1、第一章 金屬切削加工的基礎(chǔ)知識,1）本 課程教學(xué)目的 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)是機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)的必修專業(yè)基礎(chǔ)課程，是該專業(yè)的主干課程，通過學(xué)習(xí)機械制造技術(shù)基礎(chǔ)，可以使學(xué)生對制造活動有一個總體的、全貌的了解與把握，掌握金屬切削加工的基本規(guī)律，機械加工的基本知識，具備機械加工和裝配工藝規(guī)程設(shè)計的能力，掌握機械加工中精度及表面質(zhì)量的概念及其控制方法，初步具備分析解決現(xiàn)場工藝問題的能力，了解當(dāng)今先進制造技術(shù)和先進制造模式的發(fā)展概況和制造技術(shù)發(fā)展的前沿與趨勢，初步具備對制造系統(tǒng)、制造模式選擇決策的能力。,第一章 金屬切削加工的基礎(chǔ)知識,2） 本課程教學(xué)主要任務(wù) 介紹機械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程及生產(chǎn)活動的組織、

2、機械加工過程及其系統(tǒng)，包括：,第一章 金屬切削加工的基礎(chǔ)知識,（1）金屬切削過程及其基本規(guī)律；,（2）機床、夾具、刀具的基本知識；,（3）機械加工和裝配工藝規(guī)程的設(shè)計；,（4）機械加工中精度及表面質(zhì)量的概念及其控制方法；,（5）制造技術(shù)與現(xiàn)代生產(chǎn)管理模式；,（6）制造技術(shù)發(fā)展的前沿與趨勢。,1. 金屬切削加工的定義,第一章 金屬切削加工的基礎(chǔ)知識,金屬切削刀具和工件按一定規(guī)律作相對運動，通過刀具上的切削刃切除工件上多余的（或預(yù)留的）金屬，從而使工件的形狀、尺寸精度及表面質(zhì)量都符合預(yù)定要求，這樣的加工稱為金屬切削加工。,在金屬切削加工過程中有兩個基本要素：,一個是成形運動， 另一個是刀具。,3.

3、 金屬切削加工的種類,車削、銑削、刨削、磨削、鉆削、鏜削、拉削等。,金屬切削刀具和工件按一定規(guī)律作相對運動，通過刀具上的切削刃切除工件上多余的（或預(yù)留的）金屬，從而使工件的形狀、尺寸精度及表面質(zhì)量都合乎預(yù)定要求，這樣的加工稱為金屬切削加工。任何零件的表面形狀都是由一些基本表面組合而成的，所以零件的切削加工過程就是表面成形過程。,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動,1. 零件的表面形狀 平面、直線成形表面、圓柱面、圓錐面、球面、圓環(huán)面、螺旋面。,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動,2. 工件表面的形成方法 各種典型表面都可以看作是一條線（稱為母線）沿著另一條線（稱為導(dǎo)線）運動的軌

4、跡。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的發(fā)生線。,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動, 有些表面的發(fā)生線完全相同，只因母線的原始位置不同，也可以形成不同的表面。 母線和導(dǎo)線有時候可以互換；有時候不可以互換。,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動,3 發(fā)生線的形成方法及所需的運動 在實際的切削加工中，發(fā)生線是由刀具的切削刃與工件間的相對運動得到的。由于生產(chǎn)中使用的刀具切削刃形狀和采取的加工方法不同，形成發(fā)生線的方法可歸納為四種。,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動,軌跡法,成形法 ,是利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運動來對工件進行加工的方法。,利用成形刀具對工件進行加工的方法，刀具的切削刃

5、與所需形成的母線完全吻合。,相切法,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動,展成法（亦稱共軛法或包絡(luò)法）,是利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運動來對工件進行加工的方法。,是利用工件和刀具作展成切削運動進行加工的方法。,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動,成形法,表面成形運動是保證得到工件要求的表面形狀的運動。例如用車刀車削外圓柱面，形成母線和導(dǎo)線的方法，都屬于軌跡法。工件的旋轉(zhuǎn)運動B1，產(chǎn)生母線（圓）；刀具的縱向直線運動A2產(chǎn)生導(dǎo)線（直線）。運動B1和A2就是形成外圓表面兩兩個成形運動。,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動,（1）成形運動的種類 簡單成形運動 由單獨的旋轉(zhuǎn)運動或直線運

6、動構(gòu)成； 復(fù)合成形運動 由兩個或兩個以上旋轉(zhuǎn)運動或（和）直線運動，按照某些確定的運動關(guān)系組合而成。,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動,（2）零件表面成形所需的成形運動 形成表面所需要的成形運動，就是形成母線及導(dǎo)線所需要的成形運動的總和。為了加工出所需的零件表面，機床就必須具備這些成形運動。,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動,例1-1 用普通車刀車削外圓 母線圓，由軌跡法形成，需要一個成形運動B1。 導(dǎo)線直線，由軌跡法形成，需要一個成形運動A2。 表面成形運動的總數(shù)為兩個，即Bl和A2，都是簡單的成形運動。,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動,例1-2 用成形車刀車削

