1、第三章 自動遙控系統中的起動和停止控制 柴油機的主要運行工況可分為： 起動(起動電磁閥) 換向(正車電磁閥、倒車電磁閥) 制動(制動電磁閥) 慢轉(慢轉電磁閥) 停車(停車電磁閥) 調速 起動和換向工況的控制有時會合在一起，由正車起動電磁閥和倒車起動電磁閥來完成。 電磁閥是控制電路與執(zhí)行氣路的分界線。,主機起、?？刂葡到y,主機轉速控制系統,3-1 停車控制 停車控制單元有三個控制閥： 停車電磁閥（油路切斷） 調速器停車電磁閥（油門桿拉到零位） 緊急停車電磁閥（噴油泵齒條零位） 在大多數遙控系統中，停車電磁閥和調速器停車電磁閥同 時動作，也就是說，受控于同一套控制電路。而緊急停車電磁 閥由單獨電

2、路控制。 緊急停車電磁閥的控制原理圖：,停車電磁閥的控制原理圖：,3-2 起動控制 柴油機的起動過程根據機型的不同而有所不同。 柴油機的起動過程中有兩個控制量： 油 氣 起動控制電路由兩部分組成： 起動電磁閥的控制 起動電位器的控制 本章所介紹的大部分電路取自于挪威KMSS集團Norcontrol 公司的AUTOCHIE II。所針對的控制機型為MAN型中速機。 一、起動電磁閥的控制電路 1）邏輯電路型 起動電磁閥的控制電路由兩部分組成： 正車起動電磁閥的控制 倒車起動電磁閥的控制 邏輯電路的基本知識： 正邏輯：“1”為高電平，“0”為低電平。,負邏輯：“0”為高電平，“1”為低電平。 正邏輯

3、的與門=負邏輯的或門 邏輯電平的電壓一般在5V24V之間。 常見的邏輯符號： 中國 挪威 德國 與門 或門 邏輯電路中最為常見的比較電路是雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器： （以下以負邏輯電路為例加以介紹）,起動控制電路的分析步驟： 起動的連鎖條件 停車下的起動 起動 正常反向起動 緊急反向起動 起動結束 起動電磁閥的切除 起動邏輯電路的復位 重復起動,圖3-1,2）繼電器型 變距槳系統的特點： 主機無需換向 主機轉速恒定 二、起動電位器的控制電路 起動電位器是用來發(fā)送主機起動燃油給定值的。 起動電位器的控制電路實際上是控制起動電位器的接通和 切除作用，并不是直接控制起動油門的大小。,圖3-2,圖3-3,圖3-4

4、,3-3 重復起動 重復起動：當主機第一次起動不成功時，系統應能自動進 行多次起動，超過三次或四次，系統將不再允許起動，并發(fā)出 故障報警信號。 具有以上功能的控制環(huán)節(jié)，叫重復起動控制環(huán)節(jié)。 換向時間監(jiān)視電路 起動時間監(jiān)視電路 起動間歇延時電路 起動次數寄存電路 一、換向時間監(jiān)視電路 本電路需要完成的功能：從換向機構準備動作時開始，如 果在整定的延時范圍內，換向結束就是成功，反之就是失敗。 本電路的輸出信號： 發(fā)出換向失敗報警信號 發(fā)出再次換向起動的信號,U50401 ZL2型長延時單元的工作原理： 當輸入端(15,16,17,22,21)為“0”時，輸出端(13)為“1”。 當輸入端有一個“1

5、”信號時，則延時t秒后，輸出端由“1” 變“0”。 二、起動時間監(jiān)視電路 本電路需要完成的功能：從起動機構準備動作時開始，如 果在整定的延時范圍內，起動結束就是成功，反之就是失敗。 本電路的輸出信號： 發(fā)出起動失敗報警信號 發(fā)出再次起動的信號 起動機構開始動作的時間分為兩種情況: 主機在停車情況下開始的起動 主機在緊急情況下進行的反向起動 U50701延時單元的功能與U50401的功能完全相同。 正常反向起動的情況與停車情況下的起動相似。,圖3-5,圖3-7,緊急情況下的起動示例(由倒車向正車反向起動): 倒車400rpm 倒車125rpm 倒車40rpm “正車起動” 1 0 0 402 1

