信號與系統(tǒng)課件--§8.3 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立.ppt_第1頁
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文檔簡介

8.3 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立,與連續(xù)系統(tǒng)類似，具體方法為：,（1）由系統(tǒng)的輸入-輸出方程或系統(tǒng)函數，首先畫出其信號流圖或框圖； （2）選一階子系統(tǒng)(遲延器）的輸出作為狀態(tài)變量； （3）根據每個一階子系統(tǒng)的輸入輸出關系列狀態(tài)方程； （4）在系統(tǒng)的輸出端列輸出方程。,例1 某離散系統(tǒng)的差分方程為,y(k) + 2y(k 1) y(k 2) = f(k 1) f(k 2) 列出其動態(tài)方程。,解：不難寫出系統(tǒng)函數,畫信號流圖：,設狀態(tài)變量x1 (k) ，x2 (k) ：,x1,x2,x1(k+1)=x2 (k) ：,x2(k+1),x2(k+1)= x1 (k) 2x2(k) + f(k) ：,輸出方程,y (k)=x1 (k) + x2(k),例2,某離散系統(tǒng)有兩個輸入f1(k)、f2(k)和兩個輸出y1(k)、y2(k)，其信號流圖如圖示。列寫該系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。,解 p1(k) = 2x1(k) +2x3(k) p2(k) =3p1(k)-x3(k) +f2(k) = 6x1(k) +5x3(k) + f2(k),二、由狀態(tài)方程進行系統(tǒng)模擬,例：某離散系統(tǒng)的

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