1、畢業(yè)設(shè)計(jì)概述與本周學(xué)習(xí)總結(jié),1,學(xué)習(xí)交流PPT,畢業(yè)設(shè)計(jì) 碼垛機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),1.本課題的主要工作 2.控制系統(tǒng)基本工作原理分析 3.硬件設(shè)計(jì) 4.軟件設(shè)計(jì) 5.模擬仿真,2,學(xué)習(xí)交流PPT,1.本課題的主要任務(wù) 分析碼垛機(jī)械手的功能及控制要求，擬定控制系統(tǒng)的技術(shù)條件，作為整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)； 選擇電氣控制方式和PLC、光電開關(guān)、變頻器等元件； 分析選擇PLC的型號(hào)； 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)原理圖，繪制輸入/輸出端子接線圖； 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，繪出工藝流程圖，初步設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件，完成程序的編寫和調(diào)試。,3,學(xué)習(xí)交流PPT,2.控制系統(tǒng)基本工作原理分析 機(jī)械手的上下移動(dòng)通過變頻電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，PLC給變頻

2、器發(fā)送0-10V的信號(hào)進(jìn)行控制，機(jī)械手的左右移動(dòng)通過普通異步電機(jī)控制，并由限位開關(guān)決定相應(yīng)的停止位置。機(jī)械手的上下移動(dòng)位置由光電編碼器檢測(cè)，光電編碼器輸出信號(hào)為420mA。,4,學(xué)習(xí)交流PPT,2.控制系統(tǒng)基本工作原理分析 2.1 碼垛機(jī)械手運(yùn)動(dòng)過程分析，繪制控制流程圖，建立PLC控制系統(tǒng)框架。 2.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具體步驟 分析工藝，確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)數(shù)分配； 熟悉了解PLC，進(jìn)行PLC選型； 了解變頻器的構(gòu)成和工作原理，選擇合適的變頻器； PLC硬件設(shè)計(jì)； PLC軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試； WinCC flexible與STEP 7集成，仿真模擬控制系統(tǒng)的運(yùn)行。,5,學(xué)習(xí)交流PPT,3.硬件設(shè)計(jì)

3、 3.1 選擇合適的PLC組成模塊、變頻器、電動(dòng)機(jī)等元件； 3.2 確定輸入輸出點(diǎn)數(shù)，分配PLC輸入輸出端子； 3.3 設(shè)計(jì)硬件電路。,6,學(xué)習(xí)交流PPT,4.軟件設(shè)計(jì) 4.1 確定程序涉及的變量及它們的存儲(chǔ)位置； 4.2 特定位置的計(jì)算和實(shí)時(shí)位置檢測(cè)的轉(zhuǎn)換； 4.3 自動(dòng)、手動(dòng)及停止回原點(diǎn)程序的編寫； 4.4 PLCSIM仿真軟件及程序的調(diào)試。,7,學(xué)習(xí)交流PPT,5.模擬仿真 1.建立STEP 7與WinCC flexible項(xiàng)目的連接 ； 2.WinCC flexible與STEP 7集成 ，用WinCC flexible 和PLCSIM模擬控制系統(tǒng)。,8,學(xué)習(xí)交流PPT,本周學(xué)習(xí)總結(jié),

4、1.學(xué)習(xí)VC+的基礎(chǔ)知識(shí)； 2.熟悉ANSYS,學(xué)習(xí)運(yùn)用ANSYS。,9,學(xué)習(xí)交流PPT,1.學(xué)習(xí)VC+的基礎(chǔ)知識(shí) 1.1 VC+的簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型 簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型：整型、浮點(diǎn)型、布爾類型、算數(shù)運(yùn)算符 復(fù)合數(shù)據(jù)類型：枚舉、指針、數(shù)組、”類“類型和結(jié)構(gòu)體類型 1.2 VC+的基本語(yǔ)句； 邏輯運(yùn)算、條件語(yǔ)句、開關(guān)語(yǔ)句、循環(huán)語(yǔ)句,10,學(xué)習(xí)交流PPT,1.學(xué)習(xí)VC+的基礎(chǔ)知識(shí) 1.3 VC+的功能模塊函數(shù) 函數(shù)原型、函數(shù)指針、函數(shù)重載、函數(shù)模塊 1.4 類 類和對(duì)象、類的構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)、運(yùn)算符重載、友元和友元類,11,學(xué)習(xí)交流PPT,2.ANSYS的學(xué)習(xí) 2.1 熟悉ANSYS操作環(huán)境，練習(xí)基本操作；