7、成形回轉(zhuǎn)表面 母線曲線，由成形法形成，不需要成形運動。 導(dǎo)線圓，由軌跡法形成，需要一個成形運動B1。 表面成形運動的總數(shù)為一個Bl，是簡單的成形運動。,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動,例1-3 用螺紋車刀車削螺紋 母線車刀的刀刃形狀與螺紋軸向剖面輪廓的形狀一致，故母線由成形法形成，不需要成形運動。 導(dǎo)線螺旋線，由軌跡法形成，需要一個成形運動。這是一個復(fù)合運動。B11，A12。,1.1 工件表面的成形方法及所需的成形運動,例1-4 用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪齒面 母線漸開線，由展成法形成，需要一個成形運動，是復(fù)合運動，可分解為滾刀旋轉(zhuǎn)B11和工件旋轉(zhuǎn)B12兩個部分，B11和B12之間

8、必須保持嚴格的相對運動關(guān)系。 導(dǎo)線直線，由相切法形成，需要兩個獨立的成形運動，即滾刀的旋轉(zhuǎn)運動B11和滾刀沿工件的軸向移動A2。,1.2 切削運動與切削用量,要進行切削加工，金屬切削機床必須為形成工件表面提供兩種最主要的相對運動，即主運動和進給運動。 （1）主運動及切削速度, 主運動是刀具和工件之間產(chǎn)生的最主要的相對運動，它是刀具切削刃及其毗鄰的刀面切入工件材料，使切削層金屬轉(zhuǎn)變成切屑，從而形成新鮮表面的運動。, 在表面成形運動中，必須有而且只能有一個主運動。主運動消耗的功率比較大，速度也比較高。,1.2 切削運動與切削用量, 主運動可以由工件完成，也可以由刀具完成；可以是旋轉(zhuǎn)運動，也可以是直

9、線運動。, 主運動的方向：切削刃上選定點相對于工件的瞬時主運動方向。, 主運動的速度vc：切削刃上選定點相對于工件的主運動的瞬時速度，一般稱為切削速度。,1.2 切削運動與切削用量,（2）進給運動和進給速度, 由機床或人力提供的，使主運動能夠繼續(xù)切除工件上多余金屬以形成工件表面所需的運動稱為進給運動。, 進給運動可以用進給速度vf或進給量f、fz、af來表示。, 進給運動的特點：速度低；消耗的機床功率少；各種切削加工方法可以有一個或多個進給運動，一般不唯一。,1.2 切削運動與切削用量, 進給運動可能是連續(xù)的（例如在車床上車削圓柱表面時，刀架帶動車刀作連續(xù)縱向運動），也可能是間歇的（例如牛頭刨

10、床上加工平面時，刨刀作往復(fù)運動，進給運動為工作臺帶動工件作的橫向間歇移動）。進給運動可以由刀具完成，也可以由工件完成；可以是直線運動，也可以是旋轉(zhuǎn)運動。,1.2 切削運動與切削用量, 進給運動的方向：切削刃上選定點相對于工件的瞬時進給運動的方向。, 進給速度vf：切削刃上選定點相對于工件的進給運動的瞬時速度。,1.2 切削運動與切削用量,主運動和進給運動是實現(xiàn)切削加工的基本運動，可以由刀具來完成，也可以由工件來完成；可以是直線運動（用 T 表示），也可以是回轉(zhuǎn)運動（用 R 表示）。 正是由于上述不同運動形式和不同運動執(zhí)行元件的多種組合，產(chǎn)生了不同的加工方法。,1.2 切削運動與切削用量,1.2

11、 切削運動與切削用量,1.2 切削運動與切削用量,1.2 切削運動與切削用量,1.2 切削運動與切削用量,1.2 切削運動與切削用量,（3）合成切削運動 由同時進行的主運動和進給運動合成的運動，稱為合成切削運動。 切削刃上任一點相對工件的合成切削運動的瞬時速度稱為合成切削速度，用ve表示。它是同一選定點的主運動速度vc與進給運動速度vf的矢量和，即： vevc+vf,1.2 切削運動與切削用量,（3）合成切削運動 合成切削運動方向與主運動方向的夾角稱為合成切削速度角，用表示。 在一些間歇進給的機床（如刨床）上，主運動就是合成切削運動。但在大多數(shù)情況下vf 與vc相比是很小的，可略去不計，則在大

12、小上近似認為： vevc （ vf vc ）,1.2 切削運動與切削用量,3 切削過程中工件上的加工表面 如外圓車削時，工件做旋轉(zhuǎn)運動，刀具作縱向直線運動，形成了工件的外圓表面。在新的表面的形成過程中，工件上有三個依次變化的表面。 待加工表面 即將被切除金屬層的表面。,1.2 切削運動與切削用量,3 切削過程中工件上的加工表面 過渡表面(或稱切削表面) 加工時由主切削刃在工件上正在形成的那個表面。是待加工表面和已加工表面之間的表面。 已加工表面 已被切除多余金屬而形成符合要求的工件新表面。,1.2 切削運動與切削用量,4 切削用量三要素 所謂切削用量是指切削速度vc、進給量f（或進給速度vf）

