ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T33266—2016

模塊化機(jī)器人高速通用通信總線性能

Generalhigh-speedcommunicationbusperformanceformodularrobot

2016-12-13發(fā)布2017-07-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T33266—2016

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

術(shù)語和定義

2………………1

縮略語

3……………………2

機(jī)械性能

4…………………2

傳輸介質(zhì)

4.1……………2

機(jī)械接口

4.2……………3

電氣性能

5…………………3

傳輸距離

5.1……………3

站點(diǎn)連接數(shù)

5.2…………………………3

工作方式

5.3……………3

傳輸速率

5.4……………3

抖動

5.5…………………3

通信周期

5.6……………3

電磁兼容

5.7……………3

誤碼率

5.8………………3

網(wǎng)絡(luò)性能

6…………………3

概述

6.1…………………3

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

6.2……………4

差錯檢查

6.3……………4

最大通信延遲

6.4………………………4

時間同步精度

6.5………………………4

總線仲裁

6.6……………4

網(wǎng)絡(luò)容錯與自愈

6.7……………………4

文檔

7………………………4

附錄資料性附錄高速通信總線傳輸介質(zhì)性能試驗參照標(biāo)準(zhǔn)

A()……5

附錄資料性附錄高速通信總線機(jī)械接口性能試驗參照標(biāo)準(zhǔn)

B()……6

附錄資料性附錄高速通信總線其他性能試驗參照標(biāo)準(zhǔn)

C()…………7

附錄資料性附錄高速通信總線性能參數(shù)表

D()………8

參考文獻(xiàn)

………………………9

Ⅰ

GB/T33266—2016

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位中國科學(xué)院自動化研究所中國科學(xué)院自動化研究所洛陽機(jī)器人與智能裝

:、()

備創(chuàng)新研究院北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人王碩李恩周超楊書評王海丹劉穎

:、、、、、。

Ⅲ

GB/T33266—2016

模塊化機(jī)器人高速通用通信總線性能

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了模塊化機(jī)器人系統(tǒng)中的高速通信總線應(yīng)滿足的基本性能要求

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要適用于模塊化機(jī)器人系統(tǒng)中各種獨(dú)立功能模塊構(gòu)件所使用的高速通用通信總線應(yīng)用

。

于非模塊化機(jī)器人中的通信總線性能亦可參照使用本標(biāo)準(zhǔn)

。

2術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

21

.

模塊module

模塊化機(jī)器人控制的構(gòu)件單元具有相對獨(dú)立的邏輯運(yùn)算功能或信息處理功能具有機(jī)器人總線標(biāo)

,,

準(zhǔn)接口

。

[GB/T29825—2013,3.2]

22

.

模塊化機(jī)器人modularrobot

由具有各種尺寸和性能特征的可交換的模塊組成能夠被組合成各種不同構(gòu)形的機(jī)器人

,。

[GB/T29825—2013,3.1]

23

.

幀frame

包括目的地址源地址長度字段數(shù)據(jù)填充和幀檢測序列

、、、、。

[GB/T18759.3—2009,3.6]

24

.

站點(diǎn)station