1、永磁電動(dòng)機(jī)的扭矩常數(shù)的深度討論indepthstudyofthetorqueconstantforpermanent-magnet machines，指導(dǎo)人民教師：黃昌深圳學(xué)生：陳育俊，1，摘要，介紹了PMDC馬達(dá)的扭矩常數(shù)回顧BLDC馬達(dá)，E=kEm kT和kE結(jié)合了電路方程和機(jī)械方程，廣泛應(yīng)用于電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。 2個(gè)常數(shù)在PM電機(jī)中使用時(shí)，必須研究電流飛輪二極管、任意反電動(dòng)勢(shì)波形、凸極、任意脈沖寬度和觸發(fā)器角以及內(nèi)部功率要素的角度。 3、回顧PMDC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，在PMDC電動(dòng)機(jī)中，電路方程式為Vs=E RaI Vb Vs是供給直流電壓的電源，e是反電動(dòng)勢(shì)，Vb是一對(duì)電刷的電壓降，I是

2、輸入直流電流，Ra是電樞電阻。 可以結(jié)合(1)、4、機(jī)械方程式。 m是rad/s下的機(jī)械角速度，Tm是Nm下的電磁(空氣隙)扭矩，kE是Vs/rad下的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，kT是Nm/A下的扭矩常數(shù)。 在(2)、5、kE和kT中，具有以(1)測(cè)定單位表示kE=kT的特性。 2) kE和kT是常數(shù)3) kE和kT是可以測(cè)定的。 從特性EI=Tm m可以證明。 (6)、特性2)a )永久吸鐵石直流電動(dòng)機(jī)由于表面型吸鐵石有高空氣隙，可以忽略電樞反應(yīng)影響引起的飽和度變化。 b )即使在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刷子的位置被機(jī)械固定、可調(diào)整。 c )以刷子寬度的角度，各線圈的電流發(fā)生換相，換流持續(xù)時(shí)間不受轉(zhuǎn)子速度的影響。 d )

3、即使電樞阻抗不在q軸上排列，也沒有磁阻轉(zhuǎn)矩。 從7、特性3 )的觀點(diǎn)來看，反電動(dòng)勢(shì)kE可以在發(fā)電機(jī)模式無負(fù)荷下測(cè)定，扭矩常數(shù)kT可以直接從kE取得，也可以通過負(fù)荷操作取得。 電動(dòng)機(jī)控制可以根據(jù)上述2式簡(jiǎn)單地預(yù)測(cè)永久吸鐵石直流電動(dòng)機(jī)的特性。8、BLDC電機(jī)的力矩常數(shù)、9、a .電壓方程式不再適用，電壓方程式在無刷直流電機(jī)因自電感量電壓降而不再適用。 在永久吸鐵石直流電動(dòng)機(jī)中，電流的反相引起的自電感量感應(yīng)電壓對(duì)刷兩端的電壓下降沒有貢獻(xiàn)。 然而，在無刷直流電機(jī)下，自電感量電壓降可與電阻電壓降匹敵。 10、B. kT和kE不再是一定的。 在無刷直流電動(dòng)機(jī)中，e是跨直流端的平均反電動(dòng)勢(shì)，他的值隨萩電流續(xù)流二極管的導(dǎo)通時(shí)間而變化。 11、(3)、12、，顯然可知平均