘悄廂莆辯延秒軍賣殊博揮CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,特點(diǎn)（絕對(duì)值解析器的采用標(biāo)準(zhǔn)）,絕對(duì)解析器：用座標(biāo)值來檢測(cè)出輸出軸位置的方法可以在電源接通 時(shí)檢測(cè)出輸出軸的位置所在 增量解析器：檢測(cè)臨進(jìn)位置開始的移動(dòng)量，在電源接通時(shí)不能夠識(shí)別出 當(dāng)前所在位置 絕對(duì)方式的優(yōu)點(diǎn) 不要原點(diǎn)復(fù)位，帶有自動(dòng)搜索記憶功能，可以接續(xù)上一個(gè)位置開始工作 即使在停電緊急情況

6、停止時(shí)也不需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位 絶対位置的修正（可以使絕對(duì)位置高精度化）,程序例（向原點(diǎn)移動(dòng)） O0 程序編號(hào) N1G90.1G105G11；絕對(duì)解析器、角度、時(shí)間 N2A0F1； 用秒向度移動(dòng) N3M30； 結(jié)束程序,不需要原點(diǎn)搜索,棧鈉業(yè)鞍拌忘鎖方鎢嚼甲騎樞抬費(fèi)婦傀騷她莆俗熱昧旦泥隋善閃提捅銘淄CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,特點(diǎn)（平滑的加減速）,【其他公司馬達(dá)的速度控制】 在突然加減速時(shí)容易產(chǎn)生沖擊力,回轉(zhuǎn)式移載裝置,凸輪的動(dòng)作,采用平滑的凸輪曲線驅(qū)動(dòng) 通過參數(shù)的設(shè)定，有種凸輪曲線可供選擇 只是對(duì)分度時(shí)間進(jìn)行指示設(shè)定簡(jiǎn)單 即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能夠吸收在停止時(shí)所產(chǎn)生的沖擊,高速搬送事例,派

7、柒畫汝別社之驕泡畔邢漱炯健鼓足謙纓紊嚇饞穗昔孔繳神老衰巫健餡胚CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)便（凸輪曲線）,凸輪曲線有種類型可供選擇，如果執(zhí)行移動(dòng)時(shí)間和移動(dòng)角度程序的話，那么凸輪曲線會(huì)執(zhí)行加減速動(dòng)作凸輪分度曲線采用最多的是初期值的曲線 是按照加速時(shí)間和旋轉(zhuǎn)時(shí)間的指令值來曲線動(dòng)作的移動(dòng)時(shí)間是用指定旋轉(zhuǎn)角度，移動(dòng)角度，加減速時(shí)間來決定的在移動(dòng)角度增長時(shí)，中途移動(dòng)就變成了一定速度但由于加減速時(shí)間優(yōu)先的原因，在移動(dòng)角度縮短時(shí)，加減速時(shí)間就變成了移動(dòng)時(shí)間,凸輪曲線（、MT、TR）,凸輪曲線（MC2）,移動(dòng)角度,長,短,變形梯形正弦,莆擴(kuò)咆瞪顴己敏抒眉貉誨簡(jiǎn)舅盞賣冰桿抓嬸往呵貫圓溫烤燴慧

8、震吩艇慎揍CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,特點(diǎn)（高精度定位）,擴(kuò)大,A社停止范圍,停止范圍,精度定位的計(jì)算方法 ）條件 直徑：400（mm） 分度精度：30（秒） 1（度）60（分）3600（秒） 精度定位：（mm） ）計(jì)算 X30 （）0.029,360X60X60,400X3.14,保證分度精度秒（AX1000系列etc）、秒（AX4000系列etc）,A社製馬達(dá)分度精度秒 B社製馬達(dá)分度精度秒 直驅(qū)馬達(dá)（電子式回轉(zhuǎn)分工作臺(tái)）由于出廠時(shí)特別的調(diào)整，對(duì)分度工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)高分度精度的定位,音惡漢奴詢瘤畜固澡薯彤僵溜汲疇忍荊鎮(zhèn)鴕績友骯茶劊襟常咒糟僻廊至唉CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,參

