1、甘肅工業(yè)大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授,第一章 緒 論,11 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容,12 本課程在教學(xué)中的地位,13 課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法,14 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介,甘肅工業(yè)大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授,潘存云教授研制,控制器(控制),電動(dòng)機(jī)(原動(dòng)),帶(傳動(dòng)),減速器(傳動(dòng)),波輪(工作),分析自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：,潘存云教授研制,甘肅工業(yè)大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授,潘存云教授研制,典型機(jī)器的分析：,1.內(nèi)燃機(jī),內(nèi)燃機(jī),組成：,1、汽缸體,2、活塞,3、進(jìn)氣閥,4、排氣閥,5、連桿,6、曲軸,7、凸輪,8、頂桿,9、10齒輪,工作原理：,1.活塞下行，進(jìn)氣閥開(kāi)啟，混合氣體 進(jìn)入汽缸；,

2、2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮， 在頂部點(diǎn) 火燃燒；,3.高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；,4.活塞上行，排氣閥開(kāi)啟，廢氣體被排出汽缸。,循環(huán)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),甘肅工業(yè)大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授,潘存云教授研制,設(shè)計(jì)：潘存云,進(jìn)氣,壓縮,爆炸,排氣,內(nèi)燃機(jī)的工作過(guò)程：,活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱(chēng)為：,內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),凸輪和頂桿用來(lái)啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱(chēng)為：,凸輪機(jī)構(gòu),兩個(gè)齒輪用來(lái)保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱(chēng)為：,齒輪機(jī)構(gòu),各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果：,甘肅工業(yè)大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授,潘存云教授研制,

3、2.工件自動(dòng)載送裝置,含帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿傳動(dòng)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。,滑桿左移時(shí)，夾持器將工件夾住。,滑桿帶著工件右移時(shí)，夾持器動(dòng)爪受擋塊的壓迫將工件松開(kāi)，工件落入載送器被傳送到下一道工序。 強(qiáng)調(diào)代替人類(lèi)完成有用工作,甘肅工業(yè)大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授,12 本課程的研究?jī)?nèi)容、特點(diǎn)和學(xué)習(xí)方法,1. 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 基本知識(shí),研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性; 能否運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性；下一個(gè)位置和運(yùn)動(dòng)方向是否唯一,機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類(lèi)。,2. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和力分析,機(jī)構(gòu)上某些特殊點(diǎn)的位置、速度、加速度的求法 和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；以及機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各 構(gòu)件的受力情況、摩擦和效率問(wèn)題。,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的

4、繪制方法；用簡(jiǎn)單圖形表示復(fù)雜機(jī)構(gòu),3. 機(jī)器動(dòng)力學(xué),分析機(jī)構(gòu)的受力情況及力做功的情況；,分析機(jī)器在已知外力作用下的運(yùn)動(dòng)；,機(jī)器的調(diào)速和平衡方法。,不考慮引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的力的作用，僅從幾何的觀點(diǎn)來(lái)研究,甘肅工業(yè)大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授,4. 常用機(jī)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題,5. 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),甘肅工業(yè)大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授,按解決問(wèn)題的性質(zhì)，研究?jī)?nèi)容又可分為兩大類(lèi)：,機(jī)構(gòu)分析對(duì)已有機(jī)構(gòu)的研究。包括結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng) 和力分析。,機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)。包括型綜合、尺度綜 合、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力綜合。,稱(chēng)綜合而非設(shè)計(jì)的理由：,僅限于根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求，確定機(jī)構(gòu)各部分與運(yùn) 動(dòng)相關(guān)的尺寸；,本課程要解決的問(wèn)題,

