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文檔簡介

簡易機(jī)器人制作認(rèn)識機(jī)械傳動,機(jī)械傳動在機(jī)械工程中應(yīng)用非常廣泛，主要是指利用機(jī)械方式傳遞動力和運(yùn)動的傳動。,機(jī)械傳動,齒輪傳動,原理：通過齒輪之間齒的相互嚙合傳遞動力。,特點(diǎn)：齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動平穩(wěn)、傳遞功率級變速范圍大、承載能力強(qiáng)等。,應(yīng)用,圓柱齒輪,圓柱齒輪傳動,特點(diǎn)：相對運(yùn)動，改變旋轉(zhuǎn)的方向,傳動比： i=,ZA（從動輪齒數(shù)） ZB（主動輪齒數(shù)）,輪系,圓錐齒輪,圓錐齒輪傳動,雙面圓錐齒輪,雙面斜齒輪傳動,雙面圓錐齒輪傳動,冠齒輪,冠齒輪,冠齒輪傳動,梅花齒輪,梅花齒輪傳動,特點(diǎn)：改變了轉(zhuǎn)軸的朝向,齒條,齒條傳動,特點(diǎn)：改變運(yùn)動方向，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動,蝸桿,蝸輪蝸桿傳動,特點(diǎn)：傳動比大，傳動平穩(wěn)，能自鎖,蝸輪齒條傳動,項(xiàng)目1：陀螺發(fā)射器,任務(wù)目標(biāo),用機(jī)器人制作陀螺發(fā)射器 影響陀螺轉(zhuǎn)動持續(xù)時間長短的因素（控制變量法） 陀螺競賽,影響陀螺轉(zhuǎn)動持續(xù)時間長短的因素（控制變量法）,地轉(zhuǎn)偏向力,改進(jìn)陀螺發(fā)射器,陀螺競賽計(jì)分表,

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