13、和背吃刀量asp，也常稱為切削用量三要素。 （1）切削速度 切削速度即主運動的速度。 主運動為旋轉(zhuǎn)運動 大多數(shù)主運動屬于回轉(zhuǎn)運動，切削速度為刀具或工件最大直徑處的線速度： d完成主運動的刀具或者工件的最大直徑(mm)； n主運動的轉(zhuǎn)速(rad/S或r/min)。,1.2 切削運動與切削用量,主運動為直線往復(fù)運動 （牛頭刨床刨刀的直線往復(fù)運動為主運動），切削速度計算公式： n工件或刀具的轉(zhuǎn)速或往復(fù)次數(shù)（r/min或dstr/min）str是Stroke“行程”的縮寫； L工件或刀具往復(fù)單行程（mm）。,1.2 切削運動與切削用量,（2）進給速度vf ，進給量f和每齒進給量fz 進給運動速度vf

14、切削刃上選定點相對于工件的瞬時進給運動速度，即單位時間的進給量，單位是mm/s(mm/min) 進給量f、af 刀具或工件的主運動每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，或一個雙行程，工件和刀具在進給運動方向上的相對位移量，以mm/r （毫米/轉(zhuǎn)）或mm/dstr(毫米/雙行程)表示。,1.2 切削運動與切削用量, 每齒進給量fz 對于銑刀、鉸刀、拉刀、齒輪滾刀等多刃切削工具，在它們進行工作時，還應(yīng)規(guī)定每一個刀齒的進給量fz ，即后一個刀齒相對于前一個刀齒在進給運動方向上的相對位移量，單位是mm/z(毫米/齒)。 存在以下關(guān)系：,1.2 切削運動與切削用量,（3）背吃刀量 背吃刀量指已加工表面和待加工表面之間的垂直距離，以

15、asp表示，單位為mm。 對于車削和刨削加工來說，背吃刀量asp為工件上已加工表面和待加工表面間的垂直距離，單位為mm。 外圓柱表面車削的深度可用下式計算： asp =（dwdm）/2,1.2 切削運動與切削用量,對于鉆孔 asp =dm/2 上兩式中 dm已加工表面直徑（mm） dw 待加工表面直徑（mm）,1.3 刀具材料及刀具角度,由于機械零件的材質(zhì)、形狀、技術(shù)要求和加工工藝的多樣性，客觀上要求進行加工的刀具具有不同的結(jié)構(gòu)和切削性能。因此，生產(chǎn)中所使用的刀具的種類很多。 刀具常按加工方式和具體用途 分為車刀、孔加工刀具、銑刀、拉刀、螺紋刀具、齒輪刀具、自動線及數(shù)控機床刀具和磨具等幾大類型

16、。 刀具還可以按其它方式進行分類 . 如按所用材料分為高速鋼刀具、硬質(zhì)合金刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼（CBN）刀具和金剛石刀具等； . 按結(jié)構(gòu)分為整體刀具、鑲片刀具、機夾刀具和復(fù)合刀具等； . 按是否標準化分為標準刀具和非標準刀具等。,1.3 刀具材料及刀具角度,刀具切削性能的好壞，取決于構(gòu)成刀具切削部分的材料、幾何形狀和刀具結(jié)構(gòu)。 刀具材料對刀具使用壽命、加工效率、加工質(zhì)量和加工成本等都有很大影響，因此要重視刀具材料的正確選擇與和合理使用。 刀具材料主要是指刀具切削部分的材料。,1.3 刀具材料及刀具角度,（一） 刀具材料必須具備性能 作為刀具材料應(yīng)滿足以下基本要求： （1）高的硬度和耐磨性

17、 刀具材料要比工件材料硬度高，常溫硬度在HRC62以上。 耐磨性表示抵抗磨損的能力。 耐磨性取決于組織中硬質(zhì)點及其數(shù)量、大小和分布。 （2）足夠的強度和韌性 為了承受切削中的壓力沖擊和振動，避免崩刃和折斷，刀具材料應(yīng)該具有足夠的強度和韌性。 一般強度用抗彎強度來表示，韌性用沖擊韌性值表示.,1.3 刀具材料及刀具角度,（3）高的耐熱性（熱穩(wěn)定性、紅硬性） 是指刀具材料在高溫下仍能保持高的硬度、耐磨性、強度和韌性的能力。 是衡量刀具材料切削性能的重要指標之一。 刀具材料的高溫硬度越高，允許的切削速度越高，切削性能越好。 另外刀具材料還應(yīng)具有在高溫下抗氧化、抗粘結(jié)和抗擴散的能力，即良好的化學(xué)穩(wěn)定性