5、屬于機(jī)械設(shè)計(jì)課程的范疇,在解決機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)，,不涉及各個(gè)具體零件的強(qiáng)度計(jì)算，具體形狀和結(jié)構(gòu)、材料選擇等因素；,設(shè)計(jì)結(jié)果是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，而非工程化的設(shè)計(jì)圖。,甘肅工業(yè)大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授,課程性質(zhì)： 技術(shù)基礎(chǔ)課,作用： 承前啟后,先修課程：高等數(shù)學(xué)、普通物理、工程制圖、理論力學(xué),同時(shí)，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可為今后學(xué)習(xí)諸如機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)床、機(jī)械制造工藝學(xué)等專(zhuān)業(yè)課程打下基礎(chǔ)，,作為一名工程技術(shù)人員，同學(xué)們?cè)诮窈蟮墓ぷ鲘徫簧蠈?huì)接觸各種各樣的通用或?qū)Ｓ脵C(jī)械，因此必須掌握機(jī)械方面的基礎(chǔ)知識(shí)。,13 課程的特點(diǎn)和學(xué)習(xí)方法,課程的特點(diǎn)：,1）實(shí)踐性強(qiáng),2）綜合性強(qiáng),本課程是一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)

6、課，其研究對(duì)象是在生產(chǎn)實(shí)際中廣泛應(yīng)用的機(jī)械，所要解決的問(wèn)題大多數(shù)是工程中的實(shí)際問(wèn)題（與理論力學(xué)的不同點(diǎn)），因此要求學(xué)生加強(qiáng)基本技能的訓(xùn)練，如簡(jiǎn)圖測(cè)繪、齒輪參數(shù)測(cè)量等。要培養(yǎng)工程素養(yǎng)，作圖應(yīng)嚴(yán)格按要求進(jìn)行。要重視實(shí)驗(yàn)課。,3）獨(dú)立性強(qiáng),本課程學(xué)習(xí)要綜合運(yùn)用已學(xué)過(guò)的知識(shí)，約有1/3的內(nèi)容與理論力學(xué)有關(guān)。有些內(nèi)容可以說(shuō)是理論力學(xué)的延續(xù)與擴(kuò)展（用理論力學(xué)的原理分析具體的機(jī)械）。因此，一定要復(fù)習(xí)號(hào)理論力學(xué)中的有關(guān)內(nèi)容，如運(yùn)動(dòng)學(xué)、摩擦學(xué)等。,各章內(nèi)容彼此獨(dú)立，前后聯(lián)系不甚密切。因此，要經(jīng)常復(fù)習(xí)前面已學(xué)過(guò)的內(nèi)容，以免出現(xiàn)猴子扮苞米的現(xiàn)象。,4) 四多：內(nèi)容多、概念多、符號(hào)多、公式多。 不要求死記硬背，關(guān)鍵在

7、于理解，重點(diǎn)在于應(yīng)用。會(huì)用自然能記住。,甘肅工業(yè)大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授,如何學(xué)習(xí)本課程？, 著重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握機(jī)構(gòu) 分析與綜合的基本方法。, 注意把一般原理和方法與具體運(yùn)用密切聯(lián)系起來(lái)。 并用所學(xué)知識(shí)觀察日常生活與生產(chǎn)遇到的各種機(jī)械。,本課程研究機(jī)械的途徑：, 研究機(jī)械所具有的一般共性問(wèn)題。如機(jī)構(gòu)的組成原理、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器動(dòng)力學(xué)。, 研究各種常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能，以及它們的設(shè)計(jì) 方法。,注意培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)基本理論與方法去分析和解決工 程實(shí)際問(wèn)題的能力。,甘肅工業(yè)大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授,注意培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問(wèn)題的能力。解決同 一實(shí)際問(wèn)題，往往有多種方法和結(jié)果，要通過(guò)分析、對(duì)比、判斷和決策，做到優(yōu)中選優(yōu)。,甘肅工業(yè)大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授,為了實(shí)現(xiàn)我國(guó)的國(guó)防現(xiàn)代化，必然要有大量的機(jī)械化、自動(dòng)化的武器裝備于部隊(duì)，這些武器從何來(lái)？恐怕大多數(shù)只能靠我國(guó)自力更生解決，這是一項(xiàng)十分艱巨的任務(wù)，設(shè)計(jì)、制造、使用、維護(hù)現(xiàn)代化的武器裝備，需要大批的機(jī)械方面專(zhuān)業(yè)人才。在座的各位都是未來(lái)的工程師和部隊(duì)的主要技術(shù)骨干，掌握好本課程的有關(guān)知識(shí)，將為你們未來(lái)的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。最后希望我們