1、梯形圖，助記符，電氣控制圖轉(zhuǎn)換，助記語言，助記語言，助記語句?？刂瞥绦虻木幊陶Z言以匯編指令的形式表示，可編程控制器的一些操作功能以一些簡單易記的字符表示，如：基本邏輯指令介紹，一級邏輯指令，LDI，輸出指令，二級邏輯指令。和，阿尼指示，三。4.ANB和ORB指令；5.多磺酸粘多糖、多磺酸粘多糖和多磺酸粘多糖指令；6.主控制器和主控制器說明；7.SET和RST指令；8.偏最小二乘法和PLF指令；9.NOP和END指令；指令功能LD(LoaD):接收指令，常開觸點(diǎn)與總線相連。LDI(LoAd Reverse):取反命令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。輸出：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出命令。編程元素LD: LDI:X，y，

2、m，s，t，c，OUT: y，m，s，t，c，I，LD: LDI:X輸出指令。指令LD和LDI用于將觸點(diǎn)連接到總線。LD和LDI也與塊操作指令A(yù)NB和ORB相匹配，它們用于支路的起點(diǎn)。OUT不能用于x；并行OUTput out指令可以連續(xù)使用任意次數(shù)。OUT指令用于t和c，后跟常數(shù)k，其中k是延遲時(shí)間或計(jì)數(shù)時(shí)間。梯形圖程序、指令表程序、步進(jìn)指令地址0ld x01 outy 02 ldi x13 outm 1004 outt 0 k19 7ld t0 8 out 1、指令功能AND:和指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ANI(AnD Reverse):AnD reverse命令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。

3、編程元素和：ANI:X，Y，M，S，T，C，II，AND，ANI指令，指令描述AND和ANI指令用于將單個(gè)觸點(diǎn)與左觸點(diǎn)串聯(lián)，并且可以連續(xù)使用。執(zhí)行輸出命令后，“與”命令可以驅(qū)動(dòng)其他線圈輸出。如果兩個(gè)并聯(lián)電路塊(具有兩個(gè)或更多并聯(lián)觸點(diǎn)的電路)串聯(lián)連接，則需要以下ANB說明。梯形圖程序、指令表程序步驟指令地址0ldx01和x22 out 23 ld24 anix 05 out m 1016和t17outy3，以及，ani、和，注意梯形圖的繪制。指令表程序步驟指令地址0LDY21ANIX12MPS3 and和T14 OUT 1016 MPP 7 OUT 3，MPS，MPP，指令OR:或指令的功能，用

4、于并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ORI(或反):或反命令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。OR、ORI編程元素說明：x、y、m、t、c、s；“或”和“或”指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前觸點(diǎn)的并聯(lián)連接；如果兩個(gè)串聯(lián)電路塊(具有兩個(gè)或更多串聯(lián)觸點(diǎn)的電路)并聯(lián)，則使用ORB指令。梯形圖程序，指令表程序步驟指令地址0ld x1 1 or y1 2 ORI m102 3 out 14 ldi x1 5 aniy 16或m103 7 aniy 28 ORI m104 9 out 103，III?；?，ORI指令，ORB(或塊):串行電路塊：由兩個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)而成的電路塊；當(dāng)串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，使用ORB指令；ORB指令沒有組件號(相當(dāng)于

5、觸點(diǎn)之間的垂直連接)。在每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，然后是ORB指令。四.ORB指令、梯形圖程序、串聯(lián)電路塊、指令表程序步驟指令地址0ldx21和x02 ldi x13 aniy 24 ORB 6 out 3以及anb(和塊)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接。指令說明并行電路塊：兩條ANB指令用于將并行電路塊與前一條電路串聯(lián)。在使用ANB指令之前，應(yīng)完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并行電路塊中每個(gè)分支的起點(diǎn)使用LD或LDI指令；ANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路模塊之間的串聯(lián)。梯形圖程序，指令表程序步驟指令地址0 ldi x1 1 ori x2 2 ldi y0 3 ani m100 4 ldi y2 6和