6、 10 0 810 1 0 0 828 0 1 1 0 三、起動間歇延時電路 本電路需要完成的功能：當起動失敗后，由起動間歇延時 電路產生延遲后，再次發(fā)送起動信號，直至三次起動失敗為止。 本電路的輸出信號： 發(fā)出再次起動的信號 U51903 ZK2型短延時單元的工作原理： 當輸入端(19,22)為“0”時，輸出端(28)為“0”。 當輸入端有一個“1”信號時，輸出在t秒內為“1”，t秒后又 為“0”。 本電路的工作特點： 無論是“換向失敗”還是“起動失敗”，只要出現，即算主,圖3-8,機起動過一次。 輸出信號控制起動電磁閥的通斷和去起動次數寄存電路 寄存起動次數。 因輸入脈沖是短暫信號，所以輸

7、出又反饋到輸入，保持2 秒內的穩(wěn)定。 一般起動間歇延時電路的延時時間為2秒。 四、起動次數寄存電路 本電路需要完成的功能：寄存重復起動次數，當連續(xù)三次 或四次失敗后，便發(fā)出停止自動再起動信號。 本電路的輸出信號： 發(fā)出重復起動超過三次的報警信號。 起動次數的寄存方式有三種： 按起動次數移位寄存 按計數器式的計數方式 按重復起動時間寄存,次數原則,時間原則,1）起動次數寄存器邏輯電路 雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的邏輯關系： 時鐘端（ 6，16，26 ） 置“1”端（5，15，25） 復位端（12，22，32） 輸出端（7，17，27） 輸出非端（8，18，28） 2）繼電器式起動次數寄存器,圖3-10,圖3-

8、11,圖3-12,3-4 慢轉控制 慢轉控制原理：在遙控系統中，如果主機停車時間過長， 一般超過30分鐘后，則在下一次起動主機之前，應首先使主機 以低速旋轉一圈或兩圈，然后轉入正常起動；或者在電源斷電 后恢復供電，也應首先以低速旋轉一圈。 慢轉：使主機以低速旋轉一圈或兩圈的運轉。 什么情況下需要進行慢轉？ 主機停車超過30分鐘。 遙控系統斷電后恢復供電。 慢轉的目的： 使主機各運動部件之間，通過慢轉建立起潤滑油膜。 通過壓縮空氣吹走氣缸中的殘水、積油或雜質等。 慢轉的作用與手動操車時的“沖車”效果相當。 并非所有的主機遙控系統均具備慢轉控制環(huán)節(jié)。,慢轉對控制電路的要求： 滿足起動條件。 計算主

9、機的停車時間是否超過30分鐘，或有否失電 信號。 無緊急操縱信號。 計算慢轉延時時間，或主機正好轉過一圈（兩圈） 時，撤消慢轉信號。 慢轉起動的控制方式： 控制主起動閥的開度大小。如部分開啟，使得進入 到氣缸中的壓縮空氣量少，則主機的轉速較慢，從而實現慢轉。 分別控制主起動閥和輔起動閥。當發(fā)出慢轉起動信 號時，先打開輔起動閥，該管路較細，用以控制主機只能慢轉， 當轉過一圈后，關閉輔起動閥，打開主起動閥，進入正常起動。 以下所介紹的慢轉控制實例是正邏輯電路。,圖中的1D、8C、8B、2C均為二進制計數器。 1D用于延時時間的計算。 8C和8B組成 8位二進制計數器，用于計算主機轉過的圈數。 2A、2C、5C組成二十進制計數器。用于計算主機轉數。 2D和5D均為“一次脈沖發(fā)生器”，其真值表如下：,慢轉電路工作原理： 1）正常運行 主機處于運轉狀態(tài)。 主機停車。 慢轉信號的產生。 起動主機。 撤消慢轉。 2）初次上電 慢轉信號的產生。 起動主機。 撤消慢轉。,圖3-13,3-5 制動控制 可以進入制動狀態(tài)的兩種特殊情況： 緊急操縱 大于運河中航行限制轉速 正車全速 125r