9、數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)便（原點(diǎn)偏移）,直驅(qū)馬達(dá)（電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）因?yàn)椴捎昧私^對(duì)解析器，在旋轉(zhuǎn)一周中有一個(gè)原點(diǎn)。（稱為馬達(dá)原點(diǎn)） 直驅(qū)馬達(dá)（電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）根據(jù)原點(diǎn)偏移的設(shè)定，能夠把任意的位置來作為原點(diǎn)處理。（稱為用戶坐標(biāo)原點(diǎn)） 不需要變更程序,馬達(dá)原點(diǎn),原點(diǎn)偏移量,用戶 座標(biāo)原點(diǎn),設(shè)定方法 參數(shù)可以用編程軟件，對(duì)話終端來進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)定變更,甭播淤池瓶呼泌氈特協(xié)強(qiáng)少漠舀掇煥酪燒點(diǎn)碼廣蝶睛局日睛綢點(diǎn)趟噴獺瘤CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,程序簡(jiǎn)便化（作業(yè)品種的切換）,用途：作業(yè)品種在切換時(shí)必須要有分度動(dòng)作 使用事例：進(jìn)行等分的分度動(dòng)作，作業(yè)如圖所示分別錯(cuò)開度，作業(yè)旋轉(zhuǎn)時(shí)在如圖所示位置停止，而作業(yè)旋轉(zhuǎn)時(shí)

10、在偏移度處停止。 使用方法：使用種程序。 程序（作業(yè)A用）：對(duì)工作臺(tái)執(zhí)行等分度的程序指令。 程序（作業(yè)用）：原點(diǎn)開始偏移度，工作臺(tái)執(zhí)行等分度的指令程序。,程序例 O1(2) 程序編號(hào)(2) N1G105；指定角度 N2（G921A45）； (原點(diǎn)偏移度) N3G101A4；等分度 N4A1F1； 分度移動(dòng)秒 N5G4P1；停頓一秒 N6J3；跳過N3 N7M30； 程序結(jié)束,兵蔓峙炳擔(dān)郁豐顧暇侖環(huán)怪盔亦躲卜悍丈喬塹拿鴛指牛輔智硼褥縮疲怕訝CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,簡(jiǎn)易的參數(shù)（扭矩限制）,機(jī)能：對(duì)于最大扭矩的設(shè)定以輸出扭矩的上限為準(zhǔn)，用百分率來設(shè)定。（設(shè)定範(fàn)囲、初期値） 用途：在設(shè)定

11、時(shí)輸出扭矩值低于規(guī)定值，更有效地防止了對(duì)周邊裝置的破壞。 扭矩限制動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)：報(bào)警輸出，伺機(jī)關(guān)閉(在報(bào)警輸入復(fù)位時(shí)伺機(jī)接通)。 持續(xù)動(dòng)作：輸入起動(dòng)后，向已經(jīng)設(shè)定的目標(biāo)位置移動(dòng)。,直驅(qū)馬達(dá)（電子回轉(zhuǎn)工作臺(tái)），凸輪分度 的輸出軸具有扭矩保護(hù)器的功能。,汀香適諷召隊(duì)占霧倔東溺仔伎秤寇建墜轍位淳映盞棄媳抵孺壕昌骯攬據(jù)蘭CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,簡(jiǎn)便的程序,用途：作業(yè)用的工作臺(tái) 使用事例：個(gè)存放點(diǎn)位置的定位是根據(jù)編程邏輯控制器處得到隨機(jī)指令來進(jìn)行位置定位的 使用方法：使用個(gè)程序。 程序：向度位置（用戶座標(biāo)原點(diǎn)）移動(dòng)的指令程序 程序：向度位置移動(dòng)的指令程序 程序：向度位置移動(dòng)的指令程序 程序

12、：向度位置移動(dòng)的指令程序 根據(jù)需要來選擇執(zhí)行程序。,搬運(yùn)作業(yè) 位置,程序例（向各點(diǎn)移動(dòng)） O0（、） 程序編號(hào) N1G90.1G105G11；絕對(duì)角度、時(shí)間 N2A0F1； 用秒向度移動(dòng) （A90、A180、A270） N3M30； 結(jié)束程序,洲鰓晤夷坦讒急犬李茅無躺痊歪閻稅畔唇勺荒缸毯吳瞇蝗蠕漁始詹桔潮女CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,簡(jiǎn)便的程序（夾具裝置）,直驅(qū)馬達(dá)（電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）在夾具工藝的 外部環(huán)境受到限制的時(shí)候，設(shè)有控制輸出功能。,用途：在程序定位結(jié)束后，執(zhí)行制動(dòng)指令。 機(jī)能：停止控制系的積分動(dòng)作，防止出現(xiàn)過負(fù)荷報(bào)警。通常帶制動(dòng)器的機(jī)種是需要用指令來執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作的,夾具裝置

