1、1,第六節(jié)（了解） 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性,本節(jié)將介紹地面切向反作用力對汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的影響，還將介紹利用地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向特性的方法和原理。,返回目錄,2,一、地面切向反作用力與“不足過多轉(zhuǎn)向特性”的關(guān)系,1）汽車在彎道上以大驅(qū)動(dòng)力加速行駛,第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,FZ1,汽車有增加不足轉(zhuǎn)向的趨勢,加速行駛時(shí),k1,k2,FZ2,2,1,3,前驅(qū)汽車增大了不足轉(zhuǎn)向趨勢,2）Ft 對的影響,Ft， FY=C，,隨著驅(qū)動(dòng)力的增加，維持轉(zhuǎn)向所需的FY 將使。,前驅(qū)汽車1 隨 Ft 增大而增大,第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,4,3）前輪受

2、半軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響會(huì)產(chǎn)生不足變形轉(zhuǎn)向，增加了前驅(qū)動(dòng)汽車不足轉(zhuǎn)向的趨勢。,第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,5,3）前輪受半軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響會(huì)產(chǎn)生不足變形轉(zhuǎn)向，增加了前驅(qū)動(dòng)汽車不足轉(zhuǎn)向的趨勢。,如果半軸水平,力矩臂為,第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,6,汽車在彎道上行駛時(shí)，車廂側(cè)傾，外側(cè)車輪的減小，內(nèi)側(cè)增加。,作用于外側(cè)車輪的 減小，內(nèi)側(cè)增加。,這兩個(gè)力矩之差使前輪受到一令轉(zhuǎn)向角變小的力矩。,增加了汽車的不足轉(zhuǎn)向趨勢。,第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,7,試分析當(dāng)汽車用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，前輪驅(qū)動(dòng)的汽車趨于增加不足轉(zhuǎn)向還是減小不足轉(zhuǎn)向？后輪驅(qū)動(dòng)的汽車呢？為什么？,思考,第六節(jié) 汽車操縱

3、穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,4）隨著驅(qū)動(dòng)力的增加，輪胎回正力矩通常也有所增加，這也增加了前輪驅(qū)動(dòng)汽車的不足轉(zhuǎn)向趨勢。,8,二、地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向特性的基本概念簡介,1.切向力對r的影響,第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,9,2.切向力控制方法,1）總切向反作用力控制,ABS就是總制動(dòng)力控制，保證較佳的滑動(dòng)率，提高制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性。 TCS 是總驅(qū)動(dòng)力控制，防止出現(xiàn)過大的滑轉(zhuǎn)率，提高驅(qū)動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性。,第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,10,2）前、后輪間切向力分配比例的控制,圖中 F、R前軸、后軸的外側(cè)車輪驅(qū)動(dòng)力與該軸驅(qū)動(dòng)力之比； C前軸驅(qū)動(dòng)力與整車驅(qū)動(dòng)力之比。,第六節(jié) 汽

4、車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,11,第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,ETS：日產(chǎn)公司研制了總是保持“中性轉(zhuǎn)向”特性的電子控制前、后驅(qū)動(dòng)力分配系統(tǒng)。,12,3）內(nèi)、外側(cè)車輪間切向力分配的控制,由二自由度汽車模型可以得到,由于改變內(nèi)、外側(cè)驅(qū)動(dòng)力分配的比例，與在裝有普通差速器的汽車上再施加一定數(shù)值的橫擺力偶矩是一樣的，這種驅(qū)動(dòng)力的控制方式也常稱為橫擺力偶矩控制。,第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,13,即FY1減小，F(xiàn)Y2增大；前輪側(cè)偏角減小，后輪側(cè)偏角增大，汽車不足轉(zhuǎn)向量減小。,+FX2,-FX2,FY1,FY2,汽車穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí),第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,FY1,FY2,14,圖中 F、R前軸、后軸的外側(cè)車輪驅(qū)動(dòng)力與該軸驅(qū)動(dòng)力 之比 ； C前軸驅(qū)動(dòng)力與整車驅(qū)動(dòng)力之比。,第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系,15,第六節(jié) 汽車