1、概述,基礎(chǔ),自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),維修,系統(tǒng)組成部件,操作及顯示,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),概述,巡航定速裝置 (GRA),自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),達(dá)到駕駛員設(shè)置的希望車速。,正前方無行駛的車輛：,正前方行駛的車輛：,達(dá)到駕駛員設(shè)置的希望車速。,將實(shí)現(xiàn)由駕駛員設(shè)置的希望車距（有時間差）。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),調(diào)節(jié)自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)所需要的信息 前方車輛的位置,前方車輛的位置,前方車輛的位置,調(diào)節(jié)選擇 相關(guān)車輛,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),車距測量系統(tǒng)：,視覺觀測 不利條件（如大霧、下雨）時出現(xiàn)的問題 遇到不易看到的物體，或污濁的反射表面時所受到的妨礙,雷達(dá)技術(shù) 處于不利環(huán)境時通過在較長波長的優(yōu)

2、點(diǎn) 在所有導(dǎo)電物質(zhì)上的反射（反射波）,特別使用于街道交通狀況,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 基礎(chǔ),車距測量系統(tǒng)： 發(fā)射信號到接收部分反射信號所用的時間取決于目標(biāo)物間的距離。 例如： 距離擴(kuò)大到兩倍時，發(fā)射信號到接收反射信號所用的時間也延長到兩倍。,50 米,100 米,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),車距測量系統(tǒng)： 直接測量往返時間十分復(fù)雜。 因此，我們運(yùn)用 FMCW（調(diào)頻持續(xù)波）測量方法對往返時間進(jìn)行測量，將其作為持續(xù)發(fā)射并即時變頻的高頻振蕩電波來使用。變頻（調(diào)制）為200 兆赫/毫秒。以一個 76.5 Giga 赫茲的輸送信號作為 “輸送載體”。 通過這種方法我們可繞過復(fù)雜且浪費(fèi)的往返時間直接測量，取而代之以通

3、過處理簡單易得的發(fā)射和接收（反射）信號間的差值來獲得我們所需要的信息。,頻率（千赫茲）,FM 信號,時間,時間,76,6,76,5,76,7,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),車距測量系統(tǒng)： 發(fā)射信號與接收（反射）信號間的頻率差值直接取決于和目標(biāo)之間的距離。 距離越大，則發(fā)射信號接收的往返時間越長，并且發(fā)射頻率與接收頻率間的差值越大。,頻率,頻率差值,時間差值,發(fā)射信號,接收信號,時間,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),確定前方車輛的速度： 為獲取前方車輛的車速我們運(yùn)用的是一個物理作用，就是所說的 “多普勒效應(yīng)”。當(dāng)發(fā)射器與被探測目標(biāo)的距離縮短時，發(fā)射電波的頻率升高，相反情況時則頻率下降。 多普勒效應(yīng)應(yīng)用舉例：當(dāng)消防車接

4、近時，行人聽到的是恒定高音的喇叭信號（高頻）。當(dāng)消防車遠(yuǎn)離時，行人聽到的是低音的喇叭信號（頻率跌落 低頻）。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),確定前方車輛的速度： 例如： 當(dāng)前方車輛快速行駛時，車距加大。由于多普勒效應(yīng)，接收（反射）信號 (fD) 的頻率將變小。這將導(dǎo)致上坡 (f1) 和下坡 (f2) 時的頻率差值。通過控制單元進(jìn)行計算。,發(fā)射信號,接收/反射信號,時間,頻率,f1,f2,f1,f2,f4,f3,fD,相對速度,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),測定前方車輛的位置： 雷達(dá)探測信號以波瓣?duì)钕蛲獍l(fā)射。信號強(qiáng)度隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。,確認(rèn)前方車輛的位置，必須附加一個信息，即前方車輛在本車前方以何種角

5、度運(yùn)動。此信息可通過運(yùn)用三波束雷達(dá)探測技術(shù)來獲得。通過每個雷達(dá)波瓣接收（反射）信號的振幅（=信號強(qiáng)度）關(guān)系可確定角度信息。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),確定作為控制參照物的車輛： 然后通過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道。此過程相對復(fù)雜且需要附加信息（附加輸入信號）。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動角度傳感器信號、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號。對這些信號進(jìn)行處理，即可得到車道彎道走向方面的報告。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),確定作為控制參照物的車輛： 由目前帶有自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和已確定的車道平均寬度得出此虛擬車道。 雷達(dá)探測感應(yīng)器測量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對車距調(diào)控系統(tǒng)有重要