18、。,1.3 刀具材料及刀具角度,（4）良好的工藝性 為了便于制造，要求刀具材料有較好的可加工性，如切削加工性、鑄造性、鍛造性、焊接性能、熱處理性等。 （5）良好的經(jīng)濟性 有些超硬材料，雖然價格較高，但是它的耐用度高，使用壽命長，這樣分攤到每個零件的成本不一定很高，從而得到廣泛的應(yīng)用。 （6）切削性能的可預(yù)測性,1.3 刀具材料及刀具角度,目前，生產(chǎn)中所用的刀具材料以高速鋼和硬質(zhì)合金居多。碳素工具鋼（如T10A、T12A）、工具鋼（如9SiCr、CrWMn）因耐熱性差，僅用于一些手工或切削速度較低的刀具。 1 高速鋼HSSHigh Speed Steel 定義 是一種加入較多的鎢（W）、鉬（Mo

19、）、鉻（Cr）、釩（V）等合金元素的高合金工具鋼。強烈地與C化合形成高硬度的合金碳化物。提高耐磨性。 性能 有較高的熱穩(wěn)定性，較高的強度、韌性、硬度和耐磨性； 有良好的綜合性能。,1.3 刀具材料及刀具角度,工藝性能和應(yīng)用 其制造工藝簡單，容易磨成鋒利的切削刃，可鍛造，可用于制造一些形狀復(fù)雜和大型刀具，如鉆頭、成形刀具、拉刀、齒輪刀具等復(fù)雜刀具。 分類 按用途分為通用型高速鋼和高性能高速鋼； 按化學(xué)性能分鎢系、鎢鉬系和鉬系高速鋼； 按制造工藝不同分為熔煉高速鋼和粉末冶金高速鋼。,1.3 刀具材料及刀具角度,各類高速鋼刀具,1.3 刀具材料及刀具角度,（1）通用型高速鋼,鎢鋼 典型牌號為W18C

20、r4V（簡稱W18或18-4-1或T1）。 有良好的綜合性能，可以制造各種復(fù)雜刀具。淬火時過熱傾向??；磨加工性好；碳化物含量高，塑性變形抗力大；但碳化物分布不均勻，影響薄刃刀具或小截面刀具的耐用度；強度和韌性顯得不夠；熱塑性差，很難用作熱成形方法制造的刀具（如熱軋鉆頭）。,1.3 刀具材料及刀具角度,鎢鉬鋼 典型牌號為W6Mo5Cr4V2（簡稱M2或6-5-4-2） 將鎢鋼中的一部分鎢以鉬代替而得。國外用1Mo代替2W，從而用W量減少了，克服了上述的不足，同時，強度、韌性和熱塑性（Mo）得到了大大提高。 具有良好的機械性能，可做尺寸較小、承受沖擊力較大的刀具；熱塑性特別好，更適用于制造熱軋鉆頭

21、等；磨加工性也好，目前各國廣為應(yīng)用。,1.3 刀具材料及刀具角度,W9Mo3Cr4V（我國研制） 特點： 硬度、強度、熱塑性高于W6Mo5Cr4V2 較高的硬度和較好的韌性配合 易于軋制、易于鍛造 熱處理范圍寬脫碳敏感性小 成本也較低,W6Mo5Cr4V2 （國外研制） 特點： 抗彎強度和沖擊韌性高于W18Cr4V 淬火加熱溫度范圍窄 脫碳傾向大， 易氧化 適于制造熱軋刀具或扭制麻花鉆、立銑刀、還可用于尺寸較大，受沖擊力較大的刀具。,1.3 刀具材料及刀具角度,（2）高性能高速鋼,定義 是指在普通高速鋼成分中再增加一些C、V，再添加Co、Al等合金元素的新鋼種。 性能特征 具有比普通高速鋼更為

22、優(yōu)越的切削性能，更高的強度、耐熱性和耐磨性，刀具的耐用度提高了幾倍。 應(yīng)用 可以填補普通高速鋼和硬質(zhì)合金之間在切削速度上的空白。（vc=0.831.67m/s） 主要用于加工奧氏體不銹鋼、耐熱鋼、鈦合金、高強度鋼等難加工材料。 鋼種 典型牌號有高碳高速鋼9W18Cr4V，高釩高速鋼W6MoCr4V3、鈷高速鋼W6MoCr4V2Co8、超硬高速鋼W2Mo9Cr4Co8等。,1.3 刀具材料及刀具角度,鈷高速鋼W2Mo9Cr4VCo8(M42) 性能特征： 有良好的綜合機械性能，硬度高（HRC70）、紅硬性高、磨加工性好。 但是Co的含量高，價格較貴，盡量少用，5倍于普通高速鋼價格 適用于加工高溫