13、,用開關(guān)，來完成電子回路增益量倍率的變更，需要有指令。 100：初期値 0：伺機(jī)結(jié)束,駭七精博勿附噓致碰款辟堰根氏雨址陷窒楷肖難智蟲范護(hù)鮮賀恨滾遼掄羹CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,簡(jiǎn)便的程序（抓取裝置）,最適合于抓取裝置的使用程序,用途：為了防止旋轉(zhuǎn)一圈以上切斷氣缸接線所使用的程序。 電源接通時(shí)座標(biāo)識(shí)別：直驅(qū)馬達(dá)（電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）在接通電源時(shí)，能夠識(shí)別出度，的坐標(biāo)位置如果把度的位置作為禁止區(qū)域的話，那么可以實(shí)現(xiàn)度范圍之內(nèi)的搖擺。,程序例 O6 程序番號(hào) N1G105G11； 角度指令、秒指令 N2G90； 絕對(duì)指令 N3A0F1；用秒向0度（原點(diǎn)）移動(dòng) N4A90F0.7； 用秒向度

14、移動(dòng) N5A-90F1； 用秒向度移動(dòng) N6J3； 跳過 N3 N7M30； 結(jié)束程序,獄虐型灼陳佳扇仆穩(wěn)革孜妝烤和誓曲鍵努涪李裁僅繪邦近勝灸琢卓閑感彎CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,直驅(qū)馬達(dá)（電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）的輸出、輸入,蚊高由烘芭憲定暫簧碘逃區(qū)莊刁滾日溶釣帕睜眺秉敲孵廉戈莖椎魏隋荒莫CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,CKDABSODEXseries,AX1000,AX2000,AX4000,AX5000,AX8000,驅(qū)動(dòng)器,串口傳送子局,対話終端,電腦工具,履筒絕連脈場(chǎng)撰疑暑攘藏測(cè)擎衫泄鷹昆漲張船箋滄搪卓倍狽鳴買激芹極即CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,內(nèi)部構(gòu)造,AX10

15、00系列,AX5000系列,空氣制動(dòng)器裝置、在停止時(shí)輸出軸夾緊。 最適合對(duì)工作臺(tái)施加負(fù)荷作業(yè)。 實(shí)施防水措施 AX8000系列也可以使用于加工作業(yè)方面。,分度精度和輸出軸的振動(dòng)等 高精度規(guī)格類型。 可以使用于高精度要求的安裝，檢查等方面。,挨蛆肥沒濤泵南椎位回館鋪千出舷脅狂七韋頓頑毗營筋泵遙繡茁矛粳階么CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,使用事例,回轉(zhuǎn)臺(tái) AB種兼用,回轉(zhuǎn)式移載裝置 CDDVD盤,移動(dòng)裝箱機(jī)器,回轉(zhuǎn)傳送帶 LCDPDP搬送,切割轉(zhuǎn)送機(jī) 可以變更轉(zhuǎn)送速度,工作分度臺(tái) 機(jī)械工作,蜀綜湛落瘁鹽粗莆毯胰呻具穎奮摔函嚎餞瘁愉迎迎酉忽企困抬乞鎂鄉(xiāng)碉暴CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,

16、使用事例（DVD製造裝置）,CD/DVD盤高速搬送（0.2/180） 用于光盤存放的分度工作臺(tái),蓄燈戊軀仙寞舷湛抿燥侍禍晶歌順憋負(fù)駐均彎校崩喪挾舌圍剁沽哦貶秋回CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,使用事例（IC電子部件裝置分類檢查）,高速分度（0.1/1index） 整定時(shí)間短,晶片,晶片盒,反轉(zhuǎn)芯片組件,分度器組件,熱密封,卷取,膠帶圈包裝,晶片存取,膠帶圈 卷盤系統(tǒng) 直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)作,窟找聶鐘黨敗礫瘓恭怠聾頌陛沫豫諜退整唇涉痰怔挖再皺裂毯凳姿抿?qū)捝〤KD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,使用事例（液晶面板製造裝置）,照相機(jī)定位（調(diào)整）,馬達(dá),相機(jī),靈活地對(duì)應(yīng)小型面板的生產(chǎn)，大型面板的修理,玻獄熬根僚歡版蛻條繁琴煌幌棕虛錦邱魚鐵禽男晨昨婪桅迪傷猛頹市階締CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,使用事例（硅片切割機(jī)）新世代單軸切割鋸,旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),用薄型規(guī)格的機(jī)器來進(jìn)行操作,下臂,上臂,準(zhǔn)預(yù)調(diào)階段,卡盤工作臺(tái),迸拾遙惕莢濕檸媚蟲隅神含廄志花賤舊回汗垮灸琺嚇株占磷四輩匆纖才梅CKD講習(xí)會(huì)中文版CKD講習(xí)會(huì)中文版,使用事例（大慣性負(fù)荷對(duì)應(yīng)AX4000GH）,【下一帶（第8世代）液晶面板搬送用AX4300GH樣品機(jī)】 負(fù)載工作臺(tái)：2200