6、意義的物體。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),確定作為控制參照物的車輛： 在彎道變換或彎道進(jìn)口和出口時會發(fā)生這樣的情況，車輛在短時間內(nèi)消失或旁邊車道的車輛被捕捉。 這種情況由系統(tǒng)決定的，并非系統(tǒng)故障！ 這就有可能使系統(tǒng)表現(xiàn)出短時間內(nèi)的不明加速或車輛減速。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 系統(tǒng)組成部件,車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器 G529 和車距調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元 J428 感應(yīng)器和控制單元安裝在同一殼罩內(nèi)。若感應(yīng)器/控制單元任一發(fā)生故障，則必須換掉整個單位元件。 車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器 G259 發(fā)射模數(shù)化頻率信號并接收反射信號?？刂茊卧獙走_(dá)探測信號及其它附加輸入信號進(jìn)行處理。通過這些信號可以在雷達(dá)探測范圍內(nèi)眾多物體中找出作為進(jìn)

7、行相關(guān)調(diào)控參照物的車輛。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 操作員及駕駛員應(yīng)知信息,通過位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)的操作桿來進(jìn)行操作。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),顯示方案通過以下三個顯示功能組實(shí)現(xiàn)： 所有重要信息總在里程表中央進(jìn)行顯示。,那些與系統(tǒng)有關(guān)的，但由于其出現(xiàn)次數(shù)較少而無需經(jīng)常顯示的重要信息，將在儀表總成顯示屏中央的信息顯示。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),附加信息，對系統(tǒng)功能進(jìn)行進(jìn)一步的解釋，由駕駛員打開附加顯示屏進(jìn)行顯示。 只需按下刮水器操作桿下方的 RESET（復(fù)位）鍵就能獲得顯示。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),距離 1,距離 2,距離 3,距離 4,時間間隔 1.0 s,時間間隔 1.3 s,時間間隔 1.8 s “半里程表”

8、,時間間隔 2.3 s,動態(tài)狀況： 運(yùn)動型,動態(tài)狀況： 標(biāo)準(zhǔn)型,動態(tài)狀況： 標(biāo)準(zhǔn)型,動態(tài)狀況： 舒適型,密集的車流交通連貫行駛,流暢的車流交通，舒適的 “隨車行駛”,流暢的車流交通，舒適的 “隨車行駛”,適用于州立公路交通，掛車行駛,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),需駕駛員采取動作 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)覺實(shí)施的剎車功能并不能保證事先給入的車距，就會發(fā)出一聲急促的信號 (gong) 另外里程表上以 0.5 赫茲頻率閃動的紅色預(yù)存顯示提示駕駛員應(yīng)采取主動剎車。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),共有四種不同的系統(tǒng)狀態(tài)（模塊）： 關(guān)閉 系統(tǒng)關(guān)閉后，不能對其進(jìn)行操作。,準(zhǔn)備 系統(tǒng)打開，但其控制功能未激活。（= 待機(jī)狀態(tài)）。如果自適應(yīng)巡航定

9、速系統(tǒng)事先被激活，則所希望的車速已存入了存儲器內(nèi)。,激活 自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)使車輛以設(shè)置的車速進(jìn)行行駛（無障礙行駛）或調(diào)控與前方車輛的車距；,超過設(shè)置車速 駕駛員通過加大油門超過設(shè)置車速；,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 維修,調(diào)整車速感應(yīng)器： 通過以下示例可更清晰地了解對精密傳感器進(jìn)行調(diào)整的必要性。雷達(dá)信號識別前方車輛的有效范圍是大約 130 米。 如果傳感器的正確安裝位置水平偏差為 1 度時，那么在 130 米的距離里將造成大約 2.1 米的偏差。在極端情況下可以造成以鄰近車道內(nèi)前方車輛為參照物進(jìn)行距離調(diào)節(jié)。,130 米,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),調(diào)整車速感應(yīng)器： 調(diào)整過程需要在四輪定位儀上進(jìn)行。 粗調(diào)將通

10、過粗調(diào)校正器 VAS 6190/1 來完成。 調(diào)整裝置 VAS 6190 適用于微調(diào)。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),調(diào)整車速感應(yīng)器： 感應(yīng)器的機(jī)械調(diào)整在以下情況發(fā)生后必須進(jìn)行： 后橋底盤位置的變動 更換感應(yīng)器、傳感器固定架、保險杠和汽車前蓋 損壞（例如在對撞事故發(fā)生后）,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),數(shù)據(jù)閱讀塊的現(xiàn)時狀況： 在本手冊出版時，服務(wù)所涉及內(nèi)容尚在商討中。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),數(shù)據(jù)閱讀塊：,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),元件診斷,元件診斷包括以下功能： 1. 通過確定供暖電壓，打開暖氣設(shè)備進(jìn)行功能檢查 2. 校準(zhǔn)車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器： 確定程序控制偏差和必要的調(diào)節(jié)值并編寫調(diào)節(jié)說明；恢復(fù)所有失調(diào)值（偏航率傳感器，方向角度傳感器）；,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),數(shù)據(jù)閱讀塊：,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),控制單元匹配,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),匹配,信道 01： 確定在 MMI 中選擇 “鑼音關(guān)閉” 時，哪些鑼音響起 信道 02： 確定在 MMI 中 “鑼音音量，哪些鑼音響起： 選擇低