23、合金、不銹鋼,鋁高速鋼 W6Mo5Cr4V2Al(501) 是我國獨創(chuàng)的含Al無鈷的高速鋼，因此價格低。 性能特點： Al耐熱性，耐磨性好 可以防止因高碳引起的鋼的韌性下降。 高溫硬度（紅硬性）、抗彎強度和沖擊韌性均與M42相當(dāng)，可磨性低于M42，熱處理工藝性較差。,1.3 刀具材料及刀具角度,粉末冶金（粉末壓制）是用金屬粉末（或者金屬粉末和非金屬粉末的混合物）做原料，經(jīng)壓制成形后燒結(jié)而制造各種類型的零件和產(chǎn)品的工藝方法。 粉末冶金的特點： 能夠生產(chǎn)出其它加工方法不能或難制造的制品； 材料利用率很高達到100； 經(jīng)濟性好； 一般來說，金屬粉末的價格較高，粉末冶金設(shè)備和模具投資大，零件的幾何形狀

24、受到一定的限制，適宜大批量生產(chǎn)。,1.3 刀具材料及刀具角度,粉末冶金生產(chǎn)技術(shù)流程：,1.3 刀具材料及刀具角度,（3）粉末冶金高速鋼,工藝 用高壓氬氣或氮氣霧化熔融的高速鋼鋼水，直接得到細小的高速鋼粉末，然后將這種粉末在高溫下壓制成致密的鋼坯，而后在1100以下、10.13GPa下，鍛壓成材或刀具毛坯的一種高速鋼。 特點 與熔煉高速鋼相比； 可避免碳化物偏析。顆粒細?。ㄌ蓟锛毿《鶆颍?；,1.3 刀具材料及刀具角度,韌性、硬度較高（是熔煉高速鋼的2倍和2.53倍）； 可磨削性能顯著改善； 熱處理變形小。 應(yīng)用 適合制造切削難加工材料的刀具，大尺寸刀具（如滾刀、插齒刀）、精密刀具、磨加工量大

25、的復(fù)雜刀具、高壓動載荷下使用的刀具等。 用于加工調(diào)質(zhì)鋼、高速鋼、不銹鋼。,1.3 刀具材料及刀具角度,1.3 刀具材料及刀具角度,（1）定義 硬質(zhì)合金是由難熔金屬化合物（如WC、TiC）和金屬粘結(jié)劑（Co或Ni）用粉末冶金工藝制成。 硬度可達HRA8993，在8001000 還能承擔(dān)切削，耐用度較高速鋼高幾十倍。當(dāng)耐用度相同時，切削速度可提高410倍。 （2） 特點 a 硬質(zhì)合金的硬度、耐磨性和耐熱性都很高。 因含有大量熔點高、硬度高、化學(xué)穩(wěn)定性好、熱穩(wěn)定性好的金屬碳化物。,1.3 刀具材料及刀具角度,b 刀具耐用度高 可高于高速鋼幾倍到十幾倍。 c 抗彎強度較高速鋼低，沖擊韌性差，切削時不能

26、承受大的振動和沖擊負荷。 硬質(zhì)合金刀具的抗彎強度和硬度與成分和顆粒細小程度之間的關(guān)系： 碳化物含量較高時，硬度高，但抗彎強度低； 粘結(jié)劑含量較高時，抗彎強度高，但硬度低； 碳化物越細小，硬度高、強度稍有降低。,1.3 刀具材料及刀具角度,（3）應(yīng)用 硬質(zhì)合金以其切削性能優(yōu)良被廣泛用作刀具材料（約占50）。如大多數(shù)的車刀、端銑刀以至深孔鉆、鉸刀、齒輪刀具等。它還可用于加工高速鋼刀具不能切削的淬硬鋼等硬材料。 很少用于制造整體刀具。,1.3 刀具材料及刀具角度,ISO將切削用的硬質(zhì)合金分為三類： P類用于加工長切屑的黑色金屬，相當(dāng)于我國的YT 類，藍色標示 K類用于加工短切屑的黑色金屬、有色金屬及

27、其非金屬材料，相當(dāng)于我國的YG類，紅色標示 M類用于加工長、短切屑的黑色金屬、有色金屬，相當(dāng)于我國的YW類，黃色標示,1.3 刀具材料及刀具角度,（1）YG（K）類，即WCCo類硬質(zhì)合金 由WC和Co組成。牌號有YG6、YG8、 YG10、 YG3X 、YG6X （用X表示細顆粒），含鈷量分別為6、8、 10、 3、6。 組織結(jié)構(gòu)有粗晶粒、中晶粒、細晶粒和超細晶粒之分。中晶粒組織（YG6、YG8），細晶粒硬質(zhì)合金（如YG3X、YG6X）、超細晶粒（YG10）。在含鈷量相同時細晶粒比中晶粒的硬度、耐磨性高，但抗彎強度、韌性低。 此類硬質(zhì)合金韌性、磨削性、導(dǎo)熱性較好，較適于加工產(chǎn)生崩碎切屑、有沖擊