6、m101 7 orb 8或t0 9 ANB 10 ori x3 11 outm115，5。推送指令：推送指令；讀?。鹤x取堆棧指令；(讀出)MPP(彈出):彈出指令。(閱讀和清除)指令描述多磺酸粘多糖，多磺酸粘多糖和多磺酸粘多糖指令沒有編程元素。主生產(chǎn)計(jì)劃和主生產(chǎn)計(jì)劃指令成對出現(xiàn)，可以嵌套。主生產(chǎn)計(jì)劃用于第一個(gè)分支，主生產(chǎn)計(jì)劃用于中間分支，主生產(chǎn)計(jì)劃用于最后一個(gè)分支。，6。多磺酸粘多糖、多磺酸粘多糖、多磺酸粘多糖指令、梯形圖(一層堆棧示例)、0ld X11 MPS 2和M1003outy1 4mrd6和M1017outy2 8mp9和10210outy3、梯形圖(一層堆棧示例)、0ldx11mp

7、s2ldix23和m04orx 05 an6 OUT Y1 7 MPP 8和x3 9 OUT Y2 10ld x4 11 orx 512 anb 13 OUT 3、梯形圖(兩層堆棧示例)、0 LDI X1 1多磺酸粘多糖2和3多磺酸粘多糖4 主控指令的作用：主控指令(串聯(lián)公共觸點(diǎn))主控復(fù)位：主控復(fù)位指令的說明，主控復(fù)位指令的編程元素：y，m； MC和MCR指令成對出現(xiàn)，是必不可少的；主控制器指令之后是邏輯器件/LDI指令，表示子總線的建立。MC和MCR指令可以嵌套，嵌套級別為N0N7。第七章。MC，MCR指令，指令梯形圖，指令表程序步驟指令地址0lx 01 MC N0 2 mo 03 LD X

8、1 4 OUT 15 dx 36 OUT 27 CrN 0，多嵌套主指令，LD X0 MC N0 M100 LD X1 OUT Y0。LD X2 MC N1 M101 LD X3輸出Y1 .MCR N1 LD X4輸出Y2 .MCR N0 LD X5輸出Y3，VIII。設(shè)置和RST指令的功能設(shè)置：設(shè)置指令(開啟和保持)RST:復(fù)位指令的描述設(shè)置指令的編程元素：y，m和S RST指令的編程元素：y，m，S，t，c和d RST指令優(yōu)先。指令梯形圖，指令表程序步驟指令地址0dx 01 style 02 dx 13 rstd 0 04 dx 25 rstd 0，積分計(jì)數(shù)器和定時(shí)器復(fù)位，指令表程序步驟指

9、令地址0lx 01 rstd 250 2 LX 13 outt 250k 120 6 LX 27 out M 8200 8 ldx 39 rstc 200 10 dx 411 utc 200k 34，命令動(dòng)作(PLS)(脈沖):上升沿差分輸出命令PLF:下降沿差分輸出命令只能用于將元素y和M編程到PLSPLF為信號的下降沿開啟一個(gè)掃描周期。九.PLF和PLS指令，指令梯形圖，0LDX 01 PLS M 02 LDM 03 SENTION 04 LDX 15 LFM 16 LDM 17 RSTY0，指令NOP的功能：無操作指令END:結(jié)束指令NOP的指令，結(jié)束指令的指令，沒有編程元素，可編程邏輯控制器，當(dāng)執(zhí)行程序時(shí)，從步驟0掃描到結(jié)束指令，以下程序被跳過，不執(zhí)行。10。NOP和END指令，ldix1和y0 orix2 ldy0 ani m100 ldiy2和m101 orb或c0 ori x3 outy6和m105 outm110，梯形圖程序，指令表程序，示例，0ldx01或x12ldx23和x34 ldx 45和x56orb7或x68anb9或x3 10outy0 11end，啟動(dòng)、保持和停止電路(啟動(dòng)-