ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T33262—2016

工業(yè)機器人模塊化設計規(guī)范

Designspecificationofmodularityforindustrialrobot

2016-12-13發(fā)布2017-07-01實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T33262—2016

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

機器人模塊化術語和定義

3.1…………1

機構模塊術語和定義

3.2………………1

控制模塊術語和定義

3.3………………2

模塊化分類

4………………2

原則

4.1…………………2

分類

4.2…………………2

模塊化設計要求

5…………………………3

機構模塊

5.1……………3

構成

5.1.1……………3

動作范圍

5.1.2………………………3

特性表達

5.1.3………………………3

接口

5.1.4……………3

子模塊特性和設計要求

5.1.5………………………3

控制模塊

5.2……………3

分類

5.2.1……………3

一般要求

5.2.2………………………4

設計要求

5.2.3………………………4

模塊化設計方法

6…………………………9

定義

6.1…………………9

設計原則

6.2……………9

設計步驟

6.3……………9

機器人模塊的選擇

6.4…………………9

參考文獻

……………………11

GB/T33262—2016

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯合會提出

。

本標準由全國自動化與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準主要起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司北京航空航天大學北京機械工業(yè)自

:、、

動化所中機生產力促進中心

、。

本標準主要起草人徐方鄒風山李邦宇宋吉來魏洪興楊書評王海丹劉穎

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T33262—2016

工業(yè)機器人模塊化設計規(guī)范

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)機器人以下簡稱機器人模塊化設計的術語模塊化分類模塊化設計要求和

(“”)、、

模塊化設計方法等

。

本標準適用于工業(yè)機器人包括串聯型并聯型型模塊化設計

(、、SCARA)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

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GB/T14468.1—20061:

工業(yè)機器人機械接口第部分軸類

GB/T14468.2—20062:

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31機器人模塊化術語和定義

.

311

..