28、切削力作用在刃口附近的脆性材料，如鑄鐵、有色金屬及其合金以及導(dǎo)熱系數(shù)低的不銹鋼和對刃口韌性要求高（如端銑）的鋼料等。,1.3 刀具材料及刀具角度,（2）YT（P）類，即WCTiCCo類硬質(zhì)合金 硬質(zhì)點相除WC外，還含有530的TiC，還含有Co 。 牌號有YT5、YT14、YT15、YT30。 TiC的含量分別為5、14、15、30； 相應(yīng)的鈷含量為10、8、6、4。 TiC含量提高，Co含量降低，硬度和耐磨性提高，但是沖擊韌性顯著降低。,1.3 刀具材料及刀具角度,（2）YT（P）類，即WCTiCCo類硬質(zhì)合金 此類合金有較高的硬度和耐磨性，抗粘結(jié)擴散能力和抗氧化能力好；但抗彎強度、磨削性能

29、和導(dǎo)熱系數(shù)較低，低溫脆性大，韌性差。適于高速切削鋼料。 含鈷量增加，抗彎強度和沖擊韌性提高，適于粗加工，含鈷減少，硬度、耐磨性及耐熱性增加，適于精加工。 應(yīng)注意，該類硬質(zhì)合金不適合加工不銹鋼和鈦合金。因YT中的鈦元素之間的親合力會產(chǎn)生嚴重的粘刀現(xiàn)象，在高溫切削及摩擦系數(shù)大的情況下會加劇刀具磨損。,1.3 刀具材料及刀具角度,（3）YW（M）類，即WCTiCTaCCo類硬質(zhì)合金 在YT類中加入TaC（碳化鉭(tn)）（NbC（碳化鈮）。可提高其抗彎強度、疲勞強度、沖擊韌性、高溫硬度、強度和抗氧化能力、耐磨性等。既可用于加工鑄鐵，也可加工鋼，因而又有通用硬質(zhì)合金之稱。常用的牌號為YW1和YW2。

30、以上三類的主要成分均為WC，所以又稱為WC基硬質(zhì)合金。,各種硬質(zhì)合金牌號刀具的應(yīng)用范圍,各種硬質(zhì)合金牌號刀具的應(yīng)用范圍,1.3 刀具材料及刀具角度,（1）涂層刀具 它是在韌性較好的硬質(zhì)合金基體上，或在高速鋼刀具基體上，涂抹一薄層耐磨性高的難熔金屬化合物而獲得的。 常用的涂層材料有TiC、TiN、Al2O3等。 涂層刀具具有較高的抗氧化性能，因而有較高的耐磨性和抗月牙洼磨損能力；有低的摩擦系數(shù)，可降低切削時的切削力及切削溫度，可提高刀具的耐用度（提高硬質(zhì)合金耐用度13倍，高速鋼刀具耐用度210倍）。但也存在著鋒利性、韌性、抗剝落性、抗崩刃性及成本昂貴之弊。,（2）陶瓷,有純Al2O3陶瓷及Al2

31、O3TiC混合陶瓷兩種，以其微粉在高溫下燒結(jié)而成。陶瓷刀具有很高的硬度（HRA9195）和耐磨性；有很高的耐熱性，在高溫1200以上仍能進行切削；切削速度比硬質(zhì)合金高25倍；有很高的化學(xué)穩(wěn)定性、與金屬的親合力小，抗粘結(jié)和抗擴散的能力好。 可用于加工鋼、鑄鐵；車、銑加工也都適用。 但其脆性大、抗彎強度低、沖擊韌性差，易崩刀，使其使用范圍受到限制。但作為連續(xù)切削用的刀具材料，還有很大發(fā)展前途的。,1.3 刀具材料及刀具角度,（3）金剛石,是目前人工制造出的最硬的物質(zhì)，硬度高達HV10000，耐磨性好，可用于加工硬質(zhì)合金、陶瓷、高硅鋁合金及耐磨塑料等高硬度、高耐磨的材料，刀具耐用度比硬質(zhì)合金可提高幾

32、倍到幾百倍。其切削刃鋒利，能切下極薄的切屑，加工冷硬現(xiàn)象較少；有較低的摩擦系數(shù)，其切屑與刀具不易產(chǎn)生粘結(jié)，不產(chǎn)生積屑瘤，很適于精密加工。 但其熱穩(wěn)定性差，切削溫度不宜超過700800；強度低、脆性大、對振動敏感，只宜微量切削；與鐵有極強的化學(xué)親合力，不適于加工黑色金屬。目前主要用于磨具和磨料，對有色金屬及非金屬材料進行高速精細車削及鏜孔；加工鋁合金、銅合金時，切削速度可達8003800m/min。,1.3 刀具材料及刀具角度,（4）立方氮化硼,由軟的立方氮化硼在高溫高壓下加入催化劑轉(zhuǎn)變而成。有很高的硬度（HV80009000）及耐磨性；有比金剛石高得多的熱穩(wěn)定性（1400），可用來加工高溫合金

33、；化學(xué)惰性大，與鐵族金屬在1300時也不易起化學(xué)反應(yīng)，可用于加工淬硬鋼及冷硬鑄鐵；有良好的導(dǎo)熱性、較低的摩擦系數(shù)。 它目前不僅用于磨具，也逐漸用于車、鏜、銑、鉸。 它有兩種類型： 整體聚晶立方氮化硼：能像硬質(zhì)合金一樣焊接，并可多次重磨； 立方氮化硼復(fù)合片：即在硬質(zhì)合金基體上燒結(jié)一層厚度為0.5mm的立方氮化硼而成。,1.3 刀具材料及刀具角度,表1.2 切削加工常用硬質(zhì)合金的應(yīng)用范圍分類和用途,盡管金屬切削刀具的種類繁多，但其切削部分的幾何形狀與參數(shù)都有共性，即不論刀具結(jié)構(gòu)如何復(fù)雜，其切削部分的形狀總是近似地以外圓車刀切削部分的形狀為基本形態(tài)。,1.3 刀具材料及刀具角度,因此，在確定刀具切削

34、部分幾何形狀的一般術(shù)語時，常以車刀切削部分為基礎(chǔ)。刀具切削部分的結(jié)構(gòu)為： 三面、兩刃和一刀尖,1.3 刀具材料及刀具角度,三面,兩刃,一刀尖,主刀刃S,副刀刃S,前刀面,主后面,副后面,1.3 刀具材料及刀具角度,1.3 刀具材料及刀具角度,1.3 刀具材料及刀具角度,參考系： 一類是刀具靜止參考系標注參考系設(shè)計、制造、刃磨、測量時采用的參考系； 另一類是刀具工作參考系動態(tài)參考系確定刀具在切削運動中有效工作角度的依據(jù)。動態(tài)參考系考慮了進給運動對刀具角度大小的影響了的,1.3 刀具材料及刀具角度,1.3 刀具材料及刀具角度,1.3 刀具材料及刀具角度, 假定安裝條件： 刀尖與工件中心等高，車刀刀

35、桿軸線垂直工件的回轉(zhuǎn)中心線 假定標注角度參考系的諸平面平行或垂直于刀具便于制造、刃磨和測量時定位與調(diào)整的平面或軸線（如車刀底面、車刀刀桿軸線、銑刀、鉆頭的軸線等）。反之也可以說，假定刀具的安裝位置恰好使其底面或軸線與參考系的平面平行或垂直。 刀刃上選定點的切削速度方向與刀尖處的切削速度方向平行 刀刃上選定點的這種切削速度方向稱為假定主運動方向。,當(dāng)切削刃平行于刀具底面時，刀刃上的任意一點的切削速度方向都與刀尖上的切削速度方向平行。這時假定主運動方向都是一樣的，就是刀尖的切削速度方向。,1.3 刀具材料及刀具角度,刀具標注角度的參考系由下列諸平面構(gòu)成： 構(gòu)成刀具標注角度參考系的參考平面通常有：基

36、面、切削平面、主剖面、法剖面、假定工作平面和背平面。 （1）基面Pr 通過切削刃選定點，垂直于假定主運動方向的平面。通常，基面應(yīng)平行或垂直于刀具上便于制造、刃磨和測量的某一安裝定位平面或軸。例如，為普通車刀、刨刀的基面Pr ，它平行于刀具底面。,1.3 刀具材料及刀具角度,（2）切削平面Ps 通過切削刃選定點，與主切削刃相切，并垂直于基面Pr的平面。 也就是是通過切削刃選定點，包含該點假定主運動方向而又與刀刃相切的平面。 也可以說是主切削刃與切削速度方向構(gòu)成的平面。,1.3 刀具材料及刀具角度,（3） 輔助平面 正交平面(主剖面)Po 過主切削刃上選定點，同時垂直于基面和切削平面的平面稱為該選

37、定點的正交平面（主剖面）。 法平面Pn 過主切削刃上選定點，垂直于主切削刃上該點切線方向的平面稱為該選定點的法平面。 假定工作平面(進給剖面)Pf和背平面（切深剖面）Pp 過主切削刃上選定點，平行于進給運動方向且垂直于該選定點基面的平面稱為假定工作平面, 是過切削刃上的同一選定點并同時垂直于假定工作平面及基面的平面稱為背平面。,1.3 刀具材料及刀具角度,（1）正交平面（主剖面）參考系 Pr、Ps、Po構(gòu)成的刀具標注角度參考系； 切削刃上同一點的Pr、Ps、Po 互相垂直。 （2）法平面（法剖面）參考系 Pr、Ps、Pn構(gòu)成的刀具法平面參考系； 刀刃上同一點的法平面Pn不垂直于該點的基面Pr

38、。 （3）假定工作平面及背平面參考系 進給、切深剖面參考系 Pr、Pf、Pp構(gòu)成的刀具的假定工作平面及背平面參考系； 切削刃上同一點的Pr、Pf、Pp 互相垂直。,1.3 刀具材料及刀具角度,(1)基面 Pr,基面是通過切削刃上選定點，垂直于主運動方向的平面。 通?；鎽?yīng)平行或垂直于刀具上便于制造、刃磨和測量時的某一安裝定位平面或軸線。 例如，普通車刀、刨刀的基面Pr，平行于刀具底面。鉆頭和銑刀等旋轉(zhuǎn)類刀具，其基面Pr就是通過該點并包含刀具旋轉(zhuǎn)軸線的平面，即刀具的軸向平面。,1.3 刀具材料及刀具角度,(2)切削平面Ps,切削平面是通過切削刃上選定點與切削刃S相切，并垂直于基面Pr的平面。也就

39、是切削刃S與切削速度方向構(gòu)成的平面。 基面和切削平面十分重要。這兩個平面加上以下所述的輔助剖面，便構(gòu)成不同的刀具角度參考系。,1.3 刀具材料及刀具角度,(3)主剖面Po和主剖面參考系,主剖面Po是通過切削刃上選定點，同時垂直于基面Pr和切削平面Ps的平面。 PrPsPo組成一個正交的主剖面參考系。這是目前生產(chǎn)中最常用的刀具標注角度參考系。,1.3 刀具材料及刀具角度,(4)切削刃法平面Pn和法平面參考系,法平面Pn是通過切削刃上選定點，垂直于切削刃的平面。 PrPsPn組成一個法平面參考系。由該圖可知，兩個參考系的基面和切削平面相同，只是剖面不同。,1.3 刀具材料及刀具角度,（5）進給、切

40、深剖面參考系,假定工作平面Pf和背平面Pp及其組成的假定工作平面和背平面參考系 假定工作平面Pf是通過切削刃上選定點，平行于進給運動方向并垂直于基面Pr的平面。通常 Pf也平行或垂直于刀具上制造、刃磨和測量時的某一安裝定位平面或軸線。 背平面Pp是通過切削刃上選定點，同時垂直于Pr和Pf的平面。圖中表示由Pr-Pf-Pp組成一個進給、切深剖面參考系。,1.3 刀具材料及刀具角度,(a) 主剖面參考系 (b) 法剖面參考系 (c)假定工作平面和背平面參考系,1.3 刀具材料及刀具角度,1.3 刀具材料及刀具角度,（1） 前角 ：過主切削刃上選定點的主剖面內(nèi)，前刀面與基面之間的夾角，在主剖面內(nèi)測量

41、；,（3） 楔 角 ：在正交平面內(nèi)測量的前面與后面之間的夾角，并且o90o(oo) 。,（2） 主后角 ：過主切削刃上選定點的主剖面內(nèi)，主后刀面與切削平面之間的夾角，在主剖面內(nèi)測量；,在主剖面內(nèi)測量的角度,1.3 刀具材料及刀具角度,在基面內(nèi)測量的角度,（4）主偏角 ：主切削刃在基面上的投影與進給運動方向的夾角，在基面內(nèi)測量；,（6）刀尖角 ：主切削刃與副切削刃在基面上投影的夾角，在基面內(nèi)測量；,（5）副偏角 ：副切削刃在基面上的投影與進給運動反方向之間的夾角，在基面內(nèi)測量（教材上定義錯誤）；,1.3 刀具材料及刀具角度,（6）刃傾角 ：在切削平面內(nèi)，主切削刃與基面之間的夾角，在切削平面內(nèi)測量

42、；,在切削平面內(nèi)測量的角度,當(dāng)?shù)都馓幱谇邢魅械淖畹忘c時，s為負值；當(dāng)?shù)都馓幱谇邢魅械淖罡唿c時，s為正值。,1.3 刀具材料及刀具角度,刀具角度正負值的定義,1.3 刀具材料及刀具角度,法剖面內(nèi)測量的角度有： 法前角n 、法后角n 、法楔角n 假定工作平面內(nèi)測量的角度有： 側(cè)前角f 、側(cè)后角f 、側(cè)楔角f 背平面內(nèi)測量的角度有： 背前角p 、背后角p 、背楔角p,1.3 刀具材料及刀具角度,1.3 刀具材料及刀具角度,注意 在刀具的標注角度參考系中確定的切削刃與刀面的方位角度，稱為刀具標注角度。 在切削刃是曲線或前、后刀面是曲面的情況下，定義刀具的角度時，應(yīng)該用通過切削刃選定點的切線或切平面代替

43、曲刃或曲面。,1.3 刀具材料及刀具角度,刀具的工作角度是指刀具在工作狀態(tài)下的幾何角度，它受進給量和刀具安裝條件的影響。,（1）橫向進給運動對刀具工作角度的影響,切斷和切槽時，進給運動是橫向進給的。,vc,ve,vf,刀刃愈接近中心,d 值愈小, 值愈大, 愈大, 愈小,因此橫向進給的刀具不宜選過大的進給量f,而且應(yīng)適當(dāng)增大后角。,1.3 刀具材料及刀具角度,縱向進給車螺紋,在主切削刃上選定點的假定工作平面（進給剖面）內(nèi):,f 車刀的縱向進給量。 車削單頭螺紋時,f等于工件的螺距, 車削多頭螺紋時,f等于工件的螺紋導(dǎo)程。 dw工件直徑或螺紋外徑。,f,1.3 刀具材料及刀具角度,(3)刀尖安裝高度對刀具工作角度的影響,h刀尖高于工件中心的數(shù)值； dw工件直徑(mm)。